一种电池贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池贴胶设备，包括贴胶机构和电池夹持传送机构；其中，贴胶机构包括：贴胶机架；设置于贴胶机架上方的机架底座；以及依次设置于机架底座上方的出胶机构，视觉纠偏机构和胶带搬运机构，视觉纠偏机构位于出胶机构的前方。视觉纠偏机构包括安装支架，环状光源，相机和高度调节旋钮。本实用新型专利技术的电池贴胶设备，通过在贴胶设备中设置了视觉纠偏机构，纠偏机构对胶带搬运机构的真空吸头吸取的胶带位置进行拍照，并将拍照结果反馈给机械手，能快速、精确地调整胶带位置，贴胶效率高、质量稳定，能大大提高生产效率，节省人力成本。

Battery gluing equipment

The utility model provides a battery of glue equipment, including sticking mechanism and a battery clamping conveying mechanism; the sticking mechanism includes: adhesive is arranged on the base frame; frame glue rack; and sequentially arranged on the frame above the base glue mechanism, vision correction mechanism and an adhesive tape conveying mechanism, visual correction institutions located in front of the glue mechanism. The visual rectification mechanism comprises a mounting bracket, an annular light source, a camera and a height adjusting knob. The utility model of the cell adhesive equipment, through the visual correction mechanism is arranged on the adhesive device, vacuum rectifying mechanism for tape handling mechanism of tape head suction position to draw pictures, and pictures of the feedback to the manipulator, can quickly and accurately adjust the position of adhesive tape, high efficiency and stable quality. Can greatly improve the production efficiency, save the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电池贴胶设备
本技术涉及电池封装工艺的
，尤其是涉及一种电池贴胶设备。
技术介绍
在电池封装工艺中，需要粘贴很多的胶纸、胶带，比如标签纸、标签胶带、双面胶、防水胶带、杜邦胶纸等。粘贴胶纸常用的设备为锂电池制片机贴胶带装置，其采用贴胶带结构、胶带牵引结构和切胶带结构等多种运动结构互相配合，胶带牵引结构把胶带输送至真空吸胶块处，真空吸胶块将胶带吸住，然后切胶带结构用切刀将胶带切断，并在贴胶带结构的作用下，驱动真空吸胶块作垂直运动将胶带贴到极片上，完成对电池的贴胶加工。这种传统的贴胶装置容易因为外部因素，比如真空吸力不够、胶带错位等导致贴胶的位置出现偏差，胶带不能准确地定位到电池的位置。一些贴胶装置在机械手中加入了光电纠偏传感器位置操作，但是这种纠偏传感器需要设定较多的位置参数，操作较繁琐，适用性较差。因此，有必要对现有的电池贴胶装置进行改进，开发出一种通用性强、高速高精度的贴胶装置，以满足电池封装生产的自动化需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种电池贴胶设备，通过在贴胶设备中设置了视觉纠偏机构，纠偏机构对胶带搬运机构的真空吸头吸取的胶带位置进行拍照，并将拍照结果反馈给机械手，能快速、精确地调整胶带位置，贴胶效率高、质量稳定，能大大提高生产效率，节省人力成本。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电池贴胶设备，包括贴胶机构和电池夹持传送机构，其中，贴胶机构包括：贴胶机架；设置于贴胶机架上方的机架底座；以及依次设置于机架底座上方的出胶机构，视觉纠偏机构和胶带搬运机构。作为对本技术的视觉纠偏机构的进一步描述，视觉纠偏机构位于出胶机构的前方；视觉纠偏机构包括安装支架，环状光源，相机和位于安装支架上方的高度调节旋钮。环状光源和相机螺接于安装支架上，高度调节旋钮对相机的高度进行调节。在本技术的贴标设备中通过加设视觉纠偏机构，使用拍照视觉作为胶带、标签的纠偏系统，通过拍照结果反馈，机械手调整吸头吸取的胶带位置，只需要做视觉标定即可，简化了设备调试工作，提高了贴胶、贴标的精度。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的胶带搬运机构包括搬运机构支架、四轴机械手、真空吸头，缓冲弹簧和机械手控制线缆，四轴机械手设置于搬运机构支架之上。四轴机械手主要用于胶带、标签胶带的搬运，四轴机械手的高速移动，1个水平方向300mm、高度25mm往返的标准周期只需要0.45s，有效缩短设备的节拍周期，大大提高了设备贴胶、贴标的效率。作为对本技术的技术方案的进一步描述，，所述的出胶机构包括步进电机、放料轮、送料带、传送轮、剥胶刀、导向轮、驱动轮、拉胶电机和收料轮，送料带由步进电机带动，驱动轮由拉胶电机驱动。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的电池夹持传送机构包括传送机构支架、传送导轨和夹持托盘。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的视觉纠偏机构的相机对真空吸头吸取的胶带进行拍照，拍照的图像结果传输到四轴机械手。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的四轴机械手根据拍照的图像结果调整真空吸头的位置。