一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法技术

本发明专利技术公开了一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，属于火箭箭体提升领域，包括：使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；将托盘固定至箭体尾端，将径向固定装置固定至箭体前端部与质心之间的外周侧，在径向固定装置与托盘之间安装连接装置；将箭体水平吊装至翻转底座位置，使托盘与翻转底座铰接，拆除吊装带；吊装径向固定装置，使箭体由水平状态旋转至垂直状态，吊装径向固定装置，实现箭体的垂直吊装。本发明专利技术通过外置吊点和翻转底座的设置，利用翻转底座实现小空间内商业固体火箭箭体的翻转，同时能够利用利用外置吊点进行吊装，吊装效果好。吊装效果好。吊装效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法


[0001]本专利技术涉及火箭箭体提升领域，特别涉及一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法。

技术介绍

[0002]随着商业固体火箭的不断发展，火箭箭体的形式及规格也在不断变化。与国防领域的运载火箭不同，商用固体火箭主要用于空天商业运载，并以此获取经济效益，对制造、发射及营运成本具有严格的限制，现有国防领域对于火箭的制造、发射及营运的许多方案不能够应用于商业火箭箭体领域。
[0003]目前在国防领域，固体火箭翻转吊点多设置于箭体结构上，并利用提升设备进行吊装。在箭体结构上设置吊点的方式使得箭体在承受自身承载工况外，还需承载吊装载荷，这必然导致火箭箭体上需要增加额外的加强结构，从而引起固体火箭结构质量变大引起箭体尺寸的变化，同时也会降低火箭的运载能力。
[0004]申请号为201910902712.5的中国专利技术专利公开一种大吨位商业火箭整体吊装吊具，能够利用纯机械结构进行吊装和起竖，但是第一主梁和第二主梁需要通过多个端轴颈固定在目标火箭上，这也就导致需要在箭体上增加相应的结构以保证吊装强度，影响火箭的运载能力。此外，其起竖角度相对较小，无法保证箭体的完全垂直起竖，起竖效果差。
[0005]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，能够在商业固体火箭箭体上在无垂直吊点的情况下，实现商用固体火箭在小空间中的竖起和垂直吊装，吊装效果好。
[0007]一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，包括以下步骤：步骤S1、使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；步骤S2、将托盘可拆卸地固定至所述商业固体火箭箭体尾端；步骤S3、将径向固定装置可拆卸地固定至所述商业固体火箭箭体前端部与质心之间的外周侧；步骤S4、安装连接装置，连接所述托盘与所述径向固定装置；步骤S5、将与提升设备连接的吊装带设置于所述商业固体火箭箭体尾端与质心之间的箭体底部；步骤S6、将所述商业固体火箭箭体水平吊装至翻转底座位置，使所述托盘与所述翻转底座铰接，拆除所述吊装带；步骤S7、吊装所述径向固定装置，使所述商业固体火箭箭体在自身重力和所述翻转底座的作用下由水平状态旋转至垂直状态；步骤S8、吊装所述径向固定装置，实现所述商业固体火箭箭体的垂直吊装。
[0008]优选的，所述径向固定装置包括抱环和抱钳；所述抱环包括与所述商业固体火箭
箭体相适应且具有开口的弧形固定槽；所述抱钳能够开合地设置于所述固定槽的开口处。
[0009]优选的，所述径向固定装置还包括用于与所述提升设备连接的吊耳；所述吊耳与所述抱环固定连接。
[0010]优选的，所述步骤S3还包括如下步骤：步骤S31、将所述径向固定装置运送至水平放置的所述商业固体火箭箭体前端部与质心之间的箭体下方；步骤S32、将所述抱环与所述提升设备连接，将所述径向固定装置吊起至所述弧形固定槽与所述商业固体火箭箭体外周壁紧密贴合状态；步骤S33、闭合并锁紧所述抱钳，使所述径向固定装置与所述商业固体火箭箭体外周向固定。
[0011]优选的，所述托盘包括托盘体和翻转销；所述翻转底座包括托座体和翻转槽；所述翻转销与所述翻转槽相适应，能够置入所述翻转槽内。
