一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统，该辅助方法包括以下步骤：车辆行驶过程中判断车速是否大于第一速度阈值；若该车速大于第一速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平；以及响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作。行避险操作。行避险操作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶辅助
，尤其涉及一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，汽车作为常用的交通工具之一在人们的日常出行中占有非常重要的地位。
[0003]随着家用汽车的普及，家中老人和儿童的出行方便程度得到了极大的提高。在老人和儿童使用公共的交通工具出行时，如公交车、地铁等，因为这些公共交通工具常常会面临一个车厢内乘客很多、非常拥挤的情况，而且公共交通工具较常出现在启动和刹车时急始急停的情况，这些乘车情况对于原本身体素质和反应能力都不如青年人的老人和儿童来说，很容易出现站不稳、摔倒等情况。
[0004]但是，当老人和儿童乘坐汽车出行，在车速过快时，如果遇到前方有坑洼等崎岖不平的路段，司机可以凭经验快速避过或者艰难直行，但是无论是哪种选择对于车内的老人和儿童来说，急速的变向或者突如其来的颠簸都会极大程度上影响他们的乘车体感，甚至急速的变向会使老人或者儿童撞到车内门框、椅背等物品，突如其来的颠簸会使老人或者儿童直接身体内部感到不适，从而引发晕车、呕吐等不良反应。
[0005]当然，就算车内没有儿童或者老人，在遇到前方道路有坑洼或崎岖不平的情况下，快速避过或者艰难直行也会给车主的爱车带来一定的损耗，比如伤害底盘或者轮胎，从而带来经济损失。
[0006]综上，需要一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统能够智能地提醒司机前方道路颠簸并使司机做好准备。

技术实现思路

[0007]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0008]如上所述，现有的汽车驾驶技术中，当遇到前方有坑洼等崎岖不平的路段时，司机往往是根据自身的经验选择快速避过或者艰难直行，但是无论是哪种选择对于车内的老人和儿童来说，急速的变向或者突如其来的颠簸都会极大程度上影响他们的乘车体感，甚至会使他们外部受伤或者内部不适。
[0009]为了解决上述的问题，本专利技术一方面提供了一种车辆驾驶的辅助方法，该车辆驾驶的辅助方法包括以下步骤：车辆行驶过程中判断车速是否大于第一速度阈值；若该车速大于第一速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平；以及响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作。
[0010]在一实施例中，该响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作包括：判断车速是否大于第二速度阈值，该第二速度阈值大于该第一速度阈值；若该车速大于该第一速度阈值且小于该第二速度阈值，响应于检测到车内有老人或儿童，则执行该避险操作，响应于车内未检测到车内有老人或儿童，则不执行该避险操作。
[0011]在一实施例中，若该车速大于该第二速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平，响应于前方道路崎岖不平，则执行该避险操作。
[0012]在一实施例中，该避险操作包括：判断当前车道周围是否有其他车道；若该当前车道周围有其他车道，且该其他车道的后方没有其他车辆，则控制该车辆执行变道操作。
[0013]在一实施例中，该避险操作包括：判断当前车道周围是否有其他车道；若该当前车道周围没有其他车道或该当前车道周围有其他车道，但该其他车道的后方有其他车辆，则控制该车辆执行减速操作。
[0014]在一实施例中，该减速操作包括控制该车辆的速度减至该第一速度阈值以下。
[0015]在一实施例中，还包括：通过图像识别判断该车内是否存在老人或儿童。
[0016]在一实施例中，该第一速度阈值为15km/h，该第二速度阈值为30km/h。
[0017]在一实施例中，该判断前方道路是否崎岖不平包括判断前方预设距离范围内是否存在坑洼，其中该预设距离范围与当前车速相关，车速越大，该预设距离范围越远。
[0018]在一实施例中，该前方第二距离范围大于该前方第一距离范围，该前方第一距离范围为30米，该前方第二距离范围为50米。
[0019]为了解决上述的问题，本专利技术另一方面提供了一种车辆驾驶的辅助系统，该车辆驾驶辅助系统包括处理器，该处理器执行上述任一项的该车辆驾驶的辅助方法。
[0020]为了解决上述的问题，本专利技术还一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时，实施上述中任一项的该车辆驾驶的辅助方法。
[0021]本专利技术提供了一种车辆驾驶的辅助方法，通过设置不同的车速阈值，以及设置不同车速阈值下对应的不同的判断前方道路崎岖不平的标准，选择性地执行避险操作。特别地，可以在车辆启动前会先通过图像识别来检测车内是否有老人或儿童。检测到车内有老人或儿童时，当车速大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，车辆优先执行变道的避险操作；检测到车内无老人或儿童时，当车速大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，车辆优先执行减速的避险操作。
[0022]本专利技术提供的一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统，通过提前判断前方一定距离内的道路坑洼情况，并提供最佳的避险操作给司机，帮助司机及时作出最优的避险操作，尤其适用于车内有老人或儿童的情况下，避免了车内老人或儿童产生磕碰。
附图说明
[0023]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。
[0024]图1是根据本专利技术的一个方面绘示的车辆驾驶辅助方法的一实施例的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术的一个方面绘示的车辆驾驶辅助方法的又一实施例的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术的一个方面绘示的车辆驾驶辅助方法的另一实施例的流程图；
[0027]图4是根据本专利技术的一个方面绘示的车辆驾驶辅助方法的再一实施例的流程图；以及
[0028]图5是根据本专利技术的一个方面绘示的车辆驾驶的辅助系统的示意图。
具体实施方式
[0029]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0030]能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本专利技术一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
[0031]由于现有技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶的辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆行驶过程中判断车速是否大于第一速度阈值；若所述车速大于第一速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平；以及响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作。2.如权利要求1所述的车辆驾驶的辅助方法，其中，所述响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作包括：判断车速是否大于第二速度阈值，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值；若所述车速大于所述第一速度阈值且小于所述第二速度阈值，响应于检测到车内有老人或儿童，则执行所述避险操作，响应于车内未检测到车内有老人或儿童，则不执行所述避险操作。3.如权利要求2所述的车辆驾驶的辅助方法，其中，若所述车速大于所述第二速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平，响应于前方道路崎岖不平，则执行所述避险操作。4.如权利要求1所述的车辆驾驶的辅助方法，其中，所述避险操作包括：判断当前车道周围是否有其他车道；若所述当前车道周围有其他车道，且所述其他车道的后方预设距离范围内没有其他车辆，则控制所述车辆执行变道操作。5.如权利要求4所述的车辆驾驶的辅助方法，其中，所述避险操作包括：判断当前车道周围是否有其他车道；若所述当前车道周围没有其他车道或所述当前车道周围有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光正，田发景，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：