一种介入手术机器人的主端装置、系统和操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医疗机器人领域，提供了一种介入手术机器人的主端装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端装置的操作信息，并执行相应动作，主端装置包括切换模块和操作手柄，切换模块具有多个档位，多个档位与由从端机器人驱动的多种导管或导丝一一对应，切换模块将当前档位对应的任一导管或导丝的信息发送至从端机器人；操作手柄用于提供操作信息，操作手柄将切换模块选择的任一导管或导丝的操作信息发送至从端机器人。还提供一种介入手术机器人系统。还提供一种介入手术机器人的操作方法。医生可根据手术进程，选择合适的导管操作，操作过程简单、安全、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人的主端装置、系统和操作方法


[0001]本专利技术属于医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种介入手术机器人的主端装置、系统和操作方法。

技术介绍

[0002]现有的血管介入手术，医生需要长期接收X射线的辐射，为此，工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人在强烈辐射的环境下工作，医生可在射线环境之外，通过操作手柄对手术机器人发布操作命令，例如导管、导丝的进退、转动等。随着医疗技术的不断前进以及操作的需要，血管介入手术的“一杆一丝”介入方式，已不能满足医生的操作需求，而对于“二杆一丝”、“三杆一丝”等“多杆一丝”介入方式，由于在操作上可以给医生在治疗方案上带来更多的选择，因此，备受医生青睐。然而，在现有技术中，针对“多杆一丝”的介入方式，主从式血管介入手术机器人操作过程复杂，给医生的操作带来较大的挑战，增加了医生的工作负担。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种介入手术机器人的主端装置、系统和操作方法，旨在解决现有技术的针对血管介入手术中“多杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的主端装置，用于和从端机器人配合，所述从端机器人接收所述主端装置的操作信息，并执行相应动作，其特征在于：所述主端装置包括切换模块和操作手柄，所述切换模块具有多个档位，所述多个档位与由所述从端机器人驱动的多种导管或导丝一一对应，所述切换模块将当前档位对应的任一导管或导丝的信息发送至所述从端机器人；所述操作手柄用于提供操作信息，所述操作手柄将所述切换模块选择的所述任一导管或导丝的操作信息发送至所述从端机器人。2.如权利要求1所述的介入手术机器人的主端装置，其特征在于：所述切换模块包括物理切换开关，所述物理切换开关具有所述多个档位。3.如权利要求2所述的介入手术机器人的主端装置，其特征在于：所述物理切换开关包括按压开关或旋钮开关。4.如权利要求2所述的介入手术机器人的主端装置，其特征在于：所述物理切换开关包括按压开关，所述物理切换开关还包括触碰件，所述触碰件用于与所述按压开关接触进行档位切换。5.如权利要求1所述的介入手术机器人的主端装置，其特征在于：所述多个档位为物理档位或者虚拟档位。6.如权利要求1所述的介入手术机器人的主端装置，其特征在于：所述操作手柄与所述从端机器人建立主从映射关系，通过操作所述操作手柄，使所述从端机器人带动所述任一导管或导丝运动。7.一种介入手术机器人系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三五，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：