电池壳上料机制造技术

本申请涉及一种电池壳上料机

【技术实现步骤摘要】
电池壳上料机


[0001]本申请涉及上料机
，尤其涉及电池壳上料机
。

技术介绍

[0002]为了确保电池所使用的电池壳质量达标，通常需要对电池壳的外观进行检测，而检测电池壳外观的检测机构通常情况下一次只能检测一个电池壳
。
[0003]生产出来的电池壳为了方便运输，通常需要装入周转箱，通过周转箱将大量电池壳搬运至下个工位，而为了方便检测机构检测电池壳，需要将周转箱中的电池壳一个个间隔有序地送至检测机构所在的工位进行检测，通常情况下都是由工人从周转箱取出电池壳，手动将电池壳放在流水线上运至检测的工位，或者直接将电池壳放在检测的工位，然而人手取放电池壳消耗时间长，且容易因为员工的疏忽大意而磕伤电池壳，对员工的劳动强度较大
。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电池壳上料机，能够代替人工取出周转箱的电池壳并逐一转运电池壳，降低工人劳动强度，避免人工二次损伤电池壳
。
[0005]本申请一方面提供一种电池壳上料机，其包括周转箱
、
输送线
、
进料仓
、
翻转模块以及机械手；所述周转箱用于存放电池壳；所述输送线用于运输所述周转箱；所述进料仓位于所述输送线的输出端的一侧，所述进料仓的底端设有出料口；所述翻转模块包括翻转板和第一驱动机构，所述翻转板用于放置电池壳，所述第一驱动机构与所述翻转板相连且驱动所述翻转板朝所述进料仓旋转，当所述翻转板朝所述进料仓旋转后，所述翻转板上的电池壳进入所述进料仓；所述机械手位于所述输送线上方，所述机械手用于将周转箱的电池壳搬至所述翻转板
。
[0006]进一步地，所述翻转模块还包括第一吸附机构，所述第一吸附机构安装于所述翻转板，所述第一吸附机构用于吸附电池壳，所述第一吸附机构通过吸附电池壳使电池壳固定于所述翻转板
。
[0007]进一步地，所述第一吸附机构包括第一磁吸板和第二驱动机构，所述第一磁吸板用于吸附电池壳，所述第二驱动机构与所述第一磁吸板相连，所述第二驱动机构驱动所述第一磁吸板朝所述翻转板往复运动，当所述翻转板放置电池壳时，所述第一磁吸板位于所述翻转板背向电池壳的一侧
。
[0008]进一步地，所述进料仓朝向所述输送线的一面开设有缺口，所述第一驱动机构驱动所述翻转板朝所述缺口翻转，以使所述翻转板堵住所述缺口
。
[0009]进一步地，所述电池壳上料机还包括压料模块，所述压料模块包括第三驱动机构和压板，所述压板位于所述出料口上方，所述第三驱动机构与所述压板相连，所述第三驱动机构驱动所述压板沿竖直方向移动，所述压板用于将所述进料仓内的电池壳推向所述出料
口
。
[0010]进一步地，所述进料仓设有分料轮和第四驱动机构，所述分料轮位于所述出料口处，所述分料轮沿周向间隔设有多个容置槽，所述容置槽用于收容电池壳，所述第四驱动机构与所述分料轮相连且驱动所述分料轮旋转
。
[0011]进一步地，所述进料仓设有限位块，所述限位块位于所述分料轮的一侧，所述限位块朝向所述分料轮的一面为弧面，所述限位块用于对所述容置槽的电池壳限位
。
[0012]进一步地，所述进料仓的侧面开设有插孔，所述进料仓设有隔板和第五驱动机构，所述隔板位于所述出料口上方，所述第五驱动机构驱动所述隔板穿过所述插孔伸入所述进料仓内或从所述插孔抽出，所述隔板用于阻隔电池壳落向所述出料口
。
[0013]进一步地，所述机械手设有第二吸附机构，所述第二吸附机构用于吸附电池壳，所述第二吸附机构通过吸附电池壳使电池壳固定于所述机械手
。
[0014]进一步地，所述第二吸附机构包括底板
、
第二磁吸板和第六驱动机构，所述第二磁吸板位于所述底板上方，所述第六驱动机构与所述第二磁吸板相连且所述第二磁吸板升降，所述底板用于抵于电池壳，所述第六驱动机构通过驱动所述第二磁吸板升降，以使电池吸附于所述底板的底面或脱离所述底板
。
[0015]进一步地，所述电池壳上料机还包括回收模块，所述回收模块包括升降机构
、
传送带和回收线，所述传送带位于所述输送线的输出端的一侧，所述回收线位于所述输送线的下方，所述传送带安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述传送带升降，所述传送带的传动方向与所述回收线相同，所述传送带的传动方向与所述输送线相反
