本实用新型专利技术公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。山地环境下使用。山地环境下使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置
[0001]本技术涉及一种蓝莓采摘装置，特别涉及一种多滚轴梳刷式采摘装置，属于林业收获机械
技术背景
[0002]蓝莓,又名越橘、蓝浆果, 属杜鹃花科越桔亚科越桔属植物, 为多年生落叶或常绿灌木或小灌木, 主要分布在北美和欧洲。蓝莓果实含有防止脑神经衰老、增强心脏功能、明目及抗癌等独特功效物质, 被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，因此蓝莓产业具有广阔的市场前景。
[0003]近些年,我国蓝莓产业迅速兴起,蓝莓的种植面积逐年增加。蓝莓果实成熟时期短、劳动强度大、占用人力成本高,人工采摘效率较低,采摘不及时是目前产业面临的较大问题,造成巨大的经济损失和资源浪费。现有的，也存在诸多蓝莓采摘用的设备。只是相应的，该类设备往往体型较大，往往将蓝莓树置于设备中间进行采摘，由此这一设备需要地面平整，便于前后行驶的同时，还需要保证蓝莓树经常性的修剪，以便于适用于设备内部进行采摘，由此，并不适应于丘陵等山区作业，效率高的蓝莓采摘装置成为了大势所趋。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，所述行走机构的顶端安装有升降机构，所述升降机构的顶端安装有机架，所述机架的同侧表面自上而下依次通过立座轴承安装有中部偏心轴和下部偏心轴，且中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，所述机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨沿左右方向运动，所述顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所述中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，所述上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，所述行走机构的一侧安装有收集箱，收集箱处于上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的下方。
[0006]优选的，所述行走机构包括定向轮、万向轮和底板，底板底端的前侧方位安装有定向轮，且定向轮后方的底板底端安装有万向轮。
[0007]优选的，所述底板的一侧表面安装有托箱台，且收集箱可拆卸式安装在拖箱台的顶端。
[0008]优选的，所述升降机构包括下面板、剪式升降架、第一电动推杆、第二电动推杆和上面板，下面板安装在底板的顶端，下面板的顶端安装有剪式升降架，第一电动推杆和第二电动推杆呈左右平行安装在剪式升降架的内部，且剪式升降架的顶端安装有上面板，机架安装在上面板顶端。
[0009]优选的，所述第一驱动机构包括第一传动带、带轮、第一调速电机和第三传动带，中部偏心轴和下部偏心轴的两端皆延伸出立式轴承，第一调速电机安装在远离中部偏心轴的机架表面，且第一调速电机的输出轴表面、中部偏心轴的两端延伸处和下部偏心轴的两端延伸处皆安装有带轮，第一传动带安装在第一调速电机的带轮与中部偏心轴的带轮之间，第三传动带安装在中部偏心轴的带轮与下部偏心轴的带轮之间。
[0010]优选的，所述第二驱动机构包括带轮、第二传动带和第二调速电机，顶部滑轨的顶端安装有第二调速电机，第二调速电机的输出轴表面和上部偏心轴的端部皆安装有带轮，且第二调速电机的带轮与上部偏心轴的带轮之间安装有第二传动带。
[0011]优选的，所述底板的后侧表面安装有推架，且推架的顶部安装有控制平台。
[0012]优选的，所述第一调速电机和第二调速电机皆为正反转电机。
[0013]优选的，所述上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的柔性梳刷杆在空间位置上交错分布。
[0014]优选的，所述收集箱的顶端设置有朝上的开口，且内腔内壁安装有柔性泡沫层。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过第一电动推杆和第二电动推杆，可实现剪式升降架的上下升降操作，改变各个偏心轴的实际高度，进而适用于不同高度的蓝莓树，利于更好的实现采摘装置的对蓝莓树进行梳刷，以实现蓝莓果实的采摘，并在借助上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的三个方位的结合形式，三者之上都配置有柔性梳刷杆，可在三个方位实现梳刷的操作，将不同高度的蓝莓进行采摘。
[0017]2、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过调节第三电动推杆的伸缩状态，来实现顶部滑轨的前后运动，以此实现上部偏心轴的前后移动，来实现在水平方向上的从不同位置对蓝莓进行采摘，提高了蓝莓采摘的效率，并进行针对性采摘操作。
[0018]3、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过收集箱，处于上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的下方，可将采摘后的蓝莓直接进行收集，并借助柔性泡沫层，实现缓冲保护的效果，避免蓝莓受重力下降后因收集箱过硬造成破坏，实现保护效果。
[0019]4、本多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，通过定向轮和万向轮，区别于现有的大型蓝莓采摘设备，实际行走路面要求不高，可适用于山地或小路径的采摘环境，实用性强。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的行走机构和升降机构示意图；
[0023]图3为本技术的机架及安装在机架上的装置示意图。
[0024]图中:1、行走机构；1
‑
1、定向轮；1
‑
2、托箱台；1
‑
3、万向轮；1
‑
4、底板；2、升降机构；2
‑
1、下面板；2
‑
2、剪式升降架；2
‑
3、第一电动推杆；2
‑
4、第二电动推杆；2
‑
5、上面板；3、立座轴承；4、机架；5、第一传动带；6、带轮；7、第一调速电机；8、第二传动带；9、顶部滑轨；10、第二调速电机；11、第三电动推杆；12、上部偏心轴；13、中部偏心轴；14、第三传动带；15、下部偏心轴；16、柔性梳刷杆；17、收集箱；18、控制平台。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的顶端安装有升降机构（2），所述升降机构（2）的顶端安装有机架（4），所述机架（4）的同侧表面自上而下依次通过立座轴承（3）安装有中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15），且中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）之间共同安装有第一驱动机构，所述机架（4）的顶端通过滑块安装有顶部滑轨（9），顶部滑轨（9）沿左右方向运动，所述顶部滑轨（9）与机架（4）之间安装有第三电动推杆（11），所述中部偏心轴（13）上方的顶部滑轨（9）表面安装有上部偏心轴（12），且上部偏心轴（12）与顶部滑轨（9）之间安装有第二驱动机构，所述上部偏心轴（12）、中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的表面皆安装有柔性梳刷杆（16），所述行走机构（1）的一侧安装有收集箱（17），收集箱（17）处于上部偏心轴（12）、中部偏心轴（13）和下部偏心轴（15）的下方。2.根据权利要求1所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述行走机构（1）包括定向轮（1
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1）、万向轮（1
‑
3）和底板（1
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4），底板（1
‑
4）底端的前侧方位安装有定向轮（1
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1），且定向轮（1
‑
1）后方的底板（1
‑
4）底端安装有万向轮（1
‑
3）。3.根据权利要求2所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述底板（1
‑
4）的一侧表面安装有托箱台（1
‑
2），且收集箱（17）可拆卸式安装在托箱台（1
‑
2）的顶端。4.根据权利要求2所述的多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括下面板（2
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1）、剪式升降架（2
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2）、第一电动推杆（2
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3）、第二电动推杆（2
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4）和上面板（2
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5），下面板（2
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1）安装在底板（1
‑
4）的顶端，下面...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，傅立强，刘依林，王顺丽，任慧敏，王保艺，伍德林，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：
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