一种无刷电机内置多功能驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种无刷电机内置多功能驱动器，设置于无刷电机内部，包括：主控芯片MCU、MCU供电电路、滤波电路、电机驱动电路与霍尔检测电路；所述电机驱动电路、霍尔检测电路与三项桥电路通过主控芯片MCU引脚连接；所述MCU供电电路包括集成稳压器、电容C3、电容C18与电阻R11，所述集成稳压器输入端与滤波电路输出端相连，所述电容C3、电容C18与电阻R11并联后一端与集成稳压器输出端相连。本实用新型专利技术所述一种无刷电机内置多功能驱动器内置在无刷电机内部，体积小的同时输出功能性较全，由于内部电路简单，采用集成稳压器以及布局过流过温保护电路从而能够控制电机的发热，保护功能性好。能性好。能性好。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机内置多功能驱动器


[0001]本技术涉及驱动器
，具体涉及一种无刷电机内置多功能驱动器。

技术介绍

[0002]无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机具有噪声低、寿命长、低干扰的优点，已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。
[0003]现有无刷电机由于为了使其功能性多元化，拥有更大的输出功率，大多将驱动器外置，但是外置驱动器增加了安装空间。因此，本技术提出了一种无刷电机内置多功能驱动器，既能够实现电机功能性的多元化，同时也减少了安装空间。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种无刷电机内置多功能驱动器，具体技术方案如下：
[0005]一种无刷电机内置多功能驱动器，设置于无刷电机内部，包括：主控芯片MCU、MCU供电电路、滤波电路、电机驱动电路与霍尔检测电路；所述电机驱动电路、霍尔检测电路与三项桥电路通过主控芯片MCU引脚连接；所述MCU供电电路包括集成稳压器、电容C3、电容C18与电阻R11，所述集成稳压器输入端与滤波电路输出端相连，所述电容C3、电容C18与电阻R11并联后一端与集成稳压器输出端相连。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述电机驱动电路包括PWM电路、刹车电路以及正反转电路；所述PWM电路包括电阻R18、R19与电容C9，所述电阻R18与电阻R19串联后一端与主控芯片MCU的SP引脚相连，另一端接地；所述电容C19一端接地，另一端与电阻R18与主控芯片MCU的连接端相连；所述刹车电路与正反转电路分别于主控芯片MCU的BK、FR引脚连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述MCU供电电路还包括LED501，所述LED501一端与电阻R11接地端相连，另一端接地。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述霍尔监测电路包括MOS管U5、MOS管U6、MOS管U7，电阻R25、电阻26、电阻27与电容C12、电容13、电容14；所述MOS管U5与电阻R25并联后与电容C13串联；所述MOS管U6与电阻R26并联后与电容C14串联；所述MOS管U7与电阻R27并联后与电容C12串联。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述无刷电机内置多功能驱动器还包括系统保护电路、所述系统保护电路包括过温保护电路与过流保护电路。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述过温保护电路包括热敏电阻RT1，其一端接地，另一端与主控芯片MCU的PC4引脚相连；所述过温保护电路还包括保护电容C4，其一端与热敏电阻RT1与主控芯片MCU的连接端相连，另一端接地。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述过流保护电路包括电阻R12与电阻R13；所述电阻R12与电阻R13串联后一端接地，另一端与主控芯片MCU的AIN引脚相连；所述过流保护电路
还包括保护电容C6，其一端与电阻R12与主控芯片MCU的连接端相连，另一端接地。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述MCU采用单片机STM8S003F3。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述集成稳压器采用稳压器78L05。
[0014]本技术与现有技术相比较，其技术效果如下：
