一种火箭箭体运输驾车组合制造技术

本发明专利技术公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明专利技术可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。转运。转运。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭箭体运输驾车组合


[0001]本专利技术涉及运输驾车
，特别涉及一种火箭箭体运输驾车组合。

技术介绍

[0002]现有火箭一般采用横向组装及制造的方式，一般需要利用运输驾车进行火箭的转运。火箭在厂房内水平停放或组装工况下，需要较长时间保持水平状态。箭体柱段长期停放，若不采用合理支撑转运方法，表面会产生形变，质心轴线会产生偏移。因此需要具有支撑结构进行支撑，支撑点大于2个后，就会产生静不定问题，造成设计支撑点受力过大或者过小，火箭形体变形不可控，局部应力集中，形成安全隐患。
[0003]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭箭体运输驾车组合，可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。
[0005]一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和设置于两所述固定驾车之间的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。
[0006]优选的，所述驾车还包括设置于所述车架下方的辊轮组件；所述辊轮组件包括承载轴和辊轮；所述承载轴垂直于所述直线轨道设置；所述辊轮固设于所述承载轴的两端；所述承载轴在其轴向与所述车架滑动连接。
[0007]优选的，所述车架包括车架体、轴瓦和限位弧板；所述轴瓦开口向下，固定于所述车架体的底面；所述承载轴设置于所述轴瓦内；所述轴瓦侧面开口对称设置于所述车架体两侧；所述限位弧板固设于所述轴瓦侧面开口相对应的所述车架体侧面。
[0008]优选的，所述驾车还包括连接机构；所述弧托与所述车架通过所述连接机构旋转连接；所述连接机构包括固设于所述车架顶部的回转轴；所述弧托底部设有与所述回转轴转动配合的回转轴套；所述回转轴插接入所述回转轴套内。
[0009]优选的，所述回转轴端部固设有球型端头；所述球型端头的直径大于所述回转轴；所述回转轴套包括与所述球型端头相适应的半球型孔槽；所述球型端头插接入所述半球型孔槽内。
[0010]优选的，所述定载机构包括安装在车架一侧的油缸和用于控制油缸的手摇液压泵；所述油缸伸缩杆端部设置有与其球形铰接的顶升件；所述顶升件连接弧托底部；所述油缸上安装锁紧阀组。
[0011]优选的，所述定载机构还包括用于对所述定载机构高度进行机械锁紧的锁紧机构；所述锁紧机构包括与所述油缸外壁螺纹连接的锁紧螺母；所述顶升件底部固设有锁紧
法兰环；所述锁紧法兰环中心与所述油缸中心共线设置；在所述锁紧螺母上旋过程中，所述锁紧螺母能够同时与所述油缸外壁和所述锁紧法兰环螺纹连接。
[0012]优选的，还包括连接相邻所述驾车的连杆；所述车架顶部且位于弧托轴向两侧均连接有两组连杆法兰；所述连杆与所述连杆法兰可拆卸固定连接。
[0013]优选的，还包括用于检测所述火箭箭体直线度的若干组检测装置；每组所述检测装置包括若干个竖向紧密排列的信号发生器和与所述信号发生器位置相对应的信号接收器；同组内的所述信号发生器安装于所述驾车的端面上，能够发射出沿所述火箭箭体轴线的信号；同组内的所述信号接收器固设于与所述信号发生器相对应的相邻所述驾车的端面上，能够接受所述信号发生器发出的信号，并对接受到的信号数量进行统计。
[0014]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：1、本专利技术能保证装药箭体水平状态各支点载荷受控，可以解决大吨位复合材料箭体长时间水平停放问题，弧托的高度能进行调节，或根据使用需求更换弧托的尺寸，对箭体进行有效支撑。
[0015]2、本专利技术的弧托可以绕回转轴回转，弧托的弧托面可适应火箭箭体轴线，省去了大量机电横移俯仰机构。
