用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域。公开了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像；根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫。本申请通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。理的情况。进而提高了整体的清洁效果。理的情况。进而提高了整体的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。

技术介绍

[0002]目前，在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、灰尘、柳絮、起球物质等异物，导致衣物和床铺看起来非常不整洁。针对此问题，一般都是采用传统的滚轮胶粘纸式粘毛器。通过胶粘纸的粘度将衣物或床铺上的毛发灰尘等异物清理掉。
[0003]但这种传统的粘毛器，由于胶粘纸的粘度越来越低，清理效率会下降。此外传统粘毛器在使用过程中都是用户通过肉眼看哪些区域脏，进而对相关区域进行清洁。这样很容易出现部分位置或死角清理不到和忘记清理的情况，导致清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备，能够提高清洁效果。
[0006]在一些实施例中，用于异物清扫的方法包括：
[0007]获取待清扫物品的特征信息；
[0008]根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像；
[0009]根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫。
[0010]可选地，获取待清扫物品的特征信息，包括：
[0011]获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。
[0012]可选地，获取所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息，包括：
[0013]采集所述待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；
[0014]接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。
[0015]可选地，根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像，包括：
[0016]按所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。
[0017]可选地，根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫，包括：
[0018]在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离；
[0019]根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像；
[0020]在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成所述待清扫物品当前表面的清洁。
[0021]可选地，用于异物清扫的方法还包括：
[0022]在检测到所述集尘盒已满的情况下，向用户发出提醒。
[0023]在一些实施例中，用于异物清扫的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项的用于异物清扫的方法。
[0024]在一些实施例中，清扫设备包括：
[0025]图像获取单元，被配置为获取待清扫物品的特征信息；
[0026]图像处理单元，被配置为绘制待清扫物品当前表面的特征图像；
[0027]清扫吸附单元，被配置为对待清扫物品进行清扫。
[0028]可选地，清扫设备还包括：
[0029]定位装置，被配置为确定清扫方向和清扫位移距离；
[0030]吸附装置，被配置为吸附待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质；
[0031]集尘盒，被配置为收集待清扫物品表面的灰尘、飞絮、头发和杂质。
[0032]可选地，清扫设备还包括：
[0033]如上述实施例所述的用于异物清扫的装置。
[0034]本公开实施例提供的用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备，可以实现以下技术效果：
[0035]本申请通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。
[0036]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0037]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0038]图1是本公开实施例提供的一种用于异物清扫的方法的示意图；
[0039]图2是本公开实施例提供的获取特征图像的方法的示意图；
[0040]图3是本公开实施例提供的获取清扫图像的方法的示意图；
[0041]图4是本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的方法的示意图；
[0042]图5是本公开实施例提供的另一种用于异物清扫的方法的示意图；
[0043]图6是本公开实施例提供的一种用于异物清扫的装置的结构示意图；
[0044]图7是本公开实施例提供的一种清扫设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0046]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0047]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0048]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0049]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0050]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0051]目前而言，在一些衣物或床铺上经常会带有毛发、灰尘、柳絮、起球物质等异物，导致衣物和床铺看起来非常不整洁。市面上针对清理床铺、衣物等纺织品的粘毛器，仅能依靠用户依赖肉眼观察脏物的位置进而对衣物进行清洁，粘毛器自身无法判断待清理物品需清理的位置。且传统的滚轮式家用粘毛器，主要是通过胶粘的方式对待清洁物品进行清洁，此方式随着胶粘纸的粘度下降，极易发生遗漏清洁待清洁物品的边角位置的情况，进而导致清洁效果不佳。
[0052]基于此，本申请实施例提供了一种清扫设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于异物清扫的方法，其特征在于，应用于清扫设备，所述方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像；根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待清扫物品的特征信息，包括：获取所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息，包括：采集所述待清扫物品当前表面的图片，确定所述待清扫物品的轮廓；接收用户输入的所述待清扫物品的种类信息、长度信息和宽度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息，绘制所述待清扫物品当前表面的特征图像，包括：按所述待清扫物品的轮廓、种类信息、长度信息和宽度信息，绘制特征图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待清扫物品的特征图像，对所述待清扫物品进行清扫，包括：在对待清扫物品的清扫过程中，记录清扫方向和清扫位移距离；根据清扫方向和清扫位移距离，绘制清扫图像；在所述清扫图像与所述待清扫物品的特征图像重合度大于预设重合度阈值的情况下，完成所述待清扫物品当前表面的清洁。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：于佳鑫，陈会敏，王珂，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：