一种永磁电机高效智能控制驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种永磁电机高效智能控制驱动系统，包括输入模块、人机智能交互、语音识别模块、故障诊断模块、故障警示模块、控制算法模块，电机台架模块以及能量变换模块，各模块之间通过柔性组合拓扑结构相连；人机智能交互产生控制信号，并将控制信号发送至控制算法模块；控制算法模块接收到控制信号以后输出相应的控制指令至电机台架模块，同时根据预设规则屏蔽输入模块产生的错误信号，且在判断无电机工作信号时，将电机转速降到预设转速。上述技术方案中提供的永磁电机高效智能控制驱动系统，可最大程度减少硬件之间的接线连接，有效屏蔽外部电磁干扰，形成一套智能化的高精尖电气控制。电气控制。电气控制。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机高效智能控制驱动系统


[0001]本技术涉及永磁电机控制
，具体涉及一种永磁电机高效智能控制驱动系统。

技术介绍

[0002]永磁同步电机因具有高效率、高转矩电流比、高功率密度、可靠性等优点，已在电动汽车、航空工业等领域得到了广泛应用。由于现有的电机使用在各行各业的不利因素是高耗能、用电转化效率低、耗电多扭矩力小、耗能与扭矩力不成正比、无效耗能大、功率因数低，用电浪费多、动力小、工作温度高、电机堵转易损坏、电机运行噪音大、使用寿命短，特别是传统的电机，不但有巨大的缺陷，也缺乏高度智能化，无法与一些尖端的技术进行融合。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种永磁电机高效智能控制驱动系统，能有效解决现有电机使用存在的耗能大、电机使用寿命短以及缺乏智能化的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种永磁电机高效智能控制驱动系统，包括输入模块、人机智能交互、语音识别模块、故障诊断模块、故障警示模块、控制算法模块，电机台架模块以及能量变换模块，各模块之间通过柔性组合拓扑结构相连；
[0006]人机智能交互产生控制信号，并将控制信号发送至控制算法模块；控制算法模块接收到控制信号以后输出相应的指令至电机台架模块，同时根据预设规则，屏蔽输入模块产生的错误信号，且在判断无电机工作信号时，将电机转速降到预设转速；
[0007]语音识别模块对电机运行过程中或使用操作人员发出的待识别音频进行编码，获取待识别音频的声学编码状态向量序列，并对待识别音频的声学编码状态向量序列进行稀疏编码，获得声学编码稀疏向量，确定预设词表中每一标签的文本预测向量；之后根据声学编码稀疏向量和文本预测向量，识别待识别音频，确定与待识别音频对应的文本内容；
[0008]故障诊断模块和故障警示模块实时监听系统故障，当监听到故障信息时，将故障信息与故障数据库中的历史故障信息进行匹配，当故障数据库中存在与故障信息匹配的历史故障信息时，则基于故障信息与历史故障信息的匹配，进行故障诊断。
[0009]其中，电机台架模块包括电机本体、控制器PCB、人机交互触控屏、离心风扇、导向罩和供控制器安装的控制器盒，离心风扇和导向罩设置于电机本体后端，控制器盒安装于电机本体与导向罩正上方，且控制器盒与电机本体和导向罩之间具有通风道，控制器盒盖位于控制器盒上方，控制器盒盖上具有人机交互触控屏。
[0010]上述技术方案中提供的永磁电机高效智能控制驱动系统，其包括的各个模块之间采用柔性组合拓扑结构，能够最大程度减少硬件之间的接线连接，有效屏蔽外部电磁干扰，形成一套智能化的高精尖电气控制，实现与其它智能化设备的融合。同时，输入模块与人机智能交互模块的配合可实现更广范围的在线多维度实时信号采集输入，人机智能交互可屏
蔽输入模块产生的输入信号，在判断智能控制时序中无电机工作信号时，将电机转速降到最低，可以缩短电机启动和停止所需的时间，以及排除错误的信号输入干扰。
[0011]语音识别模块根据声学编码稀疏向量和文本预测向量识别待识别音频，确定与待识别音频对应的文本内容，从而有效降低编码帧数以实现降低计算代价，提升语音识别的速度，提高用户体验和语音识别的准确度。故障诊断模块和故障警示模块实时监听系统故障，当监听到故障信息时，将故障信息与故障数据库中的历史故障信息进行匹配；当故障数据库中存在与故障信息匹配的历史故障信息时，则基于故障信息与历史故障信息的匹配，进行故障诊断，给出解决故障的参考方案，优化了传统故障预警系统内人工处理异常的步骤。
[0012]电机台架模块解决了传统电机结构智能化程度不高，外观效果差的问题，具有结构设计合理、安装便捷和智能化程度高等优点。
附图说明
[0013]图1为本技术所述永磁电机高效智能控制驱动系统的框图；
[0014]图2为本技术所述人机智能交互的流程示意图；
[0015]图3为本技术所述语音识别模块主要步骤的流程图；
[0016]图4为本技术所述电子设备的结构框图；
[0017]图5为本技术所述故障诊断与警示模块的流程图；
[0018]图6为本技术所述故障警示模块与故障诊断模块的交互图；
[0019]图7为本技术所述电机台架模块一体机的结构框图。
[0020]图中：1
‑
