【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化作业，尤其涉及一种新型夹具及自动下料机构。
技术介绍
1、在电芯的生产作业过程中，常涉及对电芯的自动定位与传输，现有技术中，多采用传输机构结合夹具的方式来实现，即，将电芯定位放置在夹具上，并使夹具在传输机构上进行传输。
2、由于机械装夹的方式容易损坏电芯表面，因此，目前行业中大多采用真空吸取的方式，即在夹具上设置真空吸盘，用于吸住电芯，当夹具在传输机构的作用下移动至下料位置时，再利用机械手对电芯进行吸取下料。
3、在实际应用中发现，由于真空吸盘在夹具上的位置是固定的，且往往一款夹具仅对应一款电芯的吸取定位，因此，当产线上更换电芯款式时，则需要对应更换夹具，存在较大限制性，且在利用机械手对电芯进行吸取下料时，也存在结构复杂和定位繁琐的问题，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、针对上述存在的夹具使用限制性强、结构复杂和影响生产效率等问题，本技术提供了一种新型夹具，能够应用于不同尺寸产品的吸附定位要求，具有通用性强的优点，同时能够对产品进行自动下料，具有结构简单的优点，且能够实现自动化作业效果，有效提高生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
3、一种新型夹具，包括固定座和活动板，所述固定座上形成有第一安装位，所述活动板可拆卸设置在第一安装位上；
4、所述活动板上设置有用于吸附产品的真空吸附模块和推动模块，所述真空吸附模块与推动模块为相对位置关系；
5、在破真空状态下，所述
6、在一些实施方案中，所述真空吸附模块的数量为两组，两组真空吸附模块间隔设置在活动板上；
7、所述推动模块的数量与真空吸附模块的数量相匹配，两组真空吸附模块可对应吸附两个相对尺寸较小的产品，也可只吸附一个尺寸相对较大的产品，并利用两组推动模块对产品进行推动下料，实现自动定位与下料的效果。
8、在一些实施方案中，所述推动模块包括横移驱动气缸和与横移驱动气缸连接的推动块，所述横移驱动气缸驱动推动块推动真空吸附模块上的产品脱离夹具，实现自动下料的效果。
9、在一些实施方案中，还包括rfid卡，所述rfid卡设置在固定座上，通过rfid卡实现对产品的作业数据进行存储与追溯，实现对生产作业过程进行监控的效果。
10、在一些实施方案中，所述真空吸附模块包括真空吸盘、压力传感器和真空发生器，所述真空吸盘和压力传感器设置在活动板上，所述真空吸盘通过气管连接真空发生器，所述压力传感器与真空发生器电性连接，通过压力传感器判断所需吸附产品的重量，进而相应调整真空吸盘的吸力，以确保对产品的吸附稳定性。
11、本申请还提供了一种自动下料机构，包括下料导向槽、产品收集盒和上述任一项所述的新型夹具；
12、所述下料导向槽为中空状，下料导向槽包括相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口位于推动模块推动产品脱离夹具的移动路径的下方，所述第二开口位于产品收集盒的上方，利用推动模块推动产品脱离夹具后，产品在自身重力作用下，落入到第一开口内并在下料导向槽的导向作用下，经第二开口收集到产品收集盒内，实现自动下料收集的效果。
13、在一些实施方案中，所述下料导向槽为梯形槽，所述第一开口的面积大于第二开口的面积，确保产品能够落入到第一开口内，并在第二开口的面积限制下，呈现为所需入盒方向进行收集。
14、在一些实施方案中，还包括位移驱动模块，所述产品收集盒设置在位移驱动模块上；
15、所述产品收集盒上开设有多个收集格，所述位移驱动模块驱动产品收集盒以使各收集格依次位于第二开口的正下方，通过位移驱动模块驱动产品收集盒进行相应位置的移动，使得每一产品都能够落入到不同收集格内。
16、在一些实施方案中，多个所述收集格呈第一方向和/或第二方向均匀分布，所述第一方向垂直第二方向；
17、所述位移驱动模块包括用于驱动产品收集盒沿第一方向移动的第一位移驱动组件和/或用于驱动产品收集盒沿第二方向移动的第二位移驱动组件，实现在不同方向上调整收集格位置的效果，满足产品收集盒多产品收集的需求。
18、在一些实施方案中，所述收集格的上方形成有倒角结构，在倒角结构的作用下，使得产品更好的收集到收集格内。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供了一种新型夹具，可将活动板进行拆卸更换，能够应用于不同尺寸产品的吸附定位要求，具有通用性强的优点，同时利用活动板上的推动模块推动真空吸附模块上的产品脱离夹具，对产品进行自动下料，无需涉及定位计算过程，具有结构简单的优点，且能够实现自动化作业效果，有效提高生产效率。
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1.一种新型夹具，其特征在于，包括固定座(1)和活动板(2)，所述固定座(1)上形成有第一安装位(11)，所述活动板(2)可拆卸设置在第一安装位(11)上；
2.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述真空吸附模块(3)的数量为两组，两组真空吸附模块(3)间隔设置在活动板(2)上；
3.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述推动模块(4)包括横移驱动气缸(41)和与横移驱动气缸(41)连接的推动块(42)，所述横移驱动气缸(41)驱动推动块(42)推动真空吸附模块(3)上的产品脱离夹具。
4.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，还包括RFID卡(5)，所述RFID卡(5)设置在固定座(1)上。
5.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述真空吸附模块(3)包括真空吸盘(31)、压力传感器和真空发生器，所述真空吸盘(31)和压力传感器设置在活动板(2)上，所述真空吸盘(31)通过气管连接真空发生器，所述压力传感器与真空发生器电性连接。
6.一种自动下料机构，其特征在于，包括下料导向槽(6)、产品收
7.根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于，所述下料导向槽(6)为梯形槽，所述第一开口(61)的面积大于第二开口(62)的面积。
8.根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于，还包括位移驱动模块(8)，所述产品收集盒(7)设置在位移驱动模块(8)上；
9.根据权利要求8所述的自动下料机构，其特征在于，多个所述收集格(71)呈第一方向和/或第二方向均匀分布，所述第一方向垂直第二方向；
10.根据权利要求9所述的自动下料机构，其特征在于，所述收集格(71)的上方形成有倒角结构。
...【技术特征摘要】
1.一种新型夹具，其特征在于，包括固定座(1)和活动板(2)，所述固定座(1)上形成有第一安装位(11)，所述活动板(2)可拆卸设置在第一安装位(11)上；
2.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述真空吸附模块(3)的数量为两组，两组真空吸附模块(3)间隔设置在活动板(2)上；
3.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述推动模块(4)包括横移驱动气缸(41)和与横移驱动气缸(41)连接的推动块(42)，所述横移驱动气缸(41)驱动推动块(42)推动真空吸附模块(3)上的产品脱离夹具。
4.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，还包括rfid卡(5)，所述rfid卡(5)设置在固定座(1)上。
5.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述真空吸附模块(3)包括真空吸盘(31)、压力传感器和真空发生器，所述真空...
【专利技术属性】
技术研发人员：童珊，杨震，陈韩，陈豫川，陈月座，林凯新，李搌龙，谢飞翔，叶义洲，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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