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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像检测领域,特别涉及一种基于用户指令的点云数据展示方法及装置。
技术介绍
1、在工业视觉检测领域,点云数据在检测器件时有广泛的应用前景,例如通过点云数据的三维效果,检测手机薄膜是否存在凹坑,判断生产的器外形件是否符合出厂标准。
2、相关技术中展示点云数据的传统跨平台应用,虽然集成了大量点云相关的通用算法和点云相关的数据结构,但传统跨平台应用在展示点云数据时,需要调用的代码量十分庞大,无法对用户指令作出及时反应,也无法对点云数据的缺陷点云数据进行精准定位。
3、因此,本申请提供一种轻量化展示点云数据的方法,以方便对用户指令,快速高效地展示点云数据的三维效果。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种基于用户指令的点云数据展示方法及装置,轻量化展示点云数据的方法,以方便对用户指令,快速高效地展示点云数据的三维效果。
2、本申请第一方面提供一种基于用户指令的点云数据展示方法,包括:
3、获取待展示点云数据,根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果;
4、基于用户操作鼠标生成用户指令,根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据;
5、根据点云转换数据和预渲染效果,生成待展示点云数据的目标展示结果。
6、可选地,根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果,包括:
7、获取待展示点云数据的中心点,根据中心点确定预渲染效果的中心位置;
8、
9、根据中心位置和缩放系数渲染待展示点云数据,生成预渲染效果。
10、可选地,获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标,根据点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数,包括:
11、将点云坐标归一化处理,得到归一化后的待展示点云数据;
12、遍历归一化后的待展示点云数据,查找待展示点云数据的最长边;
13、根据最长边的数值确定缩放系数。
14、可选地,基于用户操作鼠标生成用户指令,根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据,包括:
15、追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置,将鼠标位置映射到预设几何体上,确定鼠标移动数据;
16、根据鼠标移动数据,确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度。
17、可选地,追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置,将鼠标位置映射到预设几何体上,确定鼠标移动数据,包括:
18、获取用户操作鼠标移动前,鼠标对应的第一位置;
19、将第一位置映射到预设几何体上,得到第一向量;
20、获取用户操作鼠标移动后,鼠标对应的第二位置;
21、将第二位置映射到预设几何体上,得到第二向量。
22、可选地,根据鼠标移动数据,确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度,包括:
23、根据第一向量和第二向量叉乘,得到旋转轴的向量;
24、根据第一向量和第二向量点乘,得到旋转角度。
25、可选地,预设几何体为球面体和/或双曲面体,将鼠标位置映射到预设几何体上,包括:
26、获取鼠标位置在预设几何体上的映射向量;
27、当映射向量不超过球面体的球面位置时,预设几何体采用球面体;
28、当映射向量超过球面体的球面位置时,预设几何体采用双曲面体。
29、本身第二方面提供一种基于用户指令的点云数据展示装置,包括:
30、预展示单元,用于获取待展示点云数据,根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果;
31、追踪单元,用于基于用户操作鼠标生成用户指令,根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据;
32、展示单元,用于根据点云转换数据和预渲染效果,生成待展示点云数据的目标展示结果。
33、本申请第三方面提供一种电子设备,包括:
34、处理器;以及
35、存储器,其上存储有可执行代码,当可执行代码被处理器执行时,使处理器执行如上的方法。
36、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行代码,当可执行代码被电子设备的处理器执行时,使处理器执行如上的方法。
37、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:
38、本申请通过获取待展示点云数据,根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果;基于用户操作鼠标生成用户指令,根据用户指令生成预渲染效果的点云转换数据;点云转换数据和预渲染效果,生成待展示点云数据的目标展示结果。本申请提供的方案,无需通过引用大量数据或代码,能够轻量化展示点云数据,并对用户的操作指令快速响应,实时高效地展示点云数据的三维效果。
39、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于用户指令的点云数据展示方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标,根据所述点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于用户操作鼠标生成用户指令,根据所述用户指令生成所述预渲染效果的点云转换数据,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置,将所述鼠标位置映射到预设几何体上,确定鼠标移动数据,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据鼠标移动数据,确定点云转换数据的旋转轴和旋转角度,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设几何体为球面体和/或双曲面体,所述将所述鼠标位置映射到预设几何体上,包括:
8.一种基于用户指令的点云数据展示装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于用户指令的点云数据展示方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设展示方法生成待展示点云数据的预渲染效果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取待展示点云数据在坐标系中的点云坐标,根据所述点云坐标生成待展示点云数据的缩放系数,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于用户操作鼠标生成用户指令,根据所述用户指令生成所述预渲染效果的点云转换数据,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述追踪用户操作鼠标在预渲染效果上的鼠标位置,将所述鼠标位置映射到...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭睿鹏,黄建军,韩昊鹏,
申请(专利权)人:杭州深度视觉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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