手术显微镜机架底座止动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械控制装置，特指实现手术显微镜机架在手术过程中与地面止动功能的一种止动装置，其简便、快捷，亦可用于类似移动装置与地面的止动。其采用由撑杆、连杆、曲柄、撑地盘组成的曲柄滑块机构作为主体，滑块的运动方向与曲柄回转中心呈共线布置，脚踏板通过撑杆着力于曲柄与连杆的交点的一端，基于直线滑动的棘轮棘爪机构与压缩弹簧作用于该交点的另一端。独特的基于棘轮棘爪结构原理的棘条棘爪设计结构集锁紧、松开操作于一体，其操作快捷省力。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置，特指实现手术显微镜机架在手术过程中与地面止动功能的一种手术显微镜机架底座止动装置，其简便、快捷，亦可用于类似移动装置与地面的止动。
技术介绍
机架在手术时必须与地面的固定，以保证手术过程机架不发生移动。底座与地面的固定形式及操作便利程度是影响机架使用性能的一个重要指标。三螺杆撑地式是最原始的一种方法，效果可靠，但需要分别将三个撑地螺杆旋至撑地，弯腰操作，费时费力。锁脚轮式为利用脚轮本身自带的锁定功能，分别将滚轮锁住，利用滚轮与地面的摩擦力使机架与地面固定。这种方法将止动功能转移至滚轮，简单，但可靠性较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种将曲柄滑块机构和棘条棘爪结构组合于一体，并且具有力放大效果的杠杆式脚踏撑地的手术显微镜机架底座止动装置，其操作方便、可靠。本技术的技术方案为由撑杆、连杆、曲柄、撑地盘组成的曲柄滑块机构作为主体，滑块的运动方向与曲柄回转中心呈共线布置，脚踏板通过撑杆着力于曲柄与连杆的交点的一端，基于直线滑动的棘轮棘爪机构与压缩弹簧作用于该交点的另一端。其中棘轮棘爪机构为棘条、棘爪组成的棘条棘爪机构，且撑地盘内设有弹簧浮动机构。其工作时，当在非撑地状态时，曲柄与连杆的铰接点在弹簧的作用下偏向一侧，并带动撑地盘向上抬起，在限位挡条的作用下使脚踏板处于水平位置。当踏下脚踏板时，通过撑杆作用于曲柄与连杆的交点位置，并克服弹簧力使曲柄转动，从而带动撑地圆盘向下运动。当撑地盘撑地时，曲柄与连杆基本处于同一直线上，并在弹簧的作用下保持撑地时的稳定性。当需要脱离止动状态时，继续下踩脚踏板，棘条继续向左移动并使棘条上的圆弧槽落入棘爪下方，这时棘爪在小弹簧的作用下脱离与棘条的啮合，在大弹簧的作用下，撑地盘脱离地面，脚踏板复位。在撑地圆盘内设计的弹簧浮动机构，可通过弹簧的作用使撑地盘撑地，并在一定范围内自动适应地面的高低不平变化。撑地盘与地面接触部分采用橡胶材料，刻有同心圆环沟槽，有利于增加与地面的摩擦力。转动撑地盘，通过螺母结构，可调节其与地面的距离。本技术的有益效果是1.采用曲柄滑块机构作为主体，结合棘条棘爪机构的反向自锁作用的脚踏杠杆式增力结构，操作快捷省力； 2.撑地盘与两固定滚轮相配合，形成三点支撑，并使实际重心落在三点形成的几何中心之后，提高了平衡的稳定性；3.独特的基于棘轮棘爪结构原理的棘条棘爪设计结构集锁紧、松开操作于一体。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明附图说明图1是本技术用于手术显微镜机架底座的俯视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图2处于脚踏板踏下的撑地止动状态的示意图。图4是图1中的棘条棘爪机构图。图中1.脚踏板，2.转向轮，3.底座，4.固定轮，5.撑杆，6.连杆，7.曲柄，8.棘条，9.棘爪，10.弹簧，11.撑地盘，12.小拉簧，13.套，14.螺母，15.螺母套。具体实施方式如图所示，本技术采用由撑杆(5)、连杆(6)、曲柄(7)、撑地盘(11)组成的曲柄滑块机构为主体，滑块的运动方向与曲柄(7)回转中心呈共线布置，脚踏板(1)通过撑杆(5)着力于曲柄(7)与连杆(6)的交点的一端，基于直线滑动的棘条棘爪机构与压缩弹簧(10)作用于该交点的另一端。