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的真空吸头均匀设置有真空吸孔，所述的真空吸孔为4个以上。真空吸头的吸力来自于真空气泵，真空吸孔均匀设置在真空吸头上，能有效保证对胶带的吸力，同时胶带平整，在贴胶时不产生气泡。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的环状光源、相机、距离调节旋钮、四轴机械手、真空吸头，缓冲弹簧、步进电机、拉胶电机通过设置于机架底座上的可编程控制器PLC控制。作为对本技术的技术方案的进一步描述，所述的胶带为标签胶带、防水胶带或双面胶带的至少一种。基于上述的技术方案，本技术取得的技术效果为：（1）本技术提供的电池贴胶设备，在胶带或者标签吸取之后采用视觉纠偏系统进行纠偏，能快速、精确地调整胶带位置，贴标精度可达±0.1mm，这样在很大程度上提高了贴胶、贴标精度；同时，贴胶、贴标的位置变化通过调整程序即可实现，无需机械的改动，简化了设备调试的工序，只需要做视觉标定即可，调试简单，贴胶效率高，质量稳定。（2）本技术的电池贴胶设备在胶带、标签搬运机构上使用四轴机器人机械手对胶带和标签进行转运，并将其粘贴在电池上，机械手移动速度快，使用方便，通用性高，能提高电池贴胶、贴标的生产效率，节省了人力成本。附图说明图1为本技术的电池贴胶设备的结构示意图。图2为本技术的电池贴胶设备的俯视图。图3为本技术的视觉纠偏机构的截面图。图4为本技术的视觉纠偏机构的结构示意图。图5为本技术的胶带搬运机构的结构示意图。图6为本技术的胶带搬运机构的截面图。图7为本技术的出胶机构的结构示意图。图8为本技术的出胶机构的截面图。图9为本技术的电池夹持传送机构的俯视图。图10为本技术的电池夹持传送机构的侧面图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步说明，但不限定本技术的范围。本实施例提供了一种电池贴胶设备，其中，使用的电池胶带为胶纸、胶带、标签胶纸、标签胶带、防水胶带或者双面胶带的至少一种。图1和图2分别给出了本实施例的电池贴胶设备的结构示意图和截面结构示意图。参考图1和图2，电池贴胶设备，包括贴胶机构1和电池夹持传送机构2，电池夹持传送机构2用于对需要贴胶的电池的传输和夹持，贴胶机构1进而对夹持住的电池粘贴上胶带或者标签。其中，贴胶机构1包括了贴胶机架11，设置于贴胶机架11上方的机架底座12；以及依次设置于机架底座12上方的出胶机构13，视觉纠偏机构14和胶带搬运机构15。出胶机构13，视觉纠偏机构14和胶带搬运机构15构成了贴胶机构1的成套的主要部件。根据贴胶机架11和机架底座12的尺寸大小，可以设置一个或多个的出胶机构13，视觉纠偏机构14和胶带搬运机构15。在本实施例中，互相对应的出胶机构13，视觉纠偏机构14和胶带搬运机构15分别为两个，即为两套贴胶机构1的主要部件。为了详细描述本实施例的视觉纠偏机构14，图3和图4分别给出了视觉纠偏机构14的截面图和结构示意图。正如图1所示，视觉纠偏机构14位于出胶机构13的前方。进而参考图3和图4所示，视觉纠偏机构14包括安装支架141，环状光源142，相机143和高度调节旋钮144。环状光源142的光线集中到相机143中，使接下来对胶带、标签的拍照效果提供光源保障。环状光源142和相机143通过连接板块螺接于安装支架141上，位于支架141上方的高度调节旋钮144对相机143的高度进行调节，能够全方位地拍取到胶带的相片，这种高度的调节是通过控制程序实现的。图5和图6分别给出了本实施例的胶带搬运机构的结构示意图和截面图。参考图5和图6，胶带搬运机构15包括搬运机构支架151、四轴机械手152、真空吸头153，缓冲弹簧154和机械手控制线缆155。四轴机械手152设置于搬运机构支架151之上，主要用于胶带、标签胶带的搬运，四轴机械手152的高速移动，在1个水平方向300mm、高度25mm往返的标准周期只需要0.45s，有效缩短设备的节拍周期。进一步参考图5，真空吸头153均匀设置有真空吸孔1530，在本实施中，真空吸孔1530为4个。根据需要吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池贴胶设备，包括贴胶机构（1）和电池夹持传送机构（2），其特征在于，所述的贴胶机构（1）包括：贴胶机架（11）；设置于所述的贴胶机架（11）上方的机架底座（12）；以及依次设置于所述的机架底座（12）上方的出胶机构（13），视觉纠偏机构（14）和胶带搬运机构（15）；所述的视觉纠偏机构（14）位于出胶机构（13）的前方；所述的视觉纠偏机构（14）包括安装支架（141），环状光源（142），相机（143），和位于所述的安装支架（141）上方的高度调节旋钮（144），所述的环状光源（142）和所述的相机（143）螺接于所述的安装支架（141）上，所述的高度调节旋钮（144）对所述的相机（143）的高度进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种电池贴胶设备，包括贴胶机构（1）和电池夹持传送机构（2），其特征在于，所述的贴胶机构（1）包括：贴胶机架（11）；设置于所述的贴胶机架（11）上方的机架底座（12）；以及依次设置于所述的机架底座（12）上方的出胶机构（13），视觉纠偏机构（14）和胶带搬运机构（15）；所述的视觉纠偏机构（14）位于出胶机构（13）的前方；所述的视觉纠偏机构（14）包括安装支架（141），环状光源（142），相机（143），和位于所述的安装支架（141）上方的高度调节旋钮（144），所述的环状光源（142）和所述的相机（143）螺接于所述的安装支架（141）上，所述的高度调节旋钮（144）对所述的相机（143）的高度进行调节。2.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的胶带搬运机构（15）包括搬运机构支架（151）、四轴机械手（152）、真空吸头（153），缓冲弹簧（154）和机械手控制线缆（155），所述的四轴机械手（152）设置于搬运机构支架（151）之上。3.根据权利要求1所述的电池贴胶设备，其特征在于，所述的出胶机构（13）包括步进电机（131）、放料轮（132）、送料带（133）、传送轮（134）、剥胶刀（135）、导向轮（136）、驱动轮（137）、拉胶电机（138）和收料轮（139），所述的送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟竞，郭庆明，马骏，温珍钿，游国富，刘泽华，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44