一种汽车零部件落料架数的优化方法技术

本发明专利技术涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种汽车零部件落料架数的优化方法，包括移送、定位、送料以及成品输送，通过高度能够调节的输送装置摆放汽车的配件，同时将汽车零件在速度一定的条件下进行落料，省去夹持的工序，避免出现零件堆放且无序的问题出现。免出现零件堆放且无序的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件落料架数的优化方法


[0001]本专利技术涉及汽车零件
，尤其涉及一种汽车零部件落料架数的优化方法。

技术介绍

[0002]当落料方式采用料框堆积式时，精锻零件落料至料框，一般呈现无序、任意摆放，在落料和输送过程中很容易出现零件磕碰的现象，势必会影响精锻零件的精度，其次，当落料采用节拍间歇式时，一般要采用机器人或桁架机械手按照生产节拍逐个抓取，将工件从一个工位转接至另一个工位上，特别是对于形状不规则、结构复杂的零件，存在机器人抓取的过程中，不易抓取的问题，同时在抓取不同尺寸的汽车配件需要将抓手设置不同的参数，造成不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在当落料方式采用料框堆积式时，精锻零件落料至料框，一般呈现无序、任意摆放，在落料和输送过程中很容易出现零件磕碰的现象，势必会影响精锻零件的精度，其次，当落料采用节拍间歇式时，一般要采用机器人或桁架机械手按照生产节拍逐个抓取，将工件从一个工位转接至另一个工位上，特别是对于形状不规则、结构复杂的零件，存在机器人抓取的过程中，不易抓取的问题，同时在抓取不同尺寸的汽车配件需要将抓手设置不同的参数，造成不便的缺点，而提出的一种汽车零部件落料架数的优化方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种汽车零部件落料架数的优化方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
[0006]S1、移送：移送的步骤具体包括：
[0007]F1、生产时，首先由行车将成捆的卷料放置在备料台上，上料小车自动接料并运行至开卷机，PLC控制系统依据输入的来料规格，自动定位开料系统发出的指令，使上料小车自动运行至开料系统；
[0008]F2、校平好后的板料再进行料头剪切，进入活套地坑，形成一个缓冲环，以补偿卷材在开卷校平部分连续运行与进入落料切断冲模时的间歇动作的速度差；
[0009]F3、按步进要求送料，并在每一个步骤后，送料辊快速抬起，避免与模具定位销造成板料的过定位，造成该生产线具有汽车零件开卷、校平、伺服步进送料、涂油防锈、工作台整体升降、压力机落料、成品与废料分拣收集功能；
[0010]F4、自动落料装置分别设置在温段输送装置和空冷段输送装置出料端，汽车零件经过2次自动落料设置，实现了汽车零件从温段输送装置水平方向自动回转并输送至风冷段输送装置，使汽车生产线输送的汽车零件落料与各工序之间达到了自动衔接输送；
[0011]S2、定位：上料时，为确保汽车零件上料后与安装在压力机中的模具在同一中心位置，以缩短上料辅助时间，提高生产效率，节约原材料，在开卷机设汽车零件侧边定位控制装置，该装置由一个伸缩挡板、一个用于驱动伸缩挡板的液压缸作为动力源、一个用于检测
汽车零件端部的接近开关和可随液压缸同步伸缩的位移传感器组成；
[0012]S3、送料：通过编码器闭环控制，保证步进送料精度，由于在送料过程中会出现不同程度的打滑、送过现象，以及包胶夹送辊在长期工作下会磨损；
[0013]S4、为使板料能顺利通过传输带，将所有输送料机构集中在同一工作台上，利用涡轮、蜗杆自动升降机构，调整整个工作台的高度，实现板料的输送，为保证工作台在工作状态时的稳定性，在升降机构与工作台间设置锁紧结构；
[0014]S5、成品输送，将堆放整齐的利用固定夹固定在车间的运输车上，运输至仓库进行标号储存。
[0015]优选的，所述S4步骤中，该锁紧结构通过用内六角扳手调节自动落料装置中的可调支撑耳轴，可调支撑耳轴带动自动落料滑槽进行旋转至合适角度，进而完成汽车零件顺利、无障碍地转接落料。其中，通过调节螺栓预紧异形套圈，将角度调整合适的自动落料滑槽锁紧。
[0016]优选的，所述S2定位的步骤，在生产过程中，依据来料规格设定参数后，PLC程序向侧边定位装置发出指令，伸缩挡板在液压缸的带动下迅速沿开卷机的主轴方向平移至指定位置，同时，位移传感器通过液压缸活塞杆伸缩计算，向PLC程序发出用于停止平动的信号，当汽车零件由上料小车运至可令接近开关动作的位置时，接近开关向PLC发出信号，上料小车停止，汽车零件准确停留在设置位置。
