翻晒装置及翻晒无人车制造方法及图纸

本申请提供一种翻晒装置及翻晒无人车，所述翻晒装置包括两个相对布置的物料翻晒机构，两个所述物料翻晒机构之间具有起垄空间；其中，两个所述物料翻晒机构设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料拨到所述起垄空间，使得物料在所述起垄空间起垄。本申请提供的技术方案，翻晒物料效率高，省时省力，可以减轻人的劳动强度，尤其可以避免人在高温露天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。

【技术实现步骤摘要】
翻晒装置及翻晒无人车


[0001]本申请涉及无人车
，具体涉及一种翻晒装置及翻晒无人车。

技术介绍

[0002]稻谷脱粒后要及时晾晒，刚脱粒后的稻谷含水量较高，若不及时晾晒容易生芽、发霉，稻谷含水量在13％以下即可安全储藏。
[0003]现有以下3种翻晒方式：1.人操控带耙的拖拉机翻晒，拖拉机一般较重，容易将底层的稻谷壳碾破，碾成碎米；2.人工翻晒，效率不高且高温天气容易中暑；3.人骑着电动车后面拖着耙进行翻晒，高温天气容易中暑。
[0004]稻谷需要翻晒多次才能达到储藏要求，现有的翻晒方式费时费力。因此，需要提供一种新的技术方案，以提高翻晒效率，并减轻人在高温露天环境下的劳动强度等。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种翻晒装置及翻晒无人车，以解决现有的翻晒方式所存在的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供一种翻晒装置，所述翻晒装置包括两个相对布置的物料翻晒机构，两个所述物料翻晒机构之间具有起垄空间；
[0007]其中，两个所述物料翻晒机构设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料拨到所述起垄空间，物料在所述起垄空间起垄。
[0008]可选地，所述翻晒装置还包括安装主体，两个所述物料翻晒机构均安装在所述安装主体上。
[0009]可选地，所述物料翻晒机构包括传送带以及带动所述传送带运行的皮带驱动机构；
[0010]其中，所述传送带设置为宽度方向沿竖直方向布置，且两个所述物料翻晒机构的所述传送带相对布置，在两个所述传送带相对运行的过程中能够将所接触的物料传送至所述起垄空间。
[0011]可选地，两个所述传送带的用于传送物料的前侧表面之间的夹角为钝角。
[0012]可选地，所述传送带的表面上沿长度方向间隔设置有多个推板，所述传送带在运行过程中，通过所述推板推动物料至所述起垄空间。
[0013]可选地，所述皮带驱动机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮旋转的驱动部件；
[0014]所述翻晒装置还包括用于张紧所述传送带的张紧机构，所述张紧机构包括：
[0015]调节板，所述调节板设置为连接所述安装主体和所述从动轮的从动轴，其中，所述调节板相对所述安装主体和所述从动轴的一者固定，与另一者连接为在所述传送带的长度方向上可调节；
[0016]调节螺母，所述调节螺母固定在所述安装主体上；
[0017]调节螺栓，所述调节螺栓沿所述传送带的方向螺纹连接于所述调节螺母，且所述调节螺栓可转动地连接于所述从动轴，所述调节螺栓相对所述调节螺母旋转能够调节调节所述从动轴相对所述安装主体的位置。
[0018]可选地，所述调节板与所述从动轴固定连接；
[0019]所述调节板上设置有沿所述传送带的长度方向并行延伸的两个长形孔，所述调节板通过所述长形孔可调节地连接于所述安装主体。
[0020]可选地，所述翻晒装置还包括安装位于每个所述物料翻晒机构后侧的柔性挡板。
[0021]可选地，所述翻晒装置还包括连接结构及升降机构，所述连接结构连接于所述升降机构的固定端，所述安装主体连接于所述升降机构的驱动端；其中，所述连接结构设置为用于将所述翻晒装置连接于行走设备。
[0022]可选地，所述升降机构包括涡轮蜗杆机构以及所述涡轮蜗杆机构驱动升降的丝杆，所述丝杆与所述安装主体连接。
[0023]可选地，所述升降机构与所述安装主体之间设置有减震器。
[0024]根据本申请的另一方面，还提供一种翻晒无人车，所述翻晒无人车包括车体、安装在所述车体上的车轮以及如上所述的翻晒装置；
[0025]其中，所述翻晒装置安装在所述车体的前端，且所述翻晒装置中的两个所述物料翻晒机构分别对应于两侧的所述车轮，使得两个所述物料翻晒机构将物料拨到两侧的所述车轮之间。
[0026]可选地，所述翻晒无人设备还包括用于摊平物料的摊平机构，所述摊平机构设置在车体上且位于所述翻晒装置的后方。