[0015]本技术所述一种无刷电机内置多功能驱动器内置在无刷电机内部，体积小的同时输出功能性较全，由于内部电路简单，采用集成稳压器以及布局过流过温保护电路从而能够控制电机的发热，保护功能性好。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种无刷电机内置多功能驱动器PCB图；
[0017]图2为本技术所述滤波电路与MCU供电电路连接示意图；
[0018]图3为本技术所述主控芯片MCU结构示意图；
[0019]图4为本技术所述电机驱动电路结构示意图；
[0020]图5为本技术所述霍尔检测电路结构示意图；
[0021]图6为本技术所述过流保护电路结构示意图；
[0022]图7为本技术所述三相桥电路结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]实施例
[0026]如图1所示，本技术所述一种无刷电机内置多功能驱动器，所述多功能驱动器设置于无刷电机内部，包括：主控芯片MCU、MCU供电电路、滤波电路、电机驱动电路与霍尔检测电路；所述电机驱动电路、霍尔检测电路与三项桥电路通过主控芯片MCU引脚连接；所述电机驱动电路包括用于控制电机调速得PWM电路、控制电机停止转动得刹车电路以及控制电机转向得正反转电路；所述刹车电路与正反转电路分别于主控芯片MCU的BK、FR引脚连接。所述MCU供电电路包括集成稳压器、电容C3、电容C18与电阻R11，所述集成稳压器输入端与滤波电路输出端相连，电容C3、电容C18与电阻R11并联后一端与集成稳压器输出端相连。集成稳压器能够将不稳定的直流电压转换成稳定的直流电压的集成电路，输出阻抗得到有效的改善。
[0027]作为进一步的优化改进，对于上文提到的电机驱动电路我们再次进一步细化。所述PWM电路包括电阻R18、R19与电容C9，所述电阻R18与电阻R19串联后一端与主控芯片MCU的SP引脚相连，另一端接地；所述电容C19一端接地，另一端与电阻R18与主控芯片MCU的连接端相连。电容C19起保护作用。
[0028]作为进一步的优化改进，上文中提到的霍尔监测电路包括MOS管U5、U6、U7，电阻
R25、26、27与电容C12、13、14；所述MOS管U5与电阻R25并联后与电容C13串联；所述MOS管U6与电阻R26并联后与电容C14串联；所述MOS管U7与电阻R27并联后与电容C12串联。该三条线路分别与主控芯片MCU的HU、HV、HW引脚相连。用于监测转子磁场相对于定子绕阻的位置，并在确定的相对位置上发出信号控制功率放大元件，使定子绕阻中的电流进行切换。
[0029]作为进一步的优化改进，本技术一种无刷电机内置多功能驱动器还包括系统保护电路、所述系统保护电路包括过温保护电路与过流保护电路，所述过温保护电路包括热敏电阻RT1，其一端接地，另一端与主控芯片MCU的PC4引脚相连，还包括保护电容C4，其一端与热敏电阻RT1与主控芯片MCU的连接端相连，另一端接地。所述过流保护电路包括电阻R12与电阻R13；所述电阻R12与电阻R13串联后一端接地，另一端与主控芯片MCU的AIN引脚相连；所述过流保护电路还包括保护电容C6，其一端与电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机内置多功能驱动器，其特征在于：设置于无刷电机内部，包括：主控芯片MCU、MCU供电电路、滤波电路、电机驱动电路与霍尔检测电路；所述电机驱动电路、霍尔检测电路与三项桥电路通过主控芯片MCU引脚连接；所述MCU供电电路包括集成稳压器、电容C3、电容C18与电阻R11，所述集成稳压器输入端与滤波电路输出端相连，所述电容C3、电容C18与电阻R11并联后一端与集成稳压器输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机内置多功能驱动器，其特征在于：所述电机驱动电路包括PWM电路、刹车电路以及正反转电路；所述PWM电路包括电阻R18、R19与电容C9，所述电阻R18与电阻R19串联后一端与主控芯片MCU的SP引脚相连，另一端接地；所述电容C19一端接地，另一端与电阻R18与主控芯片MCU的连接端相连；所述刹车电路与正反转电路分别于主控芯片MCU的BK、FR引脚连接。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机内置多功能驱动器，其特征在于：所述MCU供电电路还包括LED501，所述LED501一端与电阻R11接地端相连，另一端接地。4.根据权利要求1所述的一种无刷电机内置多功能驱动器，其特征在于：所述霍尔监测电路包括MOS管U5、MOS管U6、MOS管U7，电阻R25、电阻26、电阻27与电容C1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，王庆汉，孙伦华，
申请(专利权)人：浙江正科电机有限公司，
类型：新型
国别省市：