[0017]优选的，所述在F2步骤中，从活套地坑上来的板料经由具有自动升降、多功能的大型工作台上设置的电动自动对中装置、防止断电退料装置、交流伺服定尺送料装置、双面辊式涂油装置、可液压伸缩式导料平台，将板料送入压力机级进模具。
[0018]优选的，所述在F1的步骤中，将板料置于对中位置，再由液压涨缩卷筒将料卷涨紧定位，并进行开卷送料，板料经引料装置进入校平机，校平机采用四重多辊式不平行辊列，达到板料平整，消除板料的内应力。
[0019]优选的，所述在F3步骤中，可适应多工位级进冲压模具的生模具损坏，冲压落料后成品与废料分离，直至成品输送并集中收集。
[0020]优选的，在S3步骤中，除采用数字式伺服电机做定尺驱动外，还应用测量辊和编码器形成闭环反馈系统
[0021]本专利技术提出的一种汽车零部件落料架数的优化方法，有益效果在于：该汽车零部件落料架数的优化方法，通过高度能够调节的输送装置摆放汽车的配件，同时将汽车零件在速度一定的条件下进行落料，省去夹持的工序，避免出现零件堆放且无序的问题出现。
具体实施方式
[0022]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1
[0024]一种汽车零部件落料架数的优化方法，具体包括如下步骤：
[0025]S1、移送：移送的步骤具体包括：
[0026]F1、生产时，首先由行车将成捆的卷料放置在备料台上，上料小车自动接料并运行至开卷机，PLC控制系统依据输入的来料规格，自动定位开料系统发出的指令，使上料小车
自动运行至开料系统，将板料置于对中位置，再由液压涨缩卷筒将料卷涨紧定位，并进行开卷送料，板料经引料装置进入校平机，校平机采用四重多辊式不平行辊列，达到板料平整，消除板料的内应力；
[0027]F2、校平好后的板料再进行料头剪切，进入活套地坑，形成一个缓冲环，以补偿卷材在开卷校平部分连续运行与进入落料切断冲模时的间歇动作的速度差，从活套地坑上来的板料经由具有自动升降、多功能的大型工作台上设置的电动自动对中装置、防止断电退料装置、交流伺服定尺送料装置、双面辊式涂油装置、可液压伸缩式导料平台，将板料送入压力机级进模具；
[0028]F3、按步进要求送料，并在每一个步骤后，送料辊快速抬起，避免与模具定位销造成板料的过定位，造成该生产线具有汽车零件开卷、校平、伺服步进送料、涂油防锈、工作台整体升降、压力机落料、成品与废料分拣收集功能，可适应多工位级进冲压模具的生模具损坏，冲压落料后成品与废料分离，直至成品输送并集中收集；
[0029]F4、自动落料装置分别设置在温段输送装置和空冷段输送装置出料端，汽车零件经过2次自动落料设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件落料架数的优化方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、移送：移送的步骤具体包括：F1、生产时，首先由行车将成捆的卷料放置在备料台上，上料小车自动接料并运行至开卷机，PLC控制系统依据输入的来料规格，自动定位开料系统发出的指令，使上料小车自动运行至开料系统；F2、校平好后的板料再进行料头剪切，进入活套地坑，形成一个缓冲环；F3、按步进要求送料，并在每一个步骤后，送料辊快速抬起，避免与模具定位销造成板料的过定位；F4、自动落料装置分别设置在温段输送装置和空冷段输送装置出料端，汽车零件经过2次自动落料设置；S2、定位：上料时，为确保汽车零件上料后与安装在压力机中的模具在同一中心位置，在开卷机设汽车零件侧边定位控制装置，该装置由一个伸缩挡板、一个用于驱动伸缩挡板的液压缸作为动力源、一个用于检测汽车零件端部的接近开关和可随液压缸同步伸缩的位移传感器组成；S3、送料：通过编码器闭环控制，保证步进送料精度，由于在送料过程中会出现不同程度的打滑、送过现象，以及包胶夹送辊在长期工作下会磨损；S4、为使板料能顺利通过传输带，将所有输送料机构集中在同一工作台上，利用涡轮、蜗杆自动升降机构，实现板料的输送，在升降机构与工作台间设置锁紧结构；S5、成品输送，将堆放整齐的利用固定夹固定在车间的运输车上，运输至仓库进行标号储存。2.根据权利要求1所述的汽车零部件落料架数的优化方法，其特征在于，所述S4步骤中，该锁紧结构通过用内六角扳手调节自动落料装置中的可调支撑耳轴，其中，通过调节螺栓预紧异形套圈，将角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫平，尹加来，
申请(专利权)人：大冶市晨煜机械有限公司，
类型：发明
国别省市：