本发明专利技术涉及农业机械领域，公开了一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与第一传动部可活动的连接，输送臂上设有通道，果实可沿通道输送到第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。由于主输送装置只使用了一个传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致产生破坏的问题。生破坏的问题。生破坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
果园采摘作业装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体地涉及一种果园采摘作业装置。
技术介绍
[0002]我国是世界第一水果生产大国，水果产业是农业产业中很重要的一个部分，然而水果的采收期短暂，若是在其采收期没有实现采收完毕，果实容易腐烂浪费。且随着社会的进步，大多年轻人都选择在城市发展，导致农村人力资源缺乏，劳动力成本高。现如今国内果园收获机械技术水平较低，采收装置人机功能体验较差，操作不便，没有从根本上解决采摘效率低，成本高这个问题。因此，开发一款高效的果园作业平台采收装置是当今果园收获机械的一个重要突破。
[0003]现有技术公开了一种智能果园综合作业平台机，集果输送装置安装在机架上方，集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，集果输送装置的另一端安装有水果收集装置，集果输送装置的中部外侧活动连接有第二输送装置，液压作业平台安装在所述机架上，集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置。
[0004]但以上现有技术中，果实从集果输送装置到水果收集装置的过渡输送过程中往往容易出现果实的挤压或掉落，从而造成果实损伤。因此如何优化果实采摘时的输送过程，以进一步降低果实采摘过程中的损伤率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的果实采摘时的输送过程中很容易发生损伤的问题，提供一种果园采摘作业装置，减少了果实在输送过程中发生损伤的情况。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，所述主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将所述第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与所述第一传动部可活动的连接，所述输送臂上设有通道，果实可沿所述通道输送到所述第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。
[0007]优选地，所述第一传送带上设有多个第一凸起，所述第一凸起用于减小所述第一传送带和果实之间的相对移动。
[0008]优选地，所述第一凸起为弧形挡板，所述弧形挡板的凹部朝向与所述第一传送带的运动方向相反。
[0009]优选地，所述第一传动部与所述输送臂可拆卸的连接。
[0010]优选地，所述输送臂可旋转的安装在所述第一传动部上。
[0011]优选地，所述输送臂包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述通道上，用于调节所述通道与水平面的夹角。
[0012]优选地，所述车架上安装有采摘平台，所述采摘平台包括工作台，所述工作台通过
调节机构与所述车架连接，所述调节机构用于调节所述工作台的位置和角度。
[0013]优选地，所述收集装置通过旋转机构可拆卸的连接在所述车架上，所述旋转机构可带动所述收集装置沿竖直方向的轴线旋转。
[0014]优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于降低果实落入所述收集装置的速度，防止果实损坏。
[0015]优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置在所述收集装置内，且所述第二传动部在所述第一传动部的下方。
[0016]优选地，所述第二传动部下方设有检测机构，所述检测机构用于检测所述第二传动部距离所述收集装置中果实的高度；所述第一传动部设有第一长度调节机构，所述第二传动部设有第二长度调节机构；当所述高度小于预设高度时，所述第一长度调节机构使所述第一传动部伸长，所述第二长度调节机构使所述第二传动部缩短，所述高度随第二传动部的缩短而增大，直至所述高度不小于所述预设高度。
[0017]优选地，所述第二长度调节机构为弹性机构，所述第一传动部伸长时，所述第二长度调节机构在所述第一传送带的作用下被压缩，并对所述第一传送带产生紧张作用。
[0018]优选地，所述果园采摘作业装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于所述收集装置的工作位置下方，使收集装置可通过所述第一滑动机构移动至卸载位置。
[0019]优选地，所述果园采摘作业装置还包括卸载机构，所述卸载机构位于卸载位置；所述卸载机构包括第二滑动机构、竖直方向的导轨和位移控制机构；所述第二滑动机构与所述第一滑动机构的运动方向相同；所述第二滑动机构安装在所述导轨上，且通过所述位移控制机构与所述导轨连接，所述第二滑动机构可在所述位移控制机构的控制下沿导轨移动。
[0020]通过上述技术方案，由于第一传动部和第二传动部共用第一传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致，产生破坏的问题；
[0021]进一步，由于第一传送带和第二传送带上设有多个凸起，在一定程度上提高了果实输送的效率；
[0022]进一步，由于设置了多个可活动的输送臂并且设置了位置和角度可调的采摘平台，能够满足不同位置的果实采摘需求；
[0023]进一步，由于输送臂是可拆卸的，增加了本专利技术的灵活性；
[0024]进一步，收集装置可沿竖直方向的轴线旋转，在输送中，果实可以落在收集装置中的不同位置，避免了果实在收集装置中堆积成锥形，影响收集装置的利用率；
[0025]进一步，第二传动部设置了缓冲装置，降低了果实掉落的速度，并且第二传动部可以设置在收集装置内，可以降低果实下落的高度，防止果实摔伤；
[0026]进一步，第二传动部可以通过检测机构实现随收集装置内的果实增多而收缩，使果实下落的高度保持在预设高度，进一步防止果实在下落过程中摔伤；
[0027]进一步，第二长度调节为弹性结构，在第一传送带的作用下可进行收缩，同时还会对第一传送带产生紧张作用，保证输送效果；
[0028]进一步，设置了第一滑动机构，便于在卸载时移动收集装置；
[0029]进一步，设置了卸载机构，使收集装置可缓慢的从高处下降至地面，防止果实摔
伤。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的输送臂的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的主输送装置的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的主输送装置的剖视图；
[0034]图5是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的第一传送带的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的第一传送带的局部放大图；
[0036]图7是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的竖直伸缩机构的结构示意图；
[0037]图8是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的采摘平台的结构示意图；
[0038]图9是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的果筐旋转机构的结构示意图；
[0039]图10是本专利技术实施例中的果园采摘作业装置的卸筐装置的结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，所述主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将所述第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与所述第一传动部可活动的连接，所述输送臂上设有通道，果实可沿所述通道输送到所述第一传动部上；其特征在于，所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。2.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一传送带上设有多个第一凸起，所述第一凸起用于减小所述第一传送带和果实之间的相对移动。3.根据权利要求2所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一凸起为弧形挡板，所述弧形挡板的凹部朝向与所述第一传送带的运动方向相反。4.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一传动部与所述输送臂可拆卸的连接。5.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述输送臂可旋转的安装在所述第一传动部上。6.根据权利要求5所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述输送臂包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述通道上，用于调节所述通道与水平面的夹角。7.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述车架上安装有采摘平台，所述采摘平台包括工作台，所述工作台通过调节机构与所述车架连接，所述调节机构用于调节所述工作台的位置和角度。8.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述收集装置通过旋转机构可拆卸的连接在所述车架上，所述旋转机构可带动所述收集装置沿竖直方向的轴线旋转。9.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，胡会，李庆，刘天明，姜文通，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。