【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承检测，尤其涉及一种轴承滚子检测夹具及检测装置。
技术介绍
1、轴承滚子是轴承的重要部件，滚子质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。相关技术中，圆柱或圆锥形的大尺寸工业滚子在进行外径面的视觉外观检测时，要求产品能以径向跳动量很小的状态下在相机视野内自旋，当前行业内常用解决方案为采用链条传动，使滚子在链条滚轮上被驱动旋转。然而，该方式一方面对滚子外径面存在划伤、磨伤风险，另一方面受限于链传动特性，产品的径向跳动度在达到一定程度后便无法进一步提升，制约了检测能力。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种轴承滚子检测夹具及检测装置，能够防止损伤滚子的外径面，减小滚子旋转时的径向跳动量。
2、本申请第一方面提供一种轴承滚子检测夹具，包括：夹具座；相对设于所述夹具座上的两个夹持臂，两个所述夹持臂分别设有转动件，所述转动件能够相对所述夹持臂转动，两个所述转动件的转动轴线重合；第一驱动装置，用于驱动两个所述夹持臂开合，当两个所述夹持臂闭合时，两个所述转动件能够分别与轴承滚子抵接从而夹持轴承滚子；第二驱动装置，用于驱动所述转动件相对所述夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转。
3、进一步的，两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述夹具座滑动连接，所述第二夹持臂与所述夹具座固定连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂滑动，以使所述第一夹持臂靠近或远离所述第二夹持臂。
4、进一步的，上述轴承滚子检测
5、进一步的，上述轴承滚子检测夹具还包括与所述伺服电缸连接的电缸连接板、以及与所述电缸连接板连接的传动板，所述传动板与所述第一夹持臂连接。
6、进一步的，两个所述夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹具座滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近或相互远离。
7、进一步的，所述第二驱动装置用于驱动其中一个所述夹持臂上的旋转件转动，被所述第二驱动装置驱动的所述旋转件为主动轴，另一个所述旋转件为从动轴。
8、进一步的，所述转动件通过轴承与所述夹持臂转动连接。
9、进一步的，所述转动件用于抵接轴承滚子的一端设有橡胶垫。
10、进一步的，所述第二驱动装置包括电机、同步带和两个同步轮，所述电机与其中一个所述同步轮连接，另一个所述同步轮与所述转动件连接，所述同步带设于两个所述同步轮上，所述电机通过所述同步带和所述同步轮驱动所述转动件转动。
11、本申请第二方面提供一种轴承滚子检测装置，包括：如上述任一项所述的轴承滚子检测夹具；拍摄装置，用于在所述转动件带动轴承滚子旋转时获取轴承滚子的外径面图像。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一驱动装置驱动两个夹持臂闭合时，两个转动件能够分别与轴承滚子的两个端面抵接从而夹持轴承滚子，这样轴承滚子的外径面不需要与其它零件接触，避免划伤、磨伤轴承滚子的外径面；在两个转动件夹持轴承滚子时，第二驱动装置驱动转动件相对夹持臂转动，从而带动轴承滚子旋转，且两个转动件的转动轴线重合，相对于链传动来说能够使轴承滚子旋转时达到更小的径向跳动量。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种轴承滚子检测夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
10.一种轴承滚子检测装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种轴承滚子检测夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的轴承滚子检测夹具，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：孙培文，
申请(专利权)人：杭州深度视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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