下载一种介入手术机器人的从端动力座的技术资料

文档序号:36104039

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本发明适用于医疗机器人领域,提供了一种介入手术机器人的从端动力座,装配在滑动机构上,包括:动力机构,动力机构包括动力输出端;壳体,壳体具有容纳腔,壳体上开设有贯通的第一避让孔;连接件,连接件连接于滑动机构和壳体;动力机构设置于容纳腔中,动力...
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