一种高效无损的金银花采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、主轴、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主轴上，顶杆头一端与拨杆轴的一端连接，另一端与凸轮盘的外端面相切，拨杆均布在拨杆轴上，梳齿均布在主轴上，拨块固定于梳齿的端部，动力源与主轴的一端连接，为主轴提供旋转动力，从而带动顶杆头在凸轮盘上做圆周运动，顶杆头通过凸轮盘的外端面和压缩弹簧带动拨杆轴在拨杆轴座上做往复运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触，带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。采摘和转运。采摘和转运。

【技术实现步骤摘要】
一种高效无损的金银花采摘装置


[0001]本专利技术涉及一种农用采摘装置，具体的地说是一种高效无损的金银花采摘装置，属于农业机械装备


技术介绍

[0002]金银花又名忍冬是一种具有悠久历史的常用中药，在我国种植广泛。金银花花蕾呈棒状，上粗下细，总花梗通常单生于小枝上部叶腋，与叶柄等长或稍较短。由于金银花和叶混生，不利于集中采摘，一般采用手工徒手采摘，采摘效率低，劳动强度大。又因为金银花采摘窗口短，采摘不及时会造成金银花药用价值下降。目前所公布的金银花采摘设备，存在采摘伤花率高，采摘效果不理想等问题。急需一种高效无损金银花采摘装置，既能保证金银花及时采摘，又能保证金银花采摘质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术专利针对现有技术之弊端，提供一种高效率，无损采摘金银花的装置。
[0004]本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、主轴、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主轴上，顶杆头一端与拨杆轴的一端连接，另一端与凸轮盘的外端面相切，拨杆均布在拨杆轴上，梳齿均布在主轴上，拨块固定于梳齿的端部，动力源为主轴提供旋转的动力，从而带动顶杆头在凸轮盘上做圆周运动，顶杆头通过凸轮盘的外端面和压缩弹簧带动拨杆轴在拨杆轴座上做往复运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触致使带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。
[0005]在某些实施例中，主轴架为框型结构，其左右两侧为轴承孔，主轴通过轴承安装在主轴架上。
[0006]在某些实施例中，主轴中间部分截面为中心对称的Z型结构，两端为圆柱结构，是轴承安装位置，主轴Z型结构上下两个横面的悬空端各均布有一排N个（N≥2）梳齿安装孔，梳齿数量为2N分别安装在梳齿安装孔内，工作时梳齿绕梳齿安装孔轴线90
°
摆动；Z形结构竖面前后两端对称开有拨杆轴座安装孔，拨杆轴座数量为4，其为凸型结构，中间有D形通孔，通过拨杆轴座安装孔对称安装在主轴Z形结构两个竖面的两端。
[0007]在某些实施例中，拨杆轴数量为2，其两端截面为D字形，分别穿过主轴Z型结构同一竖面上的两个拨杆轴座的D形孔，且拨杆轴的轴线与主轴轴线平行；拨杆轴一端与顶杆头相连接；拨杆轴中间部分开有一排等距N个（N≥2）拨杆安装孔，拨杆数量为2N，为一端螺纹一端光轴，中间部位为定位轴肩；拨杆通过螺母锁紧在拨杆轴的安装孔内，工作时拨杆轴可在拨杆轴座D形孔内轴向移动。
[0008]在某些实施例中，梳齿为剑型结构和复位结构，其中，剑型结构包括剑体和剑柄，复位结构可将梳齿的形态调整为初始状态；剑柄位置是梳齿安装端，安装在主轴的梳齿安
装孔内，剑柄端部固定安装有拨块，用于带动梳齿（9)摆动并限制梳齿在安装孔内轴向位移；安装后的梳齿成一排等距分布，初始状态下，剑体宽面相对，工作时梳齿同时绕各自相配合的梳齿安装孔的轴线呈90
°
摆动，从而使梳齿剑体表面实现宽面相对
→
窄面相对
→
宽面相对的循环运动轨迹，进而实现梳齿对金银花的入齿
→
夹紧采摘
→
释放的过程。
[0009]在某些实施例中，拨块为L型结构，下侧横线部位是圆柱形，中间有通孔，通孔和梳齿剑柄位置相配合；竖线部位横截面为长方形，安装后其侧面上部与拨杆的光轴相切。
[0010]在某些实施例中，顶杆头的结构为一端球头，一端螺纹，中间是轴肩；顶杆头通过螺纹与拨杆轴固定在一起；压缩弹簧安装在拨杆轴座与顶杆头轴肩中间；顶杆头球头与凸轮盘外端面相切，工作时顶杆头在凸轮盘的外端面上上做圆周运动，并通过通过凸轮盘（3）的外端面（31）和压缩弹簧（11）带动拨杆轴（6）做往复运动。
[0011]在某些实施例中，凸轮盘为圆柱形，中间开通孔，内端面为平面安装在主轴架侧面上，并与主轴同心，外端面为通过过渡斜面相连接的两个落差为5mm的平面；凸轮盘上开有调整螺孔，用以调整采摘时采摘的位置。
[0012]在某些实施例中，一种高效无损的金银花采摘装置还包括壳体，壳体是一个截面为D形或类D形壳体，壳体前端为采摘进口，并装有起防护作用的前面板，壳体下端为金银花出口可连接运输机构，壳体后端有连接孔可连接其它设备；主轴架安装在壳体内。
[0013]本专利技术相对于其他专利技术的有益效果为：动力源为主轴旋转动力，带动顶杆头在凸轮盘上做往复运动并带动拨杆轴在凸轮盘上做往返运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触，带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。
[0014]本专利技术利用金银花花朵厚度大于叶片厚度的特性，在金银花采摘时可自动有效过滤金银花叶子，金银花采摘质量好、效率高，可实现机械化采摘作业，极大的降低了劳动强渡。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术的机构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为主轴的结构示意图；图4为拨杆轴的结构示意图；图5为拨杆的结构示意图；图6为梳齿的结构示意图；图7为本专利技术局部装配示意图；图8为凸轮盘的剖视图；1
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主轴架、2
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主轴、3
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凸轮盘、4
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顶杆头、5
