一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备制造技术

本实用新型专利技术属于翻转设备技术领域，公开了一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备，包括支撑框架，所述支撑框架一端安装有伺服电机，所述支撑框架另一端安装有与所述伺服电机输出端轴心相对的带座轴承，所述伺服电机和所述带座轴承之间安装有夹紧部件；所述夹紧部件包括两个L型安装板，两个所述L型安装板相对安装，两个所述L型安装板均安装有气缸，所述气缸输出端连接有同步部件，所述L型安装板安装有两组导轨，两组所述导轨对称安装有滑板，两块所述滑板分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接，位于所述支撑框架前后同一侧的左右两块所述滑板一并连接有侧板，所述侧板中心位置安装有夹紧板。紧板。紧板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备


[0001]本技术属于翻转设备
，具体涉及一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备。

技术介绍

[0002]为了实现波纹膨胀储油罐双面焊接，需要对波纹膨胀储油罐进行翻转；
[0003]申请号为202221337166.9的技术专利，公开了一种废钢铁举升翻转设备，包括底座和升降支撑柱，所述升降支撑柱固定连接在底座的中部，所述升降支撑柱的侧壁活动连接有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道的外部活动连接有载物机构，升降支撑柱包括方形柱壳，所述方形柱壳的两侧均设置有滑槽，本设备具有上下升降、翻转以及前后伸缩的功能，实际使用时自由度高，便于将废物件驱动到不同方位，便于进行回收以及码垛；在使用可以通过伸长第二多级液压缸，从而将载物机构连同载物板上的物件一同向外侧推动，增加设备整体的自由度，作为回收设备时可以增加操作空间，作为码垛工具时可以直接将物件推到垛堆的上方，提高装置的实用性；
[0004]基于上述，可见目前现有的翻转设备的工作流程多为夹紧、举升、翻转、下降，工作效率低，影响生产节拍，并且上升下降需要使用到更多的设备，经济性不好。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备，包括支撑框架，所述支撑框架一端安装有伺服电机，所述支撑框架另一端安装有与所述伺服电机输出端轴心相对的带座轴承，所述伺服电机和所述带座轴承之间安装有夹紧部件；
[0008]所述夹紧部件包括两个L型安装板，两个所述L型安装板相对安装，其中一个所述L型安装板与所述伺服电机输出端连接，另一个所述L型安装板安装于所述带座轴承轴心，两个所述L型安装板均安装有气缸，所述气缸输出端连接有同步部件；
[0009]所述同步部件包括第一支杆、中心杆、连动杆和第二支杆，所述第一支杆与所述气缸输出端连接，所述中心杆一端固定安装于所述L型安装板，所述中心杆另一端转动安装于所述连动杆中心位置，所述连动杆设有两个腰型孔，其中一个所述腰型孔与所述第一支杆端部铰接，另一个所述腰型孔与所述第二支杆端部铰接，所述气缸运行时，带动所述第一支杆和所述第二支杆同步相对或相反移动；
[0010]所述L型安装板安装有两组导轨，两组所述导轨对称安装有滑板，两块所述滑板分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接，位于所述支撑框架前后同一侧的左右两块所述滑板一并连接有侧板，所述侧板中心位置安装有夹紧板。
[0011]进一步限定，所述L型安装板的最低水平面距离地面至少有1.5米，这样的设计，保
证翻转的空间。
[0012]进一步限定，所述L型安装板一体成型，且所述L型安装板于直角位置安装有若干筋板，这样的设计，保证L型安装板的承力效果。
[0013]进一步限定，一块所述侧板中心位置至少安装有两块所述夹紧板，且所述夹紧板于所述侧板上的安装位置可进行调节，这样的设计，保证夹持时的牢靠程度。
[0014]进一步限定，所述夹紧板设有摩擦齿，这样的设计，防滑效果好。
[0015]采用本技术的有益效果：
[0016]1、本技术可应用在设备焊接、装配等生产过程的设备翻转，尤其适用于生产节拍较高和设备布局空间狭小的情况，本机构结构简单，维护方便；
[0017]2、本技术控制气缸运行就能实现两侧侧边的同步相向或相反方向的移动，控制伺服电机运行就能实现L型安装板的翻转，所以，动作少，进而节拍快，需求的电气设备少，经济性好。
附图说明