[0012]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：1、本专利技术通过外置吊点的设置，实现商业固体火箭箭体的垂直吊装，能够应用于各种无吊点商业固体火箭的起重，无需在火箭箭体上设置吊点，有效减少了火箭箭体的重量，在同等重量下增加了火箭的运载能力。
[0013]2、本专利技术通过翻转托座的翻转作用，能够实现商业固体火箭在小空间内的翻转，实现商业固体火箭的起竖，翻转起竖效果好。
[0014]3、本专利技术能够适用于重型、中型以及小型固体火箭的吊装，适用范围广。
附图说明
[0015]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本专利技术吊装方法中商业固体火箭箭体吊装至停放托座上的示意图；图2为本专利技术安装托盘后的示意图；图3为本专利技术安装径向固定装置后的示意图；图4为本专利技术商业固体火箭箭体安装连接装置后的示意图；图5为本专利技术安装吊装带后的示意图；图6为本专利技术将商业固体火箭箭体吊装至翻转底座后的示意图；图7为本专利技术拆除吊装带后的示意图；图8为本专利技术商业固体火箭箭体由水平状态旋转至垂直状态的示意图；图9为本专利技术商业固体火箭箭体旋转至垂直状态的示意图；图10为本专利技术商业固体火箭箭体垂直吊装示意图；图11为本专利技术的整体结构示意图；图12为本专利技术径向固定装置的结构示意图；图13为本专利技术翻转托座的结构示意图；图14为本专利技术托盘的结构示意图。
[0016]其中，上述附图包括以下附图标记：
1、商业固体火箭箭体，2、停放托座，3、托盘，4、径向固定装置，5、连接装置，6、起吊件，7、吊装带，8、翻转底座，9、提升设备；31、托盘体，32、连接环，33、翻转销；61、吊梁，62、吊杆；81、托座体，82、支撑体，83、翻转槽；41、抱环，42、抱钳；411、抱环体，412、固定槽，413、吊耳；421、固定座，422、第一连接件，423、驱动件，424、驱动座，425、第二连接件，426、钳体。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]如图1
‑
图14所示，一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，包括以下步骤：步骤S1、使用提升设备9将商业固体火箭箭体1水平吊装至停放托座2上。
[0019]具体的，利用现有的提升设备9以及现有的常规吊装方法进行商业固体火箭箭体1的水平吊装。该方法及装置均能够通过现有技术实现，在此不再赘述。
[0020]步骤S2、将托盘3可拆卸地固定至商业固体火箭箭体1尾端。
[0021]具体的，托盘3包括托盘体31、连接环32和翻转销33。连接环32与托盘体31固定连接，连接环32上具有若干螺栓孔，能够通过固定螺栓与商业固体火箭箭体1尾端可拆卸地固定连接。
[0022]步骤S3、将径向固定装置4可拆卸地固定至商业固体火箭箭体1前端部与质心之间的外周侧。
[0023]具体的，径向固定装置4包括抱环41和抱钳42。抱环41包括具有开口的月牙形抱环体411以及与商业固体火箭箭体1相适应的弧形固定槽412。抱钳42具有两件，能够开合地设置于固定槽412的开口处，与抱环41配合，使径向固定装置4环绕于商业固体火箭箭体1设置。此外，抱环41还包括用于与起吊件6连接的吊耳413本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；步骤S2、将托盘可拆卸地固定至所述商业固体火箭箭体尾端；步骤S3、将径向固定装置可拆卸地固定至所述商业固体火箭箭体前端部与质心之间的外周侧；步骤S4、安装连接装置，连接所述托盘与所述径向固定装置；步骤S5、将与提升设备连接的吊装带设置于所述商业固体火箭箭体尾端与质心之间的箭体底部；步骤S6、将所述商业固体火箭箭体水平吊装至翻转底座位置，使所述托盘与所述翻转底座铰接，拆除所述吊装带；步骤S7、吊装所述径向固定装置，使所述商业固体火箭箭体在自身重力和所述翻转底座的作用下由水平状态旋转至垂直状态；步骤S8、吊装所述径向固定装置，实现所述商业固体火箭箭体的垂直吊装。2.如权利要求1所述的商业固体火箭箭体翻转吊装方法，其特征在于，所述径向固定装置包括抱环和抱钳；所述抱环包括与所述商业固体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚男，布向伟，王永刚，黄亚军，刘睿哲，郝丁，
申请(专利权)人：东方空间技术北京有限公司东方空间西安宇航技术有限公司东方空间海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：