。
[0016]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过机械手从周转箱取出电池壳，将电池壳放置于翻转板，利用翻转板将电池壳装入进料仓，出料口再逐一输出电池壳，代替了人工逐一取出周装箱的电池壳的方式，降低工人的劳动强度，避免人工对产品造成二次损伤，降低了生产成本，也提高了生产效率
。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的
、
特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件
。
[0019]图1是本申请实施例示出的电池壳上料机的结构示意图；图2是本申请实施例示出的翻转模块的结构示意图；图3是本申请实施例示出的进料仓的结构示意图；图4是本申请实施例示出的压料模块的结构示意图；图5是本申请实施例示出的进料仓的内部结构示意图；图6是本申请实施例示出的机械手的结构示意图；图7是本申请实施例示出的第二吸附机构的结构示意图；图8是本申请实施例示出的回收模块的结构示意图
。
[0020]附图标记：周转箱1；输送线2；进料仓3；缺口
32
；分料轮
33
；容置槽
331
；第四驱动机
构
34
；限位块
35
；插孔
36
；隔板
37
；第五驱动机构
38
；第五电机
381
；第五齿轮
382
；第五齿条
383
；倾斜板
39
；出料板
391
；翻转模块4；翻转板
41
；第一驱动机构
42
；第一电机
421
；第一转轴
422
；第一油压缓冲器
4221
；第一磁吸板
43
；第二驱动机构
44
；支架5；机械手6；底板
61
；第二磁吸板
62
；第六驱动机构
63
；第二油压缓冲器
64
；第一水平滑轨
65
；第二水平滑轨
66
；第一水平驱动机构
67
；第二水平驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池壳上料机，其特征在于，包括：周转箱，所述周转箱用于存放电池壳；输送线，所述输送线用于运输所述周转箱；进料仓，所述进料仓位于所述输送线的输出端的一侧，所述进料仓的底端设有出料口；翻转模块，所述翻转模块包括翻转板和第一驱动机构，所述翻转板用于放置电池壳，所述第一驱动机构与所述翻转板相连且驱动所述翻转板朝所述进料仓旋转，当所述翻转板朝所述进料仓旋转后，所述翻转板上的电池壳进入所述进料仓；机械手，所述机械手位于所述输送线上方，所述机械手用于将周转箱的电池壳搬至所述翻转板
。2.
根据权利要求1所述的电池壳上料机，其特征在于：所述翻转模块还包括第一吸附机构，所述第一吸附机构安装于所述翻转板，所述第一吸附机构用于吸附电池壳，所述第一吸附机构通过吸附电池壳使电池壳固定于所述翻转板
。3.
根据权利要求2所述的电池壳上料机，其特征在于：所述第一吸附机构包括第一磁吸板和第二驱动机构，所述第一磁吸板用于吸附电池壳，所述第二驱动机构与所述第一磁吸板相连，所述第二驱动机构驱动所述第一磁吸板朝所述翻转板往复运动，当所述翻转板放置电池壳时，所述第一磁吸板位于所述翻转板背向电池壳的一侧
。4.
根据权利要求1所述的电池壳上料机，其特征在于：所述进料仓朝向所述输送线的一面开设有缺口，所述第一驱动机构驱动所述翻转板朝所述缺口翻转，以使所述翻转板堵住所述缺口
。5.
根据权利要求4所述的电池壳上料机，其特征在于：还包括压料模块，所述压料模块包括第三驱动机构和压板，所述压板位于所述出料口上方，所述第三驱动机构与所述压板相连，所述第三驱动机构驱动所述压板沿竖直方向移动，所述压板用于将所述进料仓内的电池壳推向所述出料口
。6.
根据权利要求1所述的电池壳上料机，其特征在于：所述进料仓设有分料轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙培文，韩昊鹏，
申请(专利权)人：杭州深度视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：