一种吹果装置及吹果方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吹果装置及吹果方法，属于采摘的技术领域。包括：包括可拆卸或可折叠的载体；以及具有自稳功能的涵道风扇系统，所述涵道风扇系统内具有至少一组涵道风扇，每组涵道风扇的风向均为在X轴向、Y轴向上可调；每组涵道风扇的风力按照预定频率做周期变化。本发明专利技术要求保护的吹果装置，与飞行器或者无人机结合使用，应用在松果等高植株成熟果实的采摘，使用本飞行器飞行至树木上空，将涵道风扇对准果实，开启涵道风扇，涵道风扇产生的风力作用在果实上，可将果实吹落，无需与果实接触，掉至地面或者承接网内，然后人工拾取或者收集。相对于之前的人工采摘，具有效率高、成本低、安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种吹果装置及吹果方法


[0001]本专利技术属于采摘的
，特别是涉及一种吹果装置及吹果方法。

技术介绍

[0002]对于果实采摘、树叶采摘等高空作业，如果使人力采摘，不仅仅成本高且效率低下。为此，机械式采摘装置应运而生，但是机械式采摘装置是通过与果实、树叶的直接接触并在外力拉扯下完成采摘的动作，不可避免的会对果实造成挤压、对树枝带来外力损伤。同时并不适用于具有较高高度的高空作业。
[0003]同样的，也存在其他的采摘方式，好比氢气球采摘，但是其存在危险性高、效率低等种种缺点。结合果实采摘窗口期较短，故缺少高效、安全、破损率低的采摘器。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供了一种吹果装置及吹果方法。
[0005]本专利技术采用以下技术方案来实现：一种吹果装置，搭载于载体上；所述吹果装置包括：
[0006]安装架，与载体之间存在连接关系；
[0007]涵道风扇系统，布置于所述安装架的中间位置，所述涵道风扇系统具有矢量自稳功能；所述涵道风扇系统内具有至少一组涵道风扇，每组涵道风扇的风向均为在X轴向、Y轴向上可调；每组涵道风扇的风力按照预定频率做周期变化；
[0008]方向显示组件，设于所述涵道风扇系统的底部；所述方向显示组件被设置为直观的观察到涵道风扇系统的风力方向。
[0009]在进一步的实施例中，当涵道风扇系统为多涵道风扇时，相邻的涵道风扇的转向为反向。
[0010]在进一步的实施例中，
[0011]所述涵道风扇系统包括：
[0012]套接架，可转动套接于所述安装架的中间位置处；
[0013]连接轴，沿Y轴活动穿插于所述套接架；所述连接轴上固定有预定数量的涵道风扇；
[0014]连接架，固定于所述安装架；所述连接架上安装有第一动力源，所述第一动力源的输出轴上固定套接有第一连杆；
[0015]第一导向板，固定于所述套接架；所述第一导向板的末端处开设有第一导向槽，所述第一连杆的活动端活动位于所述第一导向槽内；第一动力源驱动第一连杆沿Y轴转动，第一连杆与第一导向杆相适配，使涵道风扇的风向在Y轴向上做往返运动。
[0016]在进一步的实施例中，
[0017]第二动力源，固定在所述套接架顶部；所述第二动力源的输出轴上固定套接有第
二连杆；
[0018]第二导向板，其一端固定于所述连接轴，另一端设有第二导向槽；所述第二连杆的活动端活动位于所述第二导向槽内；第二动力源联动第二连杆，第二连杆与第二导向板的作用下使涵道风扇的风向在X轴向上做往返运动。
[0019]在进一步的实施例中，所述涵道风扇系统包括：
[0020]套接架，固定套接于所述安装架的中间位置处；
[0021]连接轴，沿Y轴固定穿插于所述套接架；所述连接轴上安装有至少一个涵道风扇；
[0022]叶片组件，可转动的对应安装于每个涵道风扇的底部。
[0023]在进一步的实施例中，所述方向显示组件为摄像头、激光瞄准器、或飘带中的一种；
[0024]当方向显示组件为摄像头、激光瞄准器时，摄像头/激光瞄准器的输入端与双涵道风扇的出风口保持一致；
[0025]当方向显示组件为飘带时，飘带固定在双涵道风扇的底部，且位于出风口处。
[0026]在进一步的实施例中，还包括：
[0027]控制器，通信连接于双涵道风扇；所述控制器被设置为控制飞行器的工作状态，以及双涵道风扇各自的风力、以及风力改变的频率；
[0028]辅助避障系统，连接于所述控制器。
[0029]在进一步的实施例中，所述载体为无人机。
[0030]使用如上所述的吹果装置的吹果方法，至少包括以下步骤：
[0031]当需要完成采摘任务时，载体承载着涵道风扇系统起飞并悬停在目标树木上方，涵道风扇系统工作：
[0032]摘时，控制器控制双涵道风扇的风力按照预定频率做周期变化，当频率与果实/树叶物理频率相接近时，周期变化的风力使果实/树叶随风做相同周期的摇摆，加快果实/树叶的根部疲劳；或通过调整叶片组件角度加快果实/树叶的根部疲劳；
