海上调节平台以及航天器发射船制造技术

本实用新型专利技术提供了一种海上调节平台以及航天器发射船，包括：第一基板；第二基板，位于第一基板的上方；第一调节部，第一调节部包括多个第一液压缸以及控制多个第一液压缸的动作的第一控制机构，多个第一控制机构包括与多个第一液压缸一一对应设置多个电气比例阀，第三基板，位于第二基板上方；第二调节部，连接在第二基板和第三基板之间，第二调节部包括多个第二液压缸以及控制多个第二液压缸的动作的第二控制机构，多个第二控制机构包括与多个第二液压缸一一对应设置的多个电液伺服阀，其中，多个第二液压缸设置为至少六个第二液压缸。本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的操作平台不适用于海上航天器的问题。技术中的操作平台不适用于海上航天器的问题。技术中的操作平台不适用于海上航天器的问题。

【技术实现步骤摘要】
海上调节平台以及航天器发射船


[0001]本技术涉及海上航天器发射装备，具体而言，涉及一种海上调节平台以及航天器发射船。

技术介绍

[0002]海上发射是航天器发射的未来发展方向，相对于陆地发射具有机动灵活、覆盖区域广、节约发动机燃料等优点。但是相对于陆地发射时的平稳环境，在海上发生会面临复杂的海上环境。在海上风浪作用下，发射载体会产生复杂的运动，影响航天器在发射时的姿态，给航天器的姿态控制带来很大的影响。目前的航天器操作平台仅适用于陆地发射航天器，还缺乏一种应对复杂海况的海上航天器的操作平台。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种海上调节平台以及航天器发射船，以解决相关技术中的操作平台不适用于在海上发射航天器的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种海上调节平台，包括：第一基板；第二基板，位于第一基板的上方；第一调节部，连接在第一基板和第二基板之间，第一调节部包括多个第一液压缸以及控制多个第一液压缸的动作的第一控制机构，多个第一控制机构包括与多个第一液压缸一一对应设置多个电气比例阀，其中，多个第一液压缸设置为至少六个第一液压缸；第三基板，位于第二基板上方；第二调节部，连接在第二基板和第三基板之间，第二调节部包括多个第二液压缸以及控制多个第二液压缸的动作的第二控制机构，多个第二控制机构包括与多个第二液压缸一一对应设置的多个电液伺服阀，其中，多个第二液压缸设置为至少六个第二液压缸。
[0005]进一步地，第一液压缸包括与第一基板铰接的第一端以及与第二基板铰接的第二端。
[0006]进一步地，第二液压缸包括与第二基板铰接的第一端以及与第三基板铰接的第二端。
[0007]进一步地，至少部分第一液压缸在由第一基板至第二基板的方向上逐渐向内倾斜。
[0008]进一步地，至少部分第二液压缸在由第二基板至第三基板的方向上逐渐向外倾斜。
[0009]进一步地，传感器包括陀螺仪和/或角速度传感器。
[0010]根据本技术的另一方面，提供了一种航天器发射船，包括：船本体；海上调节平台，设置于船本体上，其中，海上调节平台为上述的海上调节平台。
[0011]应用本技术的技术方案，海上调节平台包括由第一基板、第二基板以及第三基板构成的多层结构。其中，第一基板为整个海上调节平台的安装基板，起到将海上调节平台固定到发射载体上的作用，第三基板上用以承载航天器，航天器的姿态最终通过第三基
板的姿态来进行调节。具体地，第一基板和第二基板之间通过第一调节部连接，第一调节部包括多个第一液压缸以及控制每个第一液压缸的多个电气比例阀，电气比例阀能够控制第一液压缸的行程，以此来满足对第二基板的姿态调节。第三基板通过第二调节部连接在第二基板上，第二调节部包括多个第二液压缸和控制每个第二液压缸的多个电液伺服阀，电液伺服阀能够控制第二液压缸的行程。当需要调节航天器的姿态时，可通过传感器分析海上调节平台的瞬时受力情况，通过控制装置对海上调节平台的受力情况进行解算，得到海上调节平台的横荡α、纵荡β、横摇γ、纵摇δ、艏摇σ以及升降s等六个自由度上的移动量，通过多个第一液压缸在电气比例阀的控制下反向移动相应的行程，来调节第二基板的姿态，以平衡波浪对海上调节平台的作用力，第二基板的姿态改变后通过多个第二液压缸将力传递至第三基板，从而改变第三基板的姿态，进而改变航天器的发射姿态。如果上述调节过程仍不能满足航天器发射姿态的要求，可通过控制装置继续分析海上调节平台的受力情况，并通过多个第二液压缸再次对第三基板的姿态进行调节，从而使第三基板的姿态能够进一步满足航天器发射姿态的要求。上述结构中，先通过第一调节部对海上调节平台的姿态进行初步调节，在通过第二调节部对海上调节平台的姿态进行精准调节，从而使得航天器的发射姿态能够满足发射要求。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1示出了根据本技术的海上调节平台的实施例的立体结构示意图；
[0014]图2示出了根据本技术的航天器发射船的实施例的立体结构示意图；以及
[0015]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0016]10、第一基板；20、第二基板；30、第一液压缸；40、第三基板；50、第二液压缸；60、船本体；70、海上调节平台；80、航天器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0019]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技
术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0020]如图1和图2所示，本实施例的海上调节平台包括：第一基板10、第二基板20、第一调节部、第三基板40以及第二调节部。其中，第二基板20位于第一基板10的上方；第一调节部连接在第一基板10和第二基板20之间，第一调节部包括多个第一液压缸30以及控制多个第一液压缸30的动作的第一控制机构，多个第一控制机构包括与多个第一液压缸30一一对应设置多个电气比例阀，其中，多个第一液压缸30设置为至少六个第一液压缸30；第三基板 40，位于第二基板20上方；第二调节部，连接在第二基板20和第三基板40之间，第二调节部包括多个第二液压缸50以及控制多个第二液压缸50的动作的第二控制机构，多个第二控制机构包括与多个第二液压缸50一一对应设置的多个电液伺服阀，其中，多个第二液压缸50 设置为至少六个第二液压缸50。
[0021]应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上调节平台，其特征在于，包括：第一基板(10)；第二基板(20)，位于所述第一基板(10)的上方；第一调节部，连接在所述第一基板(10)和所述第二基板(20)之间，所述第一调节部包括多个第一液压缸(30)以及控制多个所述第一液压缸(30)的动作的第一控制机构，多个所述第一控制机构包括与多个所述第一液压缸(30)一一对应设置多个电气比例阀，其中，多个所述第一液压缸(30)设置为至少六个所述第一液压缸(30)；第三基板(40)，位于所述第二基板(20)上方；第二调节部，连接在所述第二基板(20)和所述第三基板(40)之间，所述第二调节部包括多个第二液压缸(50)以及控制多个所述第二液压缸(50)的动作的第二控制机构，多个所述第二控制机构包括与多个所述第二液压缸(50)一一对应设置的多个电液伺服阀，其中，多个所述第二液压缸(50)设置为至少六个所述第二液压缸(50)；传感器；控制装置，具有信号接收器、与所述信号接收器通讯连接的分析器，以及与所述分析器通讯连接的信号发送器，所述信号接收器与所述传感器通讯连接，所述信号发送器与多个所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴考，布向伟，王永刚，郝丁，王亚男，黄亚军，邢春雷，于继超，
申请(专利权)人：东方空间技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：