电机台架模块，2
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能量变换模块，3
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故障警示模块，4
‑
人机智能交互，5
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语音识别模块，6
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控制算法模块，7
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输入模块，8
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故障诊断模块，9
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电机本体，10
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控制器盒，11
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控制器盒盖，12
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人机交互触控屏，13
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控制器PCB，14
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离心风扇，15
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导向罩。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0022]本实施例采取的技术方案如图1～7所示，一种永磁电机高效智能控制驱动系统，包括输入模块7、人机智能交互4、语音识别模块5、故障诊断模块8、故障警示模块3、控制算法模块6，电机台架模块1和能量变换模块2。其中控制算法模块6采用RTU
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BOX201实时数字控制器，人机智能交互4为技嘉Z490M台式电脑，语音识别模块5为WTK6900F
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B04自学习语音识别芯片，故障诊断模块8采用基于NRF905和K9F1208U0A芯片来实现，故障警示模块3为L9561PY报警芯片，电机台架模块1为T型高精度铸铁减振平台，能量变换模块 2为共母线式双向电源。各个模块之间采用柔性组合拓扑结构，最大程度减少硬件之间的接线连接，有效屏蔽外部电磁干扰，形成一套智能化的高精尖电气控制。
[0023]如图2所示，人机智能交互4包括由控制算法模块6根据输入模块7产生控制时序并智能输出至电机台架模块1。根据预设规则，控制算法模块6还用于屏蔽输入模块7产生的错误的信号，如果是错误的信号则屏蔽此次输入模块7产生的信号，否则判断控制时序中无电
机工作信号时，将电机转速降到最低，以便随时启动电机。
[0024]如图3，语音识别模块5首先对电机运行过程中或使用操作人员发出的待识别音频进行编码标识，获得待识别音频的声学编码状态向量序列。然后将获得声学编码状态向量序列进行稀疏编码，转换成声学编码稀疏向量。最后结合声学编码稀疏向量和预设词表的标签文本预测向量，将待识别音频转化成对应的文本内容。从而降低编码帧数以实现降低计算代价，提升语音识别的速度。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机高效智能控制驱动系统，其特征在于：包括输入模块(7)、人机智能交互(4)、语音识别模块(5)、故障诊断模块(8)、故障警示模块(3)、控制算法模块(6)，电机台架模块(1)以及能量变换模块(2)，各模块之间通过柔性组合拓扑结构相连；人机智能交互(4)产生控制信号，并将控制信号发送至控制算法模块(6)；控制算法模块(6)接收到控制信号以后输出相应的控制指令至电机台架模块(1)，同时根据预设规则屏蔽输入模块(7)产生的错误信号，且在判断无电机工作信号时，将电机转速降到预设转速；语音识别模块(5)对电机运行过程中或使用操作人员发出的待识别音频进行编码，获取待识别音频的声学编码状态向量序列，并对待识别音频的声学编码状态向量序列进行稀疏编码，获得声学编码稀疏向量，确定预设词表中每一标签的文本预测向量；之后根据声学编码稀疏向量和文本预测向量，识别待识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，张汉权，郭平辉，韩非，朱虹谕，江美慧，武新章，
申请(专利权)人：国图硬智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：