[0033]当载体受到阵风影响发生晃动时，双涵道风扇在X轴向和/或Y轴向上发生预定角度的倾斜，使得双涵道风扇对果实/树叶的作用力的调度保持不变。
[0034]在进一步的实施例中，还包括：采摘时，通过观察方向显示组件判断双涵道风扇对果实/树叶的作用力方向：
[0035]当方向显示组件为摄像头、激光瞄准器时，通过判断摄像头/激光瞄准器所采集到信息是否为目标树木的顶部情况，若是，则表示作用力方向无需调整；
[0036]当方向显示组件为飘带时，若飘带的末端指向目标树木，则意味着双涵道风扇的风力方向指向目标树木，无需调整。
[0037]本专利技术的有益效果：本专利技术要求保护的吹果装置，可结合无人机使用，构成采摘飞行器。应用在松果等高植株成熟果实的采摘，使用本飞行器将吹果装置飞行至树木上空，将涵道风扇对准果实，开启涵道风扇，涵道风扇产生的风力作用在果实上，可将果实吹落，无需与果实接触，掉至地面或者承接网内，然后人工拾取或者收集。相对于之前的人工采摘，具有效率高、成本低、安全性高等优点。
[0038]吹果装置相对于普通的多旋翼下面挂载一个涵道风扇的方案，具有角度可调、涵道风扇工作时对飞行器稳定性影响小的优点；并设置了可实时观察风力的方向显示组件，
进一步增加了采摘效率，达到了事半功倍的效果。
[0039]本专利技术要求保护的吹果装置，结合无人机亦可用于枯叶快速吹落、杨树毛一次性吹落等工作，使用范围广。
附图说明
[0040]图1为实施例1的吹果装置与无人机载体的整体结构示意图。
[0041]图2为实施例1的双涵道风扇的结构示意图。
[0042]图1至图2中的各标注为：机身1、安装架2、起落架3、机臂4、涵道风扇系统5、螺旋桨6、风叶组件7、套接架501、连接轴502、连接架503、第一连杆504、第一导向板505、第一导向槽506、第二连杆507、第二导向板508、第二导向槽509。
具体实施方式
[0043]实施例1
[0044]申请人为从采摘成本和效率出发研发了一种吹果装置，用以解决
技术介绍
中的问题。如图1所示，吹果装置包括：安装架，用于给吹果装置提供支撑力的同时还用于将吹果装置安装在载体上。在本实施例中，载体为无人机或其他可飞行的具有可拆卸功能或者可折叠功能的构件。以无人机为例，与安装架、吹果装置构成一采摘飞行器，在本实施例中，无人机包括：机身1，为镂空结构，机身1本身的形状可以根据实际需求设定。在本实施例中，机身1由四个首尾相连的连接杆搭建而成。相邻的两组连接杆之间通过十字套筒、螺纹对接等固定连接实现可拆卸连接。
[0045]对应的，机身1的外边缘等距离分布有至少四组机臂4，每组机臂4上均设置有螺旋桨6。需要说明的是，四旋翼飞行器、六旋翼飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹果装置，搭载于载体上；其特征在于，所述吹果装置包括：安装架，与载体之间存在连接关系；涵道风扇系统，布置于所述安装架的中间位置，所述涵道风扇系统具有矢量自稳功能；所述涵道风扇系统内具有至少一组涵道风扇，每组涵道风扇的风向均为在X轴向、Y轴向上可调；每组涵道风扇的风力按照预定频率做周期变化；方向显示组件，设于所述涵道风扇系统的底部；所述方向显示组件被设置为直观的观察到涵道风扇系统的风力方向。2.根据权利要求1所述的一种吹果装置，其特征在于，当涵道风扇系统为多涵道风扇时，相邻的涵道风扇的转向为反向。3.根据权利要求1所述的一种吹果装置，其特征在于，所述涵道风扇系统包括：套接架，可转动套接于所述安装架的中间位置处；连接轴，沿Y轴活动穿插于所述套接架；所述连接轴上固定有预定数量的涵道风扇；连接架，固定于所述安装架；所述连接架上安装有第一动力源，所述第一动力源的输出轴上固定套接有第一连杆；第一导向板，固定于所述套接架；所述第一导向板的末端处开设有第一导向槽，所述第一连杆的活动端活动位于所述第一导向槽内；第一动力源驱动第一连杆沿Y轴转动，第一连杆与第一导向杆相适配，使涵道风扇的风向在Y轴向上做往返运动。4.根据权利要求3所述的一种吹果装置，其特征在于，所述涵道风扇系统还包括：第二动力源，固定在所述套接架顶部；所述第二动力源的输出轴上固定套接有第二连杆；第二导向板，其一端固定于所述连接轴，另一端设有第二导向槽；所述第二连杆的活动端活动位于所述第二导向槽内；第二动力源联动第二连杆，第二连杆与第二导向板的作用下使涵道风扇的风向在X轴向上做往返运动。5.根据权利要求1所述的一种吹果装置，其特征在于，所述涵道风扇系统包括：套接架，固定套接于所述安装架的中间位置处；连接轴，沿Y轴固定穿插于所述套接架；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思强，于传稳，熊德斌，单涛，王兆忠，张玲，
申请(专利权)人：南京祖航航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：