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本发明公开了一种车辆驾驶的辅助方法及辅助系统，该辅助方法包括以下步骤：车辆行驶过程中判断车速是否大于第一速度阈值；若该车速大于第一速度阈值，判断前方道路是否崎岖不平；以及响应于前方道路崎岖不平，选择性地执行避险操作。行避险操作。行避险操作。...
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