理料装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种理料装置及设备。该理料装置包括理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。本申请提供的方案，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。在输出过程中物体不会产生磕碰伤。在输出过程中物体不会产生磕碰伤。

【技术实现步骤摘要】
理料装置及设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及理料装置及设备。

技术介绍

[0002]滚子是轴承运转时承受负荷的元件，滚子的种类按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。
[0003]滚子在产线上运动过程中，很多场景需要由杂乱无序状态调节为有序状态。相关技术的理料方式存在调节难度大及调节周期长的问题，从开始调节到完全稳定使用可能需要数个小时，而且，上述方式在操作过程中容易导致滚子因磕碰产生损伤。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种理料装置及设备，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。
[0005]本申请第一方面提供一种理料装置，包括：理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。
[0006]在一种实施方式中，所述进料部设于所述理料腔的上侧，所述出料部设于所述理料腔的下侧，运动机构设置于理料主体的上方，所述运动件竖直向下伸入于所述理料腔内。
[0007]在一种实施方式中，所述理料腔的内周壁为第一导向部，所述进料部与所述出料部之间通过所述第一导向部相连，第一导向部相对于竖直方向倾斜，所述第一导向部用于使所述进料部输入的物体在重力的作用下滑动至所述出料部。/>[0008]在一种实施方式中，所述理料腔的横截面呈圆形，所述出料部位于所述理料腔的竖向中心线上，且所述理料腔的横截面自所述进料部至所述出料部逐渐减小。
[0009]在一种实施方式中，所述运动件包括轴体，所述轴体沿着所述理料腔的竖向中心线设置，所述轴体的上端为驱动端，下端为拨动端，所述拨动端与所述出料部在竖直方向上相对，且与所述出料部之间具有第一预设间距。
[0010]在一种实施方式中，所述拨动端的横截面自上而下逐渐缩小；或，所述拨动端具有第二导向部，所述第二导向部自所述轴体的一侧相对于竖直方向倾斜延伸至所述轴体的另一侧；其中，所述第二导向部为斜面，所述轴体背对所述第二导向部的一侧与所述第一导向部之间具有第二预设间距，所述第二导向部与所述第一导向部之间具有第三预设间距，所述第一预设间距、第二预设间距及所述第三预设间距之间具有相关关系，所述第二预设间距小于物体的直径，所述第三预设间距大于所述物体的直径。
[0011]在一种实施方式中，所述运动机构还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述运动件的驱动端相连，所述驱动件用于驱动所述运动件以所述理料腔的竖向中心线为轴心旋
转。
[0012]在一种实施方式中，还包括出料件，所述出料件与所述出料部相连，所述出料件内形成有出料调节通道，所述出料调节通道用于将所述出料部输出的物体的姿态调节至预设朝向。
[0013]在一种实施方式中，所述出料通道为弯曲状，且所述出料通道包括依次相连的第一段、第二段及第三段，所述第一段沿着竖直方向，所述第二段呈弧形，所述第三段沿着水平方向。
[0014]在一种实施方式中，还包括架体，所述理料主体和所述运动机构安装于所述架体；所述架体由多个部件组装而成，所述理料主体和所述运动机构分别安装于不同的所述部件，且理料主体和所述运动机构的相对位置在多个方向上可调节。
[0015]在一种实施方式中，所述架体包括沿第一方向设置的第一部件，沿第二方向设置的两个第二部件以及沿第三方向设置的第三部件；其中，所述两个第二部件在竖直方向上相间隔，所述理料主体安装于下方的所述第二部件；所述第三部件安装于上方的所述第二部件，所述运动机构安装于所述第三部件。
[0016]在一种实施方式中，所述第一部件设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽，所述两个第二部件相对于第一滑槽可滑动设置，且所述第二部件通过第一紧固件固定于第一滑槽的预设位置处；所述第二部件设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第三部件相对于所述第二滑槽可滑动设置，且所述第三部件通过第二紧固件固定于第二滑槽的预设位置处；所述第三部件设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述运动机构通过第三紧固件固定于所述第三滑槽的预设位置处。
[0017]本申请第二方面提供一种设备，包括：机身，所述机身设有上料部和/或下料部，所述上料部和/或下料部设有如上所述的理料装置。
[0018]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施提供的理料装置，包括理料主体，理料主体的内部设有理料腔，理料腔设有进料部和出料部；运动机构，运动机构包括运动件，运动件伸入于理料腔内，且运动件相对于主体可运动，运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。本申请实施例提供的理料装置，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本申请一实施例示出的理料装置的立体结构示意图；图2是本申请一实施例示出的理料装置的侧视图；图3是本申请一实施例示出的理料装置的剖视图；
图4是本申请一实施例示出的理料装置的架体的结构示意图；图5是本申请一实施例示出的设备的结构示意图；图6是本申请一实施例示出的理料装置在设备的安装示意图。
[0022]附图标记：100、理料主体；200、运动机构；300、架体；400、物体；110、进料部；120、出料部；130、理料腔；131、第一导向部；210、运动件；220、驱动件；310、第一部件；320、第二部件；321、第三部件；330、连接件；111、进料通道；121、出料通道；1211、第一段；1212、第二段；1213、第三段；211、驱动端；212、拨动端；2121、第二导向部；1201、出料孔；311、第一滑槽；322、第二滑槽；3211、第三滑槽；3111、第一紧固件；3221、第二紧固件；500、设备；510、台架；520、加工组件；521、下料部。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0024]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料装置，其特征在于，包括：理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述进料部设于所述理料腔的上侧，所述出料部设于所述理料腔的下侧，所述运动机构设置于所述理料主体的上方，所述运动件竖直向下伸入于所述理料腔内。3.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述理料腔的内周壁为第一导向部，所述进料部与所述出料部之间通过所述第一导向部相连，第一导向部相对于竖直方向倾斜，所述第一导向部用于使所述进料部输入的物体在重力的作用下滑动至所述出料部。4.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述理料腔的横截面呈圆形，所述出料部位于所述理料腔的竖向中心线上，且所述理料腔的横截面自所述进料部至所述出料部逐渐减小。5.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于：所述运动件包括轴体，所述轴体沿着所述理料腔的竖向中心线设置，所述轴体的上端为驱动端，下端为拨动端，所述拨动端与所述出料部在竖直方向上相对，且与所述出料部之间具有第一预设间距。6.根据权利要求5所述的理料装置，其特征在于：所述拨动端的横截面自上而下逐渐缩小；或，所述拨动端具有第二导向部，所述第二导向部自所述轴体的一侧相对于竖直方向倾斜延伸至所述轴体的另一侧；其中，所述第二导向部为斜面，所述轴体背对所述第二导向部的一侧与所述第一导向部之间具有第二预设间距，所述第二导向部与所述第一导向部之间具有第三预设间距，所述第一预设间距、第二预设间距及所述第三预设间距之间具有相关关系，所述第二预设间距小于物体的直径，所述第三预设间距大于所述物体的直径。7.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：所述运动机构还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述运动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云朋，
申请(专利权)人：杭州深度视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：