一种介入手术机器人的从端动力座制造技术

本发明专利技术适用于医疗机器人领域，提供了一种介入手术机器人的从端动力座，装配在滑动机构上，包括：动力机构，动力机构包括动力输出端；壳体，壳体具有容纳腔，壳体上开设有贯通的第一避让孔；连接件，连接件连接于滑动机构和壳体；动力机构设置于容纳腔中，动力输出端穿设于第一避让孔而露出壳体外，动力输出端设置于连接件与滑动机构的连接处的下方。本发明专利技术降低了的动力输出端的安装高度，缩小了安装在从端驱动座上的医疗器械与被治疗者的距离，医疗器械以较小的角度即可插入被治疗者的体内，降低了介入手术的难度，利于介入手术顺利实施。利于介入手术顺利实施。利于介入手术顺利实施。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人的从端动力座


[0001]本专利技术属于医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种介入手术机器人的从端动力座。

技术介绍

[0002]现有的介入手术机器人，通过建立主端装置与从端机器人的主从映射关系，医生可直接操作主端装置，实现对从端机器人的运动控制。从端机器人通过运动控制机构带动相应元件执行相关操作。运动控制机构主要包括从端动力座和从端驱动座。从端动力座为从端驱动座提供动力，从端驱动座带动导丝、导管等医疗器械移动和/或转动。为方便整体移动运动控制机构，从端机器人还包括滑动机构，从端动力座装配在滑动机构上，滑动机构带动从端动力座沿滑轨运动。现有的从端动力座与滑动机构装配后，安装在从端驱动座上的医疗器械距离被治疗者的身体较远，手术过程中，医疗器械需以较大的角度插入被治疗者的体内，增加了介入手术的难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种介入手术机器人的从端动力座，旨在解决现有技术的从端动力座与滑动机构装配后，安装在从端驱动座上的导丝、导管距离被治疗者的身体较远，手术过程中，医本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的从端动力座，装配在滑动机构上，其特征在于：包括：动力机构，所述动力机构包括动力输出端；壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体上开设有贯通的第一避让孔；连接件，所述连接件连接于所述滑动机构和所述壳体；所述动力机构设置于所述容纳腔中，所述动力输出端穿设于所述第一避让孔而露出所述壳体外，所述动力输出端设置于所述连接件与所述滑动机构的连接处的下方。2.如权利要求1所述的介入手术机器人的从端动力座，其特征在于：所述壳体包括主体部和凸起部，所述凸起部沿所述主体部的表面向靠近所述滑动机构的方向延伸，所述主体部具有所述容纳腔，所述连接件固定于所述凸起部。3.如权利要求2所述的介入手术机器人的从端动力座，其特征在于：所述连接件设置于所述凸起部面向所述滑动机构的一侧。4.如权利要求2所述的介入手术机器人的从端动力座，其特征在于：所述主体部包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体围合形成所述容纳腔，所述上壳体上开设有所述第一避让孔。5.如权利要求4所述的介入手术机器人的从端动力座，其特征在于：所述下壳体包括底板和连接于所述底板的过渡板，所述过渡板与所述底板呈夹角设置，所述动力机构设置于所述底板与所述上壳体之间。6.如权利要求4所述的介入手术机器人的从端动力座，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三五，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：