[0018]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0019]图1为本技术一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备实施例的夹持波纹膨胀储油罐时的结构示意图；
[0022]主要元件符号说明如下：
[0023]支撑框架1；伺服电机2；带座轴承3；夹紧部件4；
[0024]L型安装板41；筋板411；气缸42；同步部件43；第一支杆431；中心杆432；连动杆433；第二支杆434；腰型孔435；导轨44；滑板45；侧板46；夹紧板47。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0026]如图1、图2、图3所示，本技术的一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备，包括支撑框架1，支撑框架1一端安装有伺服电机2，支撑框架1另一端安装有与伺服电机2输出端轴心相对的带座轴承3，伺服电机2和带座轴承3之间安装有夹紧部件4；
[0027]夹紧部件4包括两个L型安装板41，两个L型安装板41相对安装，其中一个L型安装板41与伺服电机2输出端连接，另一个L型安装板41安装于带座轴承3轴心，两个L型安装板41均安装有气缸42，气缸42输出端连接有同步部件43；
[0028]同步部件43包括第一支杆431、中心杆432、连动杆433和第二支杆434，第一支杆431与气缸42输出端连接，中心杆432一端固定安装于L型安装板41，中心杆432另一端转动安装于连动杆433中心位置，连动杆433设有两个腰型孔435，其中一个腰型孔435与第一支杆431端部铰接，另一个腰型孔435与第二支杆434端部铰接，气缸42运行时，带动第一支杆431和第二支杆434同步相对或相反移动；
[0029]L型安装板41安装有两组导轨44，两组导轨44对称安装有滑板45，两块滑板45分别
与第一支杆431和第二支杆434连接，位于支撑框架1前后同一侧的左右两块滑板45一并连接有侧板46，侧板46中心位置安装有夹紧板47。
[0030]本实施案例中，在使用一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备的时候，使用自动化抓取设备将波纹膨胀储油罐移送到支撑框架1中，并下降到设定位置，控制气缸42运行，带动第一支杆431收缩，在中心杆432的固定效果下，连动杆433发生旋转，带动第二支杆434同步向着第一支杆431移动，则在导轨44的效果下，滑板45及安装在滑板45上的侧板46相对移动，使夹紧板47夹持在波纹膨胀储油罐两侧，自动化抓取设备松开，并移动到安全位置，伺服电机2运行，带动L型安装板41进行翻转，就使得波纹膨胀储油罐进行了翻转，达到了翻转目的，方便快捷，适合高节拍的生产方式，然后自动化抓取设备再将其抓到焊接工作台上。
[0031]优选L型安装板41的最低水平面距离地面至少有1.5米，这样的设计，保证翻转的空间，实际上，也可根据具体情况考虑L型安装板41的最低水平面的高度。
[0032]优选L型安装板41一体成型，且L型安装板41于直角位置安装有若干筋板411，这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于波纹膨胀储油罐翻转设备，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)一端安装有伺服电机(2)，所述支撑框架(1)另一端安装有与所述伺服电机(2)输出端轴心相对的带座轴承(3)，所述伺服电机(2)和所述带座轴承(3)之间安装有夹紧部件(4)；所述夹紧部件(4)包括两个L型安装板(41)，两个所述L型安装板(41)相对安装，其中一个所述L型安装板(41)与所述伺服电机(2)输出端连接，另一个所述L型安装板(41)安装于所述带座轴承(3)轴心，两个所述L型安装板(41)均安装有气缸(42)，所述气缸(42)输出端连接有同步部件(43)；所述同步部件(43)包括第一支杆(431)、中心杆(432)、连动杆(433)和第二支杆(434)，所述第一支杆(431)与所述气缸(42)输出端连接，所述中心杆(432)一端固定安装于所述L型安装板(41)，所述中心杆(432)另一端转动安装于所述连动杆(433)中心位置，所述连动杆(433)设有两个腰型孔(435)，其中一个所述腰型孔(435)与所述第一支杆(431)端部铰接，另一个所述腰型孔(435)与所述第二支杆(434)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋，孙晓玉，张幸明，王晨，王志远，王军年，张贺成，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：