一种车载通信系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车载通信系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括车载单元与转发模块，且车载单元与所述转发模块通过网络连接；车载单元用于与外界设备进行消息收发；转发模块用于接收车载单元与外界设备的消息，并进行消息的转发。本发明专利技术公开的车载通信系统，利用转发模块为车载单元OBU提供辅助，提高了车载通信的通信范围和通信可靠性，且设备部署简单，调试与维护门槛低。调试与维护门槛低。调试与维护门槛低。

【技术实现步骤摘要】
一种车载通信系统、方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车载通信系统，方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]到目前为止，OBU（On Board Unit）作为C
‑
V2X技术的车载单元，与路侧单元RSU构成车与外界事物连接的重要枢纽，OBU基于V2X协议与外界通讯，辅助智能网联汽车实现超视距感知、实时交通信息共享等，助力车辆安全驾驶。
[0003]由于不同车型在后装OBU设备时有不同的选型和安装方案，导致天线的后向覆盖不均或射频线过长造成的线损严重，造成OBU通信性能表现不佳，对OBU设备正常工作造成影响。尤其在遇到超长宽体车辆（公交车、观光车等）、特种车辆作业编队（消防车、大型矿车、大型清扫车等）这类V2X场景应用时需要提供通讯保障，而在以上场景中却存在V2X消息通信性能表现较差，丢包情况较为严重，具体来说原因有几下几点：（1）V2X通信频率是5.9GHz，通信频率高，易被遮挡，线损大；（2）OBU设备单鲨鱼鳍天线前后覆盖不均时，会造成较为严重的遮挡；（3）在大型车辆上采用双鲨鱼鳍天线方案，但一端射频线过长会造成射频损耗严重，有比较大的线损。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车载通信系统、方法、设备及存储介质，以解决现有车载通信中车载单元通信能力不足的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车载通信系统，包括车载单元与转发模块，且所述车载单元与所述转发模块通过网络连接；所述车载单元用于与外界设备进行消息收发；所述转发模块用于接收所述车载单元与所述外界设备的消息，并进行消息的转发。
[0006]可选的，所述车载单元与所述转发模块之间的网络连接方式包括以太网连接与无线连接。
[0007]可选的，所述转发模块具体用于：当接收到所述车载单元发送的第一消息时，将所述第一消息转发给所述外界设备；当接收到所述外界设备发送的第二消息时，将所述第二消息转发给所述车载单元。
[0008]可选的，所述车载单元具体用于：在向所述外界设备发送所述第一消息时，将所述第一消息发送给所述转发模块；接收所述外界设备与所述转发模块发送的所述第二消息。
[0009]可选的，所述外界设备包括路侧单元与他车车载单元。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车载通信方法，所述方法应用于本专利技术任一实施例所述的车载通信系统，包括：通过所述车载单元与所述外界设备进行消息收发；通过所述转发模块接收所述车载单元与所述外界设备的消息，并进行消息的转发。
[0011]进一步地，通过所述车载单元与所述外界设备进行消息收发，包括：在向所述外界设备发送所述第一消息时，通过所述车载单元将所述第一消息发送给所述转发模块；通过所述车载单元接收所述外界设备与所述转发模块发送的所述第二消息。
[0012]进一步地，通过所述转发模块接收所述车载单元与所述外界设备的消息，并进行消息的转发，包括：当接收到所述车载单元发送的第一消息时，通过所述转发模块将所述第一消息转发给所述外界设备；当接收到所述外界设备发送的第二消息时，通过所述转发模块将所述第二消息转发给所述车载单元。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车载通信方法。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车载通信方法。
[0015]本专利技术实施例提供的车载通信系统包括车载单元与转发模块，且车载单元与所述转发模块通过网络连接；车载单元用于与外界设备进行消息收发；转发模块用于接收车载单元与外界设备的消息，并进行消息的转发。本专利技术公开的车载通信系统，利用转发模块为车载单元OBU提供辅助，提高了车载通信的通信范围和通信可靠性，且设备部署简单，调试与维护门槛低。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车载通信系统的结构示意图；
图2是根据本专利技术实施例一提供的一种车载通信系统与外界信息交互的示意图；图3是根据本专利技术实施例一提供的一种设备安装方式的示意图；图4是根据本专利技术实施例二提供的一种车载通信方法的流程图；图5是实现本专利技术实施例三的车载通信方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车载通信系统的结构示意图，本实施例可适用于利用V2X技术进行车辆通信的情况，该车载通信系统可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该系统包括车载单元110和转发模块120，且车载单元110与转发模块120通过网络连接。
[0022]V2X意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。其中，C
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V2X是Cellular
‑
Vehicle to Everything蜂窝车联网的简称，其宗旨是让交通参与者们通过现代通信技术互联互通。
[0023]车载单元（O本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载通信系统，其特征在于，所述系统包括车载单元与转发模块，且所述车载单元与所述转发模块通过网络连接；所述车载单元用于与外界设备进行消息收发；所述转发模块用于接收所述车载单元与所述外界设备的消息，并进行消息的转发。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载单元与所述转发模块之间的网络连接方式包括以太网连接与无线连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转发模块具体用于：当接收到所述车载单元发送的第一消息时，将所述第一消息转发给所述外界设备；当接收到所述外界设备发送的第二消息时，将所述第二消息转发给所述车载单元。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载单元具体用于：在向所述外界设备发送所述第一消息时，将所述第一消息发送给所述转发模块；接收所述外界设备与所述转发模块发送的所述第二消息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外界设备包括路侧单元与他车车载单元。6.一种车载通信方法，其特征在于，所述方法应用于车载通信系统，所述车载通信系统包括车载单元与转发模块，所述方法包括：通过所述车载单元与外界设备进行消息收发；通过所述转发模块接收所述车载单元与所述外界设备的消息，并进行消息的转发。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王易之，何冀军，王奇，张广岐，
申请(专利权)人：安徽星云互联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：