一种无人机蜂群用降落保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机蜂群用降落保护装置，属于无人机技术领域。包括无人机本体，设于所述无人机本体顶部的收缩组件，设于所述无人机本体的底部的弹性组件，以及设于所述无人机本体的高度测量组件；所述收缩组件用于对无人机本体进行防护，所述弹性组件用于对无人机本体进行缓冲，所述高度测量组件电性连接于所述收缩组件，所述高度测量组件用于对下落过程中无人机本体的高度测量。本实用新型专利技术能够确保无人机能够稳定的降落至地面。够确保无人机能够稳定的降落至地面。够确保无人机能够稳定的降落至地面。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机蜂群用降落保护装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机蜂群用降落保护装置。

技术介绍

[0002]无人机蜂群包含了很多数量的无人机，当无人机蜂群降落时，则需要很大的空旷位置来便于无人机蜂群降落，但即使降落地点很大，由于无人机数量众多，在无人机降落的过程中，还是非常容易出现无人机摔坏的情况发生，导致无人机使用寿命缩短。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种无人机蜂群用降落保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机蜂群用降落保护装置，包括无人机本体；
[0005]收缩组件，设于所述无人机本体的顶部；所述收缩组件用于对无人机本体进行防护；
[0006]弹性组件，设于所述无人机本体的底部；所述弹性组件用于对无人机本体进行缓冲；
[0007]高度测量组件，设于所述无人机本体且电性连接于所述收缩组件；所述高度测量组件用于对下落过程中无人机本体的高度测量。
[0008]采用上述技术方案：放无人机在下落的过程中，通过高度测量组件来测量无人机与底面之间的距离，当无人机下落至高度测量组件预定高度时，收缩组件扩张，对无人机本体形成防护罩，放置无人机之间发生碰撞导致无人机的损坏，当无人机下落至底面滑行时，通过弹性组件对无人机产生相对的缓冲避免无人机在着陆的过程中，由于底面不够平坦导致无人机倾斜摔在底面上。
[0009]优选的，所述收缩组件包括：r/>[0010]半球型罩体，设于所述无人机本体顶部中央；所述半球型罩体为顶部开口的中空结构；
[0011]盖体，通过电磁铁连接于所述半球型罩体；所述盖体对所述半球型罩体的开口进行封堵，使半球型罩体内部形成封闭的腔体；所述电磁铁与所述高度测量组件电性连接；
[0012]气囊，设于所述半球型罩体内且连接于所述盖体；
[0013]气泵，设于所述无人机本体上且位于所述半球型罩体下方；所述气泵用于对气囊进行充气；所述气泵与所述高度测量组件电性连接；所述气囊在气泵的作用下充气扩张，在无人机本体的上方形成防护层，避免在无人机蜂群降落的过程中无人机相互靠近造成碰撞，使无人机本体损坏。
[0014]优选的，所述弹性组件包括：
[0015]至少两组定位块，设于所述无人机本体的下方；
[0016]限位块，设于所述定位块之间且通过连杆转动连接于所述定位块；所述连杆位于所述定位块的上端；
[0017]若干缓冲部，设于所述定位块的下端且包围所述限位块；使所述限位块处于悬空状态；
[0018]滑行板，转动连接于所述缓冲部的下端；当无人机下落至底面时，利用缓冲部和限位块相互配合，对无人机本体一个向上的缓冲，比较无人机在降落的至底面时冲击力造成无人机的损坏。
[0019]优选的，所述滑行板包括：
[0020]直板，转动连接于所述缓冲部；
[0021]至多四组弧形板，设于所述直板的边沿处且与所述直板一体成型。
[0022]优选的，所述半球型罩体的内壁安装有弹性薄壁，所述弹性薄壁延伸至所述半球型罩体的开口处；所述弹性薄壁与所述气囊相互接触。
[0023]有益效果：在无人机蜂群降落的过程中，当无人机本体离底面的高度到达高度测量组件预设高度时，收缩组件充气扩张，收缩组件内的气囊充气扩张对无人机本体的顶部形成防护层，避免无人机蜂群降落的过程中，无人机相互之间碰撞导致无人机的损坏，同时在无人机降落至底面时，利用弹性组件对无人机产生缓冲，即使在地面不平坦的情况下，因为能确保无人机能够稳定的降落至地面。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术的气囊扩张示意图；
