清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁设备。用于清洁机器人，包括：清洁台，用于承载机器人；清洁执行机构，用于对机器人执行清洁工作；污水池，位于清洁台的一侧，污水池能够收集清洁台上的污水；以及过滤水箱，过滤水箱与污水池以及清洁执行机构连接，过滤水箱能够将污水池中的污水经过过滤后提供给清洁执行机构。根据本实用新型专利技术实施例的清洁设备，清洁台可以承载机器人，为机器人提供清洗的场所，污水池可以收集过滤清洁执行机构在清洁台对机器人进行去清洁工作时产生的污水，污水池的污水经沉淀过滤进入过滤水箱，在过滤水箱经过进一步的过滤沉淀，提供给清洁执行机构再次循环使用，以节约水资源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前腻子涂敷类、喷涂类、辊涂类、墙砖类、地砖类、阳台类等建筑机器人施工过程中及施工后的清洗过程中，施工现场存在机器人清洗混乱，现场排污混乱的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种清洁设备，能够提供集中清洗的场所，并将污水回收，经过处理后循环使用。
[0004]本技术实施例提供一种清洁设备，包括：清洁台，用于承载机器人；清洁执行机构，用于对机器人执行清洁工作；污水池，位于清洁台的一侧，污水池能够收集清洁台上的污水；以及过滤水箱，过滤水箱与污水池以及清洁执行机构连接，过滤水箱能够将污水池中的污水经过过滤后提供给清洁执行机构。
[0005]根据本技术实施例的清洁设备，清洁台可以承载机器人，为机器人提供清洗的场所，污水池可以收集过滤清洁执行机构在清洁台对机器人进行去清洁工作时产生的污水，污水池的污水经沉淀过滤进入过滤水箱，在过滤水箱经过进一步的过滤沉淀，提供给清洁执行机构再次循环使用，从而节省水资源。
[0006]根据本技术的前述实施方式，污水池包括：沉淀池，沉淀池能够收集清洁台上的污水；以及泵体容纳池，通过过滤隔板与沉淀池分隔，清洁设备还包括：泵体，位于泵体容纳池，并与过滤水箱连接。
[0007]上述实施方式中，污水池将污水回收，在沉淀池将杂质沉淀，泵体将沉降后的污水经过过滤隔板泵入泵体容纳池，使得沉降后的污水得到过滤。泵体与过滤水箱连接，将泵体容纳池的污水泵入过滤水箱再次过滤。
[0008]根据本技术的前述任一实施方式，过滤水箱包括依次连通的多个腔室以及至少一个过滤装置，依次连通的多个腔室中，首个腔室包括用于连通污水池的第一进液口，末尾腔室包括用于连通清洁执行机构的出液口，过滤装置设置于过滤水箱内的液体通路上。
[0009]上述实施方式中，过滤水箱包括依次连通的多个腔室和至少一个过滤装置，其中首个腔室包括第一进液口，第一进液口与污水池连通，污水池的水经沉淀过滤后通过第一进液口进入过滤水箱，在过滤水箱的依次流入多个腔室进行沉淀，并经过滤水箱的过滤装置过滤。过滤水箱的末尾腔室设置有出液口，出液口与清洁执行机构相连通，经过沉淀和过滤后的污水可通过末尾腔室的出液口进入清洁执行机构，使得清洁机构进行清洁对机器人清洁工作时循环使用。
[0010]根据本技术的前述任一实施方式，多个腔室包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室以及第四腔室，第一进液口位于第一腔室，出液口位于第四腔室，第一腔室与第二腔室之间的第一连通口位于第一腔室的底部，第二腔室与第三腔室之间具有第二连
通口、第三腔室与第四腔室之间具有第三连通口，第一进液口的高度高于第二连通口的高度，第二连通口的高度高于第三连通口的高度，第三连通口的高度高于第一连通口的高度。
[0011]上述实施方式中，由于第一进液口的高度高于第二连通口的高度，第二连通口的高度高于第三连通口的高度，第三连通口的高度高于第一连通口的高度。当污水通过第一进液口进入第一腔室，经过第一连通口流入第二腔室，再经过第二连通口流入第三腔室，再经过第三连通口流入第四腔室，在流通过程装污水中的杂质经过多次沉降沉入过滤水箱的底部，最后可经过第四腔室的出液口流出。
[0012]根据本技术的前述任一实施方式，过滤装置包括以下中的至少一者：过滤网，过滤网设置于第一腔室，且位于第一进液口与第一连通口之间；过滤袋，过滤袋设置于第二连通口；以及过滤器，过滤器设置于出液口。
[0013]上述实施方式中，当污水从第一进液口进入到第一腔室先经过过滤网把大颗粒的杂质过滤掉，再经过第一连通口流经第二腔室，经过第二连通口的过滤袋去除小颗粒的杂质，流入第三腔室，再经过第三连通口进入第四腔室，最后就经过出液口流出时，还要经过出液口的过滤器再次过滤，使得污水在过滤水箱流通的过程中经过多次过滤，提高了污水的净化度。
[0014]根据本技术的前述任一实施方式，过滤水箱还包括：第二进液口，第二进液口能够与过滤水箱外部的水源连通；以及液位传感器，设置于末尾腔室，与第二进液口连接，液位传感器用于检测末尾腔室中的液位。