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拨杆轴座、6
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拨杆轴、7
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拨杆、8
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拨块、9
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梳齿、10
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动力源、11
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压缩弹簧、12
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壳体、21
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梳齿安装孔、22
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Z形结构竖面、23
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拨杆轴座安装孔、31
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外端面、32
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内端面、61
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拨杆安装孔、71
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螺纹、72
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定位轴肩、73
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光轴、91
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剑型结构、92
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复位结构、911
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剑体、912剑柄、121
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壳体前端、1211
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前面板、122
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壳体下端、
123壳体后端。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1和图2所示，本实施例中，一种高效无损金银花采摘装置，其结构包括主轴架1、主轴2、凸轮盘3、顶杆头4、拨杆轴座5、拨杆轴6、拨杆7、拨块8、梳齿9、动力源10、压缩弹簧11和壳体12。
[0018]为了保证装置的刚性，本实施例中，主轴架1为框型结构，其左右两侧为轴承孔；主轴2通过轴承固定安装在主轴架1上，并与动力源10连结，本实施例中，动力源10为驱动电机。
[0019]如图3所示，本实施例中，主轴2两端为圆柱结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效无损的金银花采摘装置，其特征在于，其结构包括主轴架（1）、主轴（2）、凸轮盘（3）、顶杆头（4）、拨杆轴座（5）、拨杆轴（6）、拨杆（7）、拨块（8）、梳齿（9）、动力源（10）、压缩弹簧（11），所述凸轮盘（3）固定于所述主轴架（1）上，且所述主轴（2）穿过所述凸轮盘（3）中心孔安装在主轴架（1）上，所述拨杆轴（6）通过所述拨杆轴座（5）安装在所述主轴（2）上，所述顶杆头（4）一端与拨杆轴（6）的一端连接，另一端与所述凸轮盘（3）的外端面（31）相切，所述拨杆（7）均布在所述拨杆轴（6）上，所述梳齿（9）均布在所述主轴（2）上，所述拨块（8）固定于所述梳齿（9）的端部，动力源（10）与所述主轴（2）的一端连接，为所述主轴（2）提供旋转的动力，从而带动顶杆头（4）在凸轮盘（3）上做圆周运动，顶杆头（4）通过凸轮盘（3）的外端面（31）和压缩弹簧（11）带动拨杆轴（6）在拨杆轴座（5）上做往复运动，以使拨杆（7）周期性的与对应的拨块（8）接触，带动梳齿（9）依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。2.根据权利要求1所述的一种高效无损的金银花采摘装置，其特征在于：所述主轴架（1）为框型结构，其左右两侧为轴承孔，主轴（2）通过轴承安装在主轴架（1）上。3.根据权利要求2所述的高效无损的金银花采摘装置，其特征在于：所述主轴（2）中间部分截面为中心对称的Z型结构，两端为圆柱结构，是轴承安装位置；主轴（2）Z型结构上下两个横面的悬空端各均布有一排N个（N≥2）梳齿安装孔（21），梳齿（9）数量为2N分别安装在梳齿安装孔（21）内，工作时梳齿（9）绕梳齿安装孔（21）轴线90
°
摆动；Z形结构竖面(22)前后两端对称开有拨杆轴座安装孔(23)，拨杆轴座（5）数量为4，其为凸型结构，中间有D形通孔，通过拨杆轴座安装孔(23)对称安装在主轴（2）Z形结构两个竖面的两端。4.根据权利要求3所述的高效无损的金银花采摘装置，其特征在于：所述拨杆轴（6）数量为2，其两端截面为D字形，分别穿过主轴（2）Z型结构同一竖面上的两个拨杆轴座（5）的D形孔，且拨杆轴（6）的轴线与主轴（2）轴线平行；拨杆轴（6）一端与顶杆头（4）相连接；拨杆轴（6）中间部分开有一排等距N个（N≥2）拨杆安装孔(61)；所述拨杆（7）数量为2N，为一端螺纹（71）一端光轴（73），中间部位为定位轴肩（72）；所述拨杆（7）通过螺母锁紧在拨杆轴（6）的拨杆安装孔(61)内，工作时拨杆轴（6）可在拨杆轴座D形孔内轴向移动。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，张震，赵东哲，马铁军，王任，马江，于浩，贾英新，庞增拴，靳晔，张雷，王勇，张金辉，
申请(专利权)人：河北省机电一体化中试基地有限公司，
类型：发明
国别省市：