[0016]3、本专利技术可以根据不同的箭体，更换不同的弧托，满足多型号产品要求。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本专利技术实施例1火箭箭体运输驾车组合的整体结构示意图 ；图2为本专利技术实施例1固定驾车的结构示意图；图3为本专利技术实施例1弧托的结构示意图；图4为本专利技术实施例1车架的结构示意图；图5为本专利技术实施例1定载驾车的结构示意图；图6为本专利技术实施例1定载机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例2车架的结构示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：100、固定驾车，200、定载驾车，300、火箭箭体，10、弧托，20、车架，30、辊轮组件，40、定载机构，11、托座体，12、底板，13、回转轴套，21、车架体，22、轴瓦，23、支撑架，24、限位弧板，25、回转轴，26、连杆法兰，27、球型端头，41、顶升件，42、锁紧法兰环，43、油缸伸缩杆，44、锁紧螺母，45、手摇液压泵，46、油缸，47、液压表，48、锁紧阀组。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]实施例1如图1所示，一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车。所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体300端部的两固定驾车100和用于支撑两固定驾车100之间的火箭箭体300的定载驾车200，其中定载驾车200位于两固定驾车100之间。根据火箭箭体300的长度以及重量的不同，在两固定驾车100之间距离满足要求的情况下，定载驾车200可以设置为1件或若干件。
[0021]作为本专利技术的另一个实施例，一种火箭箭体运输驾车组合还包括用于检测火箭箭体300直线度的若干组检测装置，每组检测装置包括若干个竖向紧密排列的信号发生器和与信号发生器位置相对应的信号接收器。同组内的信号发生器安装于驾车的端面上，能够发射出沿火箭箭体300轴线方向的信号，同时，同组内的信号接收器固设于与信号发生器相对应的相邻驾车的端面上，能够接受信号发生器发出的信号，并对接受到的信号数量进行统计。优选的，信号发生器固设于固定驾车100靠近定载驾车200的侧面上，信号接收器固设于定载驾车200靠近固定驾车100的侧面上，且信号发生器与信号接收器的位置处于同一水平线上，进而能够实现信号的接收，在火箭箭体300由于支撑力不足出现形变时，会阻挡部分信号接收器接收相应的信号，通过对于信号接收器接收到的数量的统计，能够确定火箭箭体300的直线度是否处于设定的阈值范围内，进而实现火箭箭体300的直线度的监测。信号发生器优选为光信号发生器，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车；其特征在于，所述驾车包括车架（20）和设置于所述车架（20）顶部用于承托火箭箭体（300）的弧托（10）；所述弧托（10）在水平方向上与所述车架（20）旋转连接；所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体（300）端部的两固定驾车（100）和设置于两所述固定驾车（100）之间的定载驾车（200）；所述定载驾车（200）还包括用于调整弧托（10）高度的定载机构（40）；所述定载机构（40）固设于所述车架（20）上所述火箭箭体（300）的两侧。2.如权利要求1所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述驾车还包括设置于所述车架（20）下方的辊轮组件（30）；所述辊轮组件（30）包括承载轴和辊轮；所述承载轴垂直于所述直线轨道设置；所述辊轮固设于所述承载轴的两端；所述承载轴在其轴向与所述车架（20）滑动连接。3.如权利要求2所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述车架（20）包括车架体（21）、轴瓦（22）和限位弧板（24）；所述轴瓦（22）开口向下，固定于所述车架体（21）的底面；所述承载轴设置于所述轴瓦（22）内；所述轴瓦（22）侧面开口对称设置于所述车架体（21）两侧；所述限位弧板（24）固设于所述轴瓦（22）侧面开口相对应的所述车架体（21）侧面。4.如权利要求1所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述驾车还包括连接机构；所述弧托（10）与所述车架（20）通过所述连接机构旋转连接；所述连接机构包括固设于所述车架（20）顶部的回转轴（25）；所述弧托（10）底部设有与所述回转轴（25）转动配合的回转轴套（13）；所述回转轴（25）插接入所述回转轴套（13）内。5.如权利要求4所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述回转轴（25）端部固设有球型端头（27）；所述球型端头（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚军，布向伟，王永刚，王亚男，刘睿哲，
申请(专利权)人：东方空间技术北京有限公司东方空间西安宇航技术有限公司东方空间海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：