[0015]上述实施方式中，第二进液口与过滤水箱外部的水源连通，液位传感器与第二进液口连接，当液位传感器检测到末尾腔室中的污水水位过低时，能够产生水位过低的信号，便于根据该水位过低的信号的信号使得第二进液口将过滤水箱内部与外部的水源连通，使得过滤水箱在低液位状态下能够自动补水。
[0016]根据本技术的前述任一实施方式，液位传感器为浮球传感器。
[0017]上述实施方式中，液位传感器为浮球传感器，浮球传感器的浮球能够准确体现液位高度，从而提高液位检测的准确性。浮球传感器结构精简，能够降低液位传感器对过滤水箱内部的空间占用，提高过滤水箱内部空间的有效利用率。
[0018]根据本技术的前述任一实施方式，过滤水箱还包括：溢流口，设置于首个腔室，清洁设备还包括：溢流箱，位于过滤水箱一侧，溢流箱与溢流口连通。
[0019]上述实施方式中，当过滤水箱的水太多时，可以通过首个腔室的溢流口流出，流入过滤水箱一侧的溢流箱。
[0020]根据本技术的前述任一实施方式，至少一个腔室的底部设有排液口，排液口上设置有阀门。
[0021]上述实施方式中，过滤水箱的腔室底部设有带阀门的排液口，当污水在流经各个腔室的过程中，杂质在沉淀在各个腔室的底部，当杂质积累到一定程度，可打开阀门通过排液口清理杂质。
[0022]根据本技术的前述任一实施方式，清洁执行结构包括：清洗机，与过滤水箱的出液口连接；以及清洗悬臂，与清洗机连接，清洗悬臂设置有多个清洗喷头。
[0023]上述实施方式中，清洗机通过出液口将过滤水箱末尾腔室净化好的污水抽出，再通过清洗悬臂上的清洗喷头对清洗台上的机器人进行清洗。由于清洗悬臂设置有多个清洗
喷头，使得清洗机可以同时对多个机器人进行清洗。
[0024]根据本技术的前述任一实施方式，清洁执行结构还包括：电控柜，与清洗机连接，用于调节清洗机的清洗压力。
[0025]上述实施方式中，电控柜可以控制调节清洗机清洗过程中的清洗压力，针对防水等级比较低的电子元器件，可通过电控柜将清洗压力调小，降低水压过大对造成的零部件损坏。
[0026]根据本技术的前述任一实施方式，其特征在于，清洁设备还包括：多个行走轮，多个行走轮安装于清洁台底部；斜坡，与清洁台活动连接；以及围板，半围绕立设于清洁台的周边。
[0027]上述实施方式中，由于清洁台底部安装多个行走轮，使得清洁设备可以在施工现场快速移动转场。与清洁台活动连接的斜坡，使得清洁机器人可以方便进出清洁台，斜坡与清洁活动连接，使得清洁台在运输过程中可以将斜坡折叠至清洁台，从而减少运输空间。清洁台周边半围绕立的围板，使得清洁台在对清洁机器人清洁时，方便收集清洁后的污水。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，用于清洁机器人，其特征在于，包括：清洁台，用于承载所述机器人；清洁执行机构，用于对所述机器人执行清洁工作；污水池，位于所述清洁台的一侧，所述污水池能够收集所述清洁台上的污水；以及过滤水箱，所述过滤水箱与所述污水池以及所述清洁执行机构连接，所述过滤水箱能够将所述污水池中的污水经过过滤后提供给所述清洁执行机构。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述污水池包括：沉淀池，所述沉淀池能够收集所述清洁台上的污水；以及泵体容纳池，通过过滤隔板与所述沉淀池分隔，所述清洁设备还包括：泵体，位于所述泵体容纳池，并与所述过滤水箱连接。3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤水箱包括依次连通的多个腔室以及至少一个过滤装置，依次连通的所述多个腔室中，首个腔室包括用于连通所述污水池的第一进液口，末尾腔室包括用于连通所述清洁执行机构的出液口，所述过滤装置设置于所述过滤水箱内的液体通路上。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述多个腔室包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室以及第四腔室，所述第一进液口位于所述第一腔室，所述出液口位于所述第四腔室，所述第一腔室与所述第二腔室之间的第一连通口位于所述第一腔室的底部，所述第二腔室与所述第三腔室；之间具有第二连通口、所述第三腔室与所述第四腔室之间具有第三连通口，所述第一进液口的高度高于所述第二连通口的高度，所述第二连通口的高度高于所述第三连通口的高度，所述第三连通口的高度高于所述第一连通口的高度。5.如权利要求4所述的清洁设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦袁，许安鹏，吴雷，栾玉亮，陈卓华，朱润廷，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：