一种数控机器人自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于数控机器人技术领域，尤其是一种数控机器人自动焊接设备，针对现有的污染环境，碎屑清理不便的问题，现提出如下方案，其包括底座和底座顶部左侧栓接的自动焊接数控机器人，所述底座顶部的右侧栓接有处理箱，处理箱的顶部栓接有焊接夹具，焊接夹具底部的开口与处理箱顶部的开口连通，处理箱内部的左侧栓接有吸气泵，吸气泵的转轴栓接有副锥形齿轮，副锥形齿轮的齿牙啮合有主锥形齿轮，经过结构传动可以产生吸力，利用吸力可以吸取焊接过程中产生的有害气体，并使用过滤器对有害气体进行过滤，避免污染周围的环境，利用筛板可以阻拦下碎屑，并在处理箱的右侧汇聚，无需使用者事后清理。用者事后清理。用者事后清理。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机器人自动焊接设备


[0001]本技术涉及数控机器人
，尤其涉及一种数控机器人自动焊接设备。

技术介绍

[0002]数控机器人是一种高端设备，数控机器人的种类多样，功能多样，其中可以焊接的机器人叫种数控机器人自动焊接设备，例如，本申请为201721737540.3的专利公开了一种数控机器人自动焊接设备。
[0003]但是目前的设备在焊接过程中会产生许多烟雾，这些烟雾中含有大量的有害气体，这些有害气体会污染周围的空气，影响周围工作人员的身体健康，而且焊接过程中会产生少量碎屑，这些碎屑往往是顺着夹具的空隙掉入地面，需要使用者事后清理，十分不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在污染环境，碎屑清理不便的缺点，而提出的一种数控机器人自动焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种数控机器人自动焊接设备，包括底座和底座顶部左侧栓接的自动焊接数控机器人，所述底座顶部的右侧栓接有处理箱，处理箱的顶部栓接有焊接夹具，焊接夹具底部的开口与处理箱顶部的开口连通，处理箱内部的左侧栓接有吸气泵，吸气泵的转轴栓接有副锥形齿轮，副锥形齿轮的齿牙啮合有主锥形齿轮，吸气泵的出气端贯穿处理箱左侧的孔洞并连通有过滤器，过滤器的右侧与处理箱的左侧栓接，吸气泵的进气端与处理箱的内部连通，处理箱顶部开口的左侧铰接有筛板，筛板的底部铰接有传动杆，传动杆的底端铰接有动力机构，动力机构与主锥形齿轮栓接，动力机构通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮可以带动吸气泵高速转动，吸气泵在处理箱的右侧产生吸力，利用吸力将焊接夹具周围的有害气体吸入吸气泵并导入过滤器进行过滤；动力机构通过传动杆可以带动筛板上下振动，利用筛板可以承接碎屑，并将碎屑引导汇聚在处理箱的右侧；经过结构传动可以产生吸力，利用吸力可以吸取焊接过程中产生的有害气体，并使用过滤器对有害气体进行过滤，避免污染周围的环境，利用筛板可以阻拦下碎屑，并在处理箱的右侧汇聚，无需使用者事后清理。
[0007]优选的，所述动力机构包括变频电机、大斜齿齿轮和滑架，变频电机的后侧与处理箱的内部栓接，变频电机的输出端与大斜齿齿轮的轴心处栓接，大斜齿齿轮轴心处左侧的凸块与滑架左侧的滑孔滑动连接，滑架的后侧与处理箱的内部铰接，滑架的右端与传动杆的底端铰接，动力机构还包括与大斜齿齿轮啮合的传动组件。
[0008]进一步地，接通变频电机的电源，变频电机可以带动大斜齿齿轮转动，大斜齿齿轮上的凸块与大斜齿齿轮之间呈偏心结构，大斜齿齿轮转动过程中其凸块在滑架的滑孔中滑动并带动滑架正反转动，滑架通过轴承与处理箱转动设置，减少滑架转动的阻力，方便滑架的转动，滑架可以带动传动杆上下移动。
[0009]优选的，所述传动组件包括小斜齿齿轮和转杆，大斜齿齿轮顶部的齿牙与小斜齿齿轮底部的齿牙啮合，小斜齿齿轮左侧的轴心处与转杆的右端栓接，转杆的表面与处理箱的内部转动套接，转杆的左端与主锥形齿轮右侧的轴心处栓接。
[0010]进一步的，大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以与小斜齿齿轮交错啮合，方便大斜齿齿轮带动小斜齿齿轮转动，小斜齿齿轮可以带动转杆转动，转杆通过轴承与处理箱转动设置，让转杆可以平稳地转动，转杆可以带动主锥形齿轮转动。
[0011]优选的，所述处理箱内部的右侧栓接有收集框，收集框的顶部与筛板的右端对应，收集框的底部呈倾斜状态。
[0012]进一步的，筛板向右移动后会落入收集框的内部，收集框底部的倾斜结构让碎屑可以向收集框内部的右侧汇聚，收集框右侧的底部连通有排杂管，利用排杂管可以排出碎屑。
[0013]优选的，所述吸气泵的进气端连通有吸气罩，吸气罩的表面与处理箱的内部栓接，吸气罩与处理箱连通。