[0026]图3为本技术的局部剖面图；
[0027]图4为本技术的弹性组件示意图。
[0028]图1至图4中附图标记为：无人机本体1、弹性组件2、收缩组件3、高度测量组件4、定位块21、限位块22、缓冲部23、直板24、弧形板25、半球型罩体31、盖体32、气囊33、气泵34。
具体实施方式
[0029]在实际的应用中，申请人发现：无人机蜂群包含了很多数量的无人机，当无人机蜂群降落时，则需要很大的空旷位置来便于无人机蜂群降落，但即使降落地点很大，由于无人机数量众多，在无人机降落的过程中，还是非常容易出现无人机摔坏的情况发生，导致无人机使用寿命缩短，针对这些问题，所以专利技术了一种无人机蜂群用降落保护装置，能够有效的解决上述问题。
[0030]请参考图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种无人机蜂群用降落保护装置，包括无人机本体、收缩组件、弹性组件和高度测量组件，其中所述收缩组件安装在所述无人机本体的顶部；所述收缩组件用于对无人机本体进行防护，所述弹性组件安装在所述无人机本体的底部；所述弹性组件用于对无人机本体进行缓冲，所述高度测量组件安装在所述无人机本体，所述高度测量组件电性连接于所述收缩组件；所述高度测量组件用于对下落过程中无人机本体的高度测量，在放无人机在下落的过程中，通过高度测量组件来测量无人机与底面之间的距离，当无人机下落至高度测量组件预定高度时，收缩组件扩张，对
无人机本体形成防护罩，放置无人机之间发生碰撞导致无人机的损坏，当无人机下落至底面滑行时，通过弹性组件对无人机产生相对的缓冲避免无人机在着陆的过程中，由于底面不够平坦导致无人机倾斜摔在底面上。
[0031]由于无人机蜂群由多架无人机组成，在无人机降落的过程中，会出现无人机相互距离过近，发生碰撞，为了避免上述情况的发生，在进一步实施例中，所述收缩组件包括半球型罩体、盖体、气囊和气泵，其中半球型罩体安装在所述无人机本体顶部中央，所述半球型罩体为顶部开口的中空结构，所述盖体通过电磁铁连接于所述半球型罩体，所述电磁铁镶嵌在开口处，所述盖体对所述半球型罩体的开口进行封堵，使半球型罩体内部形成封闭的腔体，所述电磁铁与所述高度测量组件电性连接，所述气囊安装在所述半球型罩体内且连接于所述盖体，所述气泵安装所述无人机本体上且位于所述半球型罩体下方；所述气泵用于对气囊进行充气，所述气泵与所述高度测量组件电性连接，当无人家下落离底面高度达到高度测量组件预设高度时，电磁铁的断电，所述气囊在气泵的作用下充气扩张，在无人机本体的上方形成防护层，避免在无人机蜂群降落的过程中无人机相互靠近造成碰撞，使无人机本体损坏由于气囊在气泵的作用下收缩或扩张，在气囊收缩扩张的过程中，在开口处进出，为了延长气囊的使用寿命，所述半球型罩体的内壁安装有弹性薄壁，所述弹性薄壁延伸至所述半球型罩体的开口处；所述弹性薄壁与所述气囊相互接触，利用弹性薄壁对气囊进行保护，减少气囊的磨损，延长使用寿命。
[0032]由于无人机在降落至地面时，由于底面的不平坦，无人机降落的冲力等因素的影响，在无人机降落至地面时，可能会发生摔落的情况，为了避免上述情况的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机蜂群用降落保护装置，其特征在于，包括：无人机本体；收缩组件，设于所述无人机本体的顶部；所述收缩组件用于对无人机本体进行防护；弹性组件，设于所述无人机本体的底部；所述弹性组件用于对无人机本体进行缓冲；高度测量组件，设于所述无人机本体且电性连接于所述收缩组件；所述高度测量组件用于对下落过程中无人机本体的高度测量。2.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群用降落保护装置，其特征在于，所述收缩组件包括：半球型罩体，设于所述无人机本体顶部中央；所述半球型罩体为顶部开口的中空结构；盖体，通过电磁铁连接于所述半球型罩体；所述盖体对所述半球型罩体的开口进行封堵，使半球型罩体内部形成封闭的腔体；所述电磁铁与所述高度测量组件电性连接；气囊，设于所述半球型罩体内且连接于所述盖体；气泵，设于所述无人机本体上且位于所述半球型罩体下方；所述气泵用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思强，
申请(专利权)人：南京祖航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：