[0027]可选地，所述摊平机构包括用于摊平物料的摊平架，所述摊平架设置为相对地面的高度可调节。
[0028]可选地，所述摊平架可转动地连接于所述车体，所述摊平架通过转动调节距离地面的高度；
[0029]所述摊平机构还包括锁定部件，所述锁定部件设置为在所述摊平架转动至预设位置时将所述摊平架锁定于所述车体。
[0030]本申请提供的技术方案中，通过翻晒装置翻晒物料效率高，省时省力，可以减轻人的劳动强度，尤其可以避免人在高温露天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。而且在将翻晒装置安装为两个物料翻晒机构分别对应车轮且位于车轮的前方时，物料翻晒机构将车轮前方的物料拨到两侧的车轮之间的位置，能够实现物料翻晒的同时防止车轮碾压物料。
[0031]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为根据本申请的一个实施方式中翻晒装置的结构示意图；
[0034]图2为图1所示的翻晒装置从另一角度看的结构示意图；
[0035]图3为图1所示的翻晒装置的俯视图；
[0036]图4为翻晒装置的部分剖切结构示意图；
[0037]图5为图4中A处放大图；
[0038]图6为根据本申请的一个实施方式中翻晒无人车的结构示意图；
[0039]图7为根据本申请的一个实施方式中摊平机构在车体上安装的结构示意图；
[0040]图8为图7中B处放大图；
[0041]图9为根据本申请的一个实施放中翻晒无人车的车体的结构示意图；
[0042]图10为摊平架的结构示意图；
[0043]图11为根据本申请的一个实施方式中翻晒无人车作业路径的示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]1‑
安装主体；2
‑
物料翻晒机构；21
‑
传送带；22
‑
推板；23
‑
驱动部件；24
‑
主动轮；25
‑
从动轮；251
‑
从动轴；3
‑
柔性挡板；4
‑
张紧机构；41
‑
调节板；411
‑
长形孔；42
‑
调节螺栓；43
‑
调节螺母；44
‑
挡圈；45
‑
紧固螺栓；5
‑
升降机构；51
‑
电机；52
‑
涡轮蜗杆机构；53
‑
丝杆；54
‑
护套；6
‑
连接架；7
‑
减震器；8
‑
防尘罩；9
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻晒装置，其特征在于，所述翻晒装置包括两个相对布置的物料翻晒机构，两个所述物料翻晒机构之间具有起垄空间；其中，两个所述物料翻晒机构设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料拨到所述起垄空间，物料在所述起垄空间起垄。2.根据权利要求1所述的翻晒装置，其特征在于，所述翻晒装置还包括安装主体，两个所述物料翻晒机构均安装在所述安装主体上。3.根据权利要求2所述的翻晒装置，其特征在于，所述物料翻晒机构包括传送带以及带动所述传送带运行的皮带驱动机构；其中，所述传送带设置为宽度方向沿竖直方向布置，且两个所述物料翻晒机构的所述传送带相对布置，在两个所述传送带相对运行的过程中能够将所接触的物料传送至所述起垄空间。4.根据权利要求3所述的翻晒装置，其特征在于，两个所述传送带的用于传送物料的前侧表面之间的夹角为钝角。5.根据权利要求3所述的翻晒装置，其特征在于，所述传送带的表面上沿长度方向间隔设置有多个推板，所述传送带在运行过程中，通过所述推板推动物料至所述起垄空间。6.根据权利要求3所述的翻晒装置，其特征在于，所述皮带驱动机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮旋转的驱动部件；所述翻晒装置还包括用于张紧所述传送带的张紧机构，所述张紧机构包括：调节板，所述调节板设置为连接所述安装主体和所述从动轮的从动轴，其中，所述调节板相对所述安装主体和所述从动轴的一者固定，与另一者连接为在所述传送带的长度方向上可调节；调节螺母，所述调节螺母固定在所述安装主体上；调节螺栓，所述调节螺栓沿所述传送带的方向螺纹连接于所述调节螺母，且所述调节螺栓可转动地连接于所述从动轴，所述调节螺栓相对所述调节螺母旋转能够调节调节所述从动轴相对所述安装主体的位置。7.根据权利要求6所述的翻晒装置，其特征在于，所述调节板与所述从动轴固定连接；所述调节板上设置有沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，詹婷婷，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：