当在非撑地状态时，曲柄(7)与连杆(6)的铰接点在弹簧(10)的作用下偏向一侧，并带动撑地盘(11)向上抬起，在限位挡条的作用下使脚踏板(1)处于水平位置。当踏下脚踏板(1)时，通过撑杆(5)作用于曲柄(7)与连杆(6)的交点位置，并克服弹簧(10)的弹力使曲柄(7)转动，从而带动撑地盘(11)向下运动。当圆盘撑地时，曲柄(7)与连杆(6)基本处于同一直线上，并在弹簧(10)的作用下保持撑地时的稳定性。在脚踏撑地过程中，棘条(8)在套(13)内向左滑动。当撑地盘(11)撑地时，棘条棘爪机构处于如图4所示的状态，棘爪(9)和棘条(8)的齿相啮合，起反向自锁作用。当需要脱离止动状态时，继续下踩脚踏板(1)，棘条(8)继续向左移动并使棘条(8)上的圆弧槽落入棘爪(9)下方，这时棘爪(9)在小拉簧(12)的作用下脱离与棘条(8)的啮合，并在大弹簧(10)的推动下，撑地盘(11)脱离地面，脚踏板(1)复位。棘条(8)的一端带有螺纹，通过在螺母套(15)的螺纹孔可以调节棘条(8)与棘爪(9)的相对位置，调节合适后用螺母(14)锁紧。此外，在撑地盘(11)内还设置了弹簧浮动机构，通过弹簧的作用使撑地盘(11)撑地，并在一定范围内自动适应地面的高低不平变化。撑地盘(11)与地面接触部分采用橡胶材料，刻有同心圆环沟槽，有利于增加与地面的摩擦力。转动撑地盘，通过螺母结构，可调节其与地面的距离。本实施例的工作过程为 当用踏下脚踏板(1)时，脚踏板(1)绕曲柄(7)回转中心转动的同时，通过连杆(6)带动撑地盘(11)向下运动使之与地面接触。在此同时，棘条(8)在套内向左运动，当撑地盘(11)与地接触的同时，棘条(8)上的齿与棘爪(9)处于啮合区，这时即使将脚移开脚踏板(1)，在棘条棘爪的反向止动作用下，脚踏板(1)停留在撑地位置，起到锁定作用。曲柄(7)和连杆(6)基本处于共线位置。松开时，用脚继续踩下脚踏板(1)，使棘条(8)上的圆弧槽位于棘爪(9)的下方，棘爪(9)在弹簧的作用下转动，脱离与棘条(8)的作用，在弹簧(10)的作用下使脚踏板(1)复位。权利要求1.手术显微镜机架底座止动装置，其特征在于由撑杆(5)、连杆(6)、曲柄(7)、撑地盘(11)组成的曲柄滑块机构作为主体，滑块的运动方向与曲柄回转中心呈共线布置，脚踏板(1)通过撑杆(5)着力于曲柄与连杆的交点的一端，基于直线滑动的棘轮棘爪机构与压缩弹簧作用于该交点的另一端。2.根据权利要求1所述的手术显微镜机架底座止动装置，其特征在于采用了基于棘轮棘爪机构原理由棘条(8)与棘爪(9)组成的棘条棘爪机构。3.根据权利要求1所述的手术显微镜机架底座止动装置，其特征在于撑地盘(11)内设有弹簧浮动机构。专利摘要本技术涉及机械控制装置，特指实现手术显微镜机架在手术过程中与地面止动功能的一种止动装置，其简便、快捷，亦可用于类似移动装置与地面的止动。其采用由撑杆、连杆、曲柄、撑地盘组成的曲柄滑块机构作为主体，滑块的运动方向与曲柄回转中心呈共线布置，脚踏板通过撑杆着力于曲柄与连杆的交点的一端，基于直线滑动的棘轮棘爪机构与压缩弹簧作用于该交点的另一端。独特的基于棘轮棘爪结构原理的棘条棘爪设计结构集锁紧、松开操作于一体，其操作快捷省力。文档编号A61B19/00GK2612355SQ0322077公开日2004年4月21日 申请日期2003年3月31日 优先权日2003年3月31日专利技术者张冰蔚, 卢道华, 刘芳华 申请人:华东船舶工业学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
手术显微镜机架底座止动装置，其特征在于由撑杆（５）、连杆（６）、曲柄（７）、撑地盘（１１）组成的曲柄滑块机构作为主体，滑块的运动方向与曲柄回转中心呈共线布置，脚踏板（１）通过撑杆（５）着力于曲柄与连杆的交点的一端，基于直线滑动的棘轮棘爪机构与压缩弹簧作用于该交点的另一端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰蔚，卢道华，刘芳华，
申请(专利权)人：华东船舶工业学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]