一种控制航天器海上发射的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种控制航天器海上发射的控制系统，所述系统包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。本发明专利技术的方案解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，保证了航天器在海上发射的成功率。保证了航天器在海上发射的成功率。保证了航天器在海上发射的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制航天器海上发射的控制系统


[0001]本专利技术涉及航天器发射控制
，特别是指一种控制航天器海上发射的控制系统。

技术介绍

[0002]海上发射是航天器（如火箭或导弹等）发射的未来发展方向，相对于陆地发射，海上发射具有机动灵活、覆盖区域广、节约火箭发动机燃料等优点；但是海上的发射船或者海上平台会面临及其复杂的海上环境，在海上风浪作用下，发射船船体本身会产生运动，同时这种运动会影响航天器在发射时的姿态，给航天器姿态控制带来负面影响；因此，需要解决航天器在海上发射时可能存在的复杂海况对发射姿态干扰的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种控制航天器海上发射的控制系统，解决了航天器在海上发射时复杂海况对发射姿态干扰，该支撑系统可实现调平和减摇，保证了航天器在海上发射的成功率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种控制航天器海上发射的控制系统，包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，包括：固定于发射船上的至少一组支撑环，所述至少一组支撑环中包括两个支撑环，所述两个支撑环关于航天器对称设置；所述至少一组支撑环中的每一组支撑环均通过一组支腿油缸与发射船固定连接；控制器，与所述每一组支撑环对应的支腿油缸电连接，所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，根据所述支腿油缸对支撑环进行调平控制。2.根据权利要求1所述的控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，当所述至少一组支撑环包括两组支撑环时，第一组支撑环与第二组支撑环关于航天器对称设置；其中，所述第一组支撑环包括：第一支撑环（11）和第三支撑环（13）；所述第二组支撑环包括：第二支撑环（12）和第四支撑环（14）；所述第一支撑环（11）和所述第三支撑环（13）关于所述航天器对称设置，所述第二支撑环（12）和第四支撑环（14）关于所述航天器对称设置。3.根据权利要求2所述的控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，所述第一支撑环（11）、第二支撑环（12）、第三支撑环（13）和第四支撑环（14）的结构相同，均包括：支撑环体（111）；所述支撑环体（111）具有第一连接部（112）、第二连接部（113）和第三连接部（114）；所述第一连接部（112）、第二连接部（113）和第三连接部（114）在所述支撑环体（111）上均匀分布。4.根据权利要求3所述的控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，所述支腿油缸包括：第一主支撑油缸（21）和第二主支撑油缸（22）；所述第一主支撑油缸（21）的第一端垂直于所述支撑环体（111），并通过所述第一连接部（112）与所述支撑环体（111）固定连接，所述第一主支撑油缸（21）的第二端垂直于所述发射船的固定面，并与所述固定面固定连接；所述第二主支撑油缸（22）的第一端垂直于所述支撑环体（111），并通过所述第二连接部（113）与所述支撑环体（111）固定连接，所述第二主支撑油缸（22）的第二端垂直于所述发射船的固定面，并与所述固定面固定连接；所述第一支撑环（11）、第二支撑环（12）、第三支撑环（13）和第四支撑环（14）分别对应的第一主支撑油缸（21）依次管路连接；所述第一支撑环（11）、第二支撑环（12）、第三支撑环（13）和第四支撑环（14）分别对应的第一主支撑油缸（21）和第二主支撑油缸（22）均与能源组（24）管路连接。5.根据权利要求4所述的控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，所述第一主支撑油缸（21）和第二主支撑油缸（22）均包括：第一主支撑油缸体（211）；与所述第一主支撑油缸体（211）电连接的第一位移传感器（212）；第一电磁比例阀（213），所述第一电磁比例阀（213）的第一端与所述第一主支撑油缸体（211）的第一端管路连接，所述第一电磁比例阀（213）的第二端与所述第一主支撑油缸体（211）的第二端管路连接，所述第一电磁比例阀（213）的第三端与所述能源组（24）的第一端管路连接，所述第一电磁比例阀（213）的第四端与所述能源组（24）的第二端管路连接；
所述控制器与所述第一位移传感器（212）电连接；所述控制器用于获取所述支撑环的倾斜度，当所述倾斜度大于预设倾斜度时，根据所述倾斜度确定所述第一电磁比例阀（213）的阀芯开度的控制信号，所述控制信号控制所有所述第一电磁比例阀（213）的阀芯开度后，获得所述第一位移传感器（212）反馈的所述第一主支撑油缸体（211）的第一位移，根据所述第一位移控制所述第一主支撑油缸体（211）对应的支撑环调平，直至所述倾斜度小于或等于预设倾斜度。6.根据权利要求5所述的控制航天器海上发射的控制系统，其特征在于，所述第一主支撑油缸（21）和第二主支撑油缸（22）均还包括以下至少一个两位两通阀：第一两位两通阀（214），所述第一两位两通阀（214）设置于所述第一电磁比例阀（213）的第一端与所述第一主支撑油缸体（211）的第一端之间的管路上；第二两位两通阀（215），所述第二两位两通阀（215）设置于所述第一电磁比例阀（213）的第三端与所述能源组（24）的第一端之间的管路上；第三两位两通阀（216），所述第三两位两通阀（216）设置于所述第一电磁比例阀（213）的第四端与所述能源组（24）的第二端之间的管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴考，布向伟，王永刚，王亚男，黄亚军，郝丁，刘睿哲，张弛，
申请(专利权)人：东方空间技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：