盲肠插管成功率的检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种盲肠插管成功率的检测方法及装置，该盲肠插管成功率的检测方法包括：得到多张第二肠镜图像、多张第三肠镜图像以及第一肠镜图像；三维重建，得到第一肠道三维模型；将多张第一肠镜图像对应的部分确定为盲肠插置肠段，将多张第二肠镜图像对应的部分确定为阑尾口肠段，将多张第三肠镜图像对应的部分确定为回盲瓣肠段；确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、肠段中心距离、盲肠插置肠段长度；判断盲肠插置肠段长度与肠段变化斜率之积是否超过第一预设阈值；若超过第一预设阈值，则确定肠镜检查视频属于盲肠插管成功的视频；将属于盲肠插管成功的视频的视频占比确定为盲肠插管成功率。定为盲肠插管成功率。定为盲肠插管成功率。

【技术实现步骤摘要】
盲肠插管成功率的检测方法及装置


[0001]本申请主要涉及图像处理
，具体涉及一种盲肠插管成功率的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]肠镜，也叫内窥镜，是一种通过管道进入人体，观察人体内部状况的医疗仪器。肠镜检查能以最少的伤害，达成观察人体内部器官的目的，是现代医学非常重要一种的观察和治疗手段。目前结直肠癌的发病率和死亡率均呈现上升趋势，其早期发现及治疗是提高病灶患者生存率及改善患者术后生活质量的重要方式。高质量的结直肠镜检查是提高腺瘤检出率、降低结直肠癌死亡率的关键。
[0003]结肠镜检可显著降低结直肠癌的发生和死亡风险。结肠镜检查时只有到达回盲部才能保证整个结肠的观察，否则必定会因为一部分肠道黏膜未观察，而减少腺瘤的检出。未能完成全结肠检查的乙状结肠镜筛查ADR为 8.6%～15.9%，明显低于全结肠检查的ADR，也就意味着将出现很大的漏诊量。因此，盲肠到达是成功完成全结肠镜检查最基本和重要的要求。如何改进结肠内镜的操作质量成为临床提高结直肠癌检出率、降低死亡率的关键环节。“2017欧洲胃肠内镜学会（ESGE）下消化道内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲肠插管成功率的检测方法，其特征在于，所述盲肠插管成功率的检测方法包括：获取肠镜在肠道内进行退镜检查时拍摄的肠镜检查视频；从所述肠镜检查视频中提取多张初始肠镜图像；对多张初始肠镜图像进行识别，得到具有阑尾口标识的多张第二肠镜图像、具有回盲瓣标识的多张第三肠镜图像以及拍摄时间位于多张第二肠镜图像的之前的第一肠镜图像；对所述多张初始肠镜图像进行三维重建，得到第一肠道三维模型；将第一肠道三维模型中与多张第一肠镜图像对应的部分确定为盲肠插置肠段，将第一肠道三维模型中与多张第二肠镜图像对应的部分确定为阑尾口肠段，将第一肠道三维模型中与多张第三肠镜图像对应的部分确定为回盲瓣肠段；根据第一肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度；根据肠段直径差与肠段中心距离确定肠段变化斜率；判断盲肠插置肠段长度与肠段变化斜率之积是否超过第一预设阈值；若盲肠插置肠段长度与肠段变化斜率之积超过第一预设阈值，则确定所述肠镜检查视频属于盲肠插管成功的视频；将多个肠镜检查视频中属于盲肠插管成功的视频的视频占比确定为盲肠插管成功率。2.根据权利要求1所述的盲肠插管成功率的检测方法，其特征在于，所述根据第一肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度，包括：将第一肠道三维模型的肠道中心线拉伸为直线，对第一肠道三维模型同步更新得到第二肠道三维模型，其中，所述肠道中心线为第一肠道三维模型的多个肠道横截面图像中肠道断面区域的形心组成的线段；根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度。3.根据权利要求2所述的盲肠插管成功率的检测方法，其特征在于，所述根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度，之前，包括：将第二肠道三维模型沿肠道中心线展开，得到二维展开图；将二维展开图输入不清洁区域分割模型进行分割，得到二维展开图中的不清洁区域；计算不清洁区域与二维展开图之间的不清洁面积占比；判断所述不清洁面积占比是否超过预设面积占比；若所述不清洁面积占比不超过预设面积占比，则根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度。4.根据权利要求3所述的盲肠插管成功率的检测方法，其特征在于，所述若所述不清洁面积占比不超过预设面积占比，则根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度，包括：
若所述不清洁面积占比不超过预设面积占比，将所述二维展开图输入病灶分割模型进行分割，得到第一病灶分割区域；判断所述第一病灶分割区域的面积是否大于预设面积；若所述第一病灶分割区域的面积不大于预设面积，则根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度。5.根据权利要求4所述的盲肠插管成功率的检测方法，其特征在于，所述若所述第一病灶分割区域的面积不大于预设面积，则根据第二肠道三维模型确定阑尾口肠段和回盲瓣肠段之间的肠段直径差、阑尾口肠段中点和回盲瓣肠段中点之间的肠段中心距离、盲肠插置肠段长度，包括：若所述第一病灶分割区域的面积不大于预设面积，则将所述二维展开图输入病灶分类模型进行分类，得到病灶分类结果，其中，所述病灶分类结果为无病灶类型、隆起型病灶类型以及非隆起型病灶类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，胡珊，杨佳，
申请(专利权)人：武汉楚精灵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：