[0014]进一步的，转杆贯穿吸气罩的侧面，转杆通过轴承与吸气罩转动设置，吸气罩使得处理箱内部的右侧形成一个空腔结构，在该空腔结构中可以产生吸力，吸气罩呈斗状结构。
[0015]优选的，所述筛板的左端铰接有密封套，密封套的左侧与处理箱的内部栓接。
[0016]进一步的，橡胶套包裹在筛板左侧的铰接轴上，筛板转动过程中其铰接轴会在密封套的内部转动，利用筛板可以对筛板的左侧进行密封，筛板的底部为网孔板构成，筛板顶部的前侧和后侧均栓接有挡板，可以引导碎屑向右移动。
[0017]有益效果：
[0018]1、动力机构通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮可以带动吸气泵高速转动，吸气泵在处理箱的右侧产生吸力，利用吸力将焊接夹具周围的有害气体吸入吸气泵并导入过滤器进行过滤；
[0019]2、动力机构通过传动杆可以带动筛板上下振动，利用筛板可以承接碎屑，并将碎屑引导汇聚在处理箱的右侧；
[0020]本技术中：经过结构传动可以产生吸力，利用吸力可以吸取焊接过程中产生的有害气体，并使用过滤器对有害气体进行过滤，避免污染周围的环境，利用筛板可以阻拦下碎屑，并在处理箱的右侧汇聚，无需使用者事后清理。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种数控机器人自动焊接设备的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种数控机器人自动焊接设备的动力机构结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种数控机器人自动焊接设备的后视结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种数控机器人自动焊接设备的外观立体示意图。
[0025]图中：1、底座；2、动力机构；21、变频电机；22、大斜齿齿轮；23、滑架；24、小斜齿齿轮；25、转杆；3、自动焊接数控机器人；4、处理箱；5、焊接夹具；6、主锥形齿轮；7、副锥形齿轮；8、吸气泵；9、过滤器；10、传动杆；11、筛板；12、收集框。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例一
[0028]参照图1
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4，一种数控机器人自动焊接设备，包括底座1和底座1顶部左侧栓接的自动焊接数控机器人3，底座1顶部的右侧栓接有处理箱4，处理箱4的顶部栓接有焊接夹具5，焊接夹具5底部的开口与处理箱4顶部的开口连通，处理箱4内部的左侧栓接有吸气泵8，吸气泵8的转轴栓接有副锥形齿轮7，副锥形齿轮7的齿牙啮合有主锥形齿轮6，吸气泵8的出气端贯穿处理箱4左侧的孔洞并连通有过滤器9，过滤器9的右侧与处理箱4的左侧栓接，吸气泵8的进气端与处理箱4的内部连通，处理箱4顶部开口的左侧铰接有筛板11，筛板11的底部铰接有传动杆10，传动杆10的底端铰接有动力机构2，动力机构2与主锥形齿轮6栓接，动力机构2与处理箱4栓接，经过结构传动可以产生吸力，自动焊接数控机器人3采用市面上的焊接用机器人，其主要由机械臂和控制机械臂的数控系统构成，焊接夹具5可以选择市本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机器人自动焊接设备，包括底座(1)和底座(1)顶部左侧栓接的自动焊接数控机器人(3)，其特征在于，所述底座(1)顶部的右侧栓接有处理箱(4)，处理箱(4)的顶部栓接有焊接夹具(5)，焊接夹具(5)底部的开口与处理箱(4)顶部的开口连通，处理箱(4)内部的左侧栓接有吸气泵(8)，吸气泵(8)的转轴栓接有副锥形齿轮(7)，副锥形齿轮(7)的齿牙啮合有主锥形齿轮(6)，吸气泵(8)的出气端贯穿处理箱(4)左侧的孔洞并连通有过滤器(9)，过滤器(9)的右侧与处理箱(4)的左侧栓接，吸气泵(8)的进气端与处理箱(4)的内部连通，处理箱(4)顶部开口的左侧铰接有筛板(11)，筛板(11)的底部铰接有传动杆(10)，传动杆(10)的底端铰接有动力机构(2)，动力机构(2)与主锥形齿轮(6)栓接。2.根据权利要求1所述的一种数控机器人自动焊接设备，其特征在于，所述动力机构(2)包括变频电机(21)、大斜齿齿轮(22)和滑架(23)，变频电机(21)的后侧与处理箱(4)的内部栓接，变频电机(21)的输出端与大斜齿齿轮(22)的轴心处栓接，大斜齿齿轮(22)轴心处左侧的凸块与滑架(23)左侧的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运，陈飞来，
申请(专利权)人：营口捷安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：