基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法技术

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，该方法包括：获取冲孔复合模表面的灰度图像并进行边缘检测得到所有闭合边缘；获取每个闭合边缘的中心点以及冲孔复合模表面的标准图像中每个孔位的中心点，以得到孔位偏移量；分别获取冲孔复合模的上模和下模的闭合边界图像，并对其中每个闭合边缘进行特征点分析得到对应的特征点序列，根据对应闭合边缘的特征点序列获取匹配矩阵，进而得到对应闭合边缘之间的匹配度；根据匹配度得到上模与下模中所有的孔位匹配对；根据上模与下模中所有孔位匹配对的数量得到异常概率，基于异常概率进行质量判断，有效提高了对冲孔复合模表面质量检测的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法。

技术介绍

[0002]汽车、船舶、机床等生活常见生产加工机械装置在生产装配过程中需要多种机械零部件，这些零部件根据在不同的场景和装置中对材料和结构有不同的要求，为了满足不同尺寸的零部件要求，传统零部件加工生产过程需要对待加工的粗料进行落料、翻边、冲孔等多道工序，每道工序都需要特定的加工模具，但是多道工序之间衔接生产可能会导致物料位置变换，造成加工偏斜进而影响零部件质量。
[0003]在现代加工过程中，通常使用复合模具实现对机械零部件的加工，其生产制造的效率较高；冲孔复合模具分为上模和下模，模具之间的凹糟孔位需要一一对应才能使得加工得到的零部件符合生产质量要求，但由于生产过程的冗杂以及生产机械装置出现误差，会导致对物料位置偏移甚至对冲孔复合模的孔位造成破坏或使之产生刚性形变，因此需要对冲孔复合模进行定期检测，但往往是基于当前的模具与标准的进行对比判断质量，忽略了不同程度形变的影响，判断结果的准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取冲孔复合模表面的灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测，以得到灰度图像中的所有闭合边缘；获取每个所述闭合边缘的中心点以及冲孔复合模表面的标准图像中每个孔位的中心点，根据每个所述闭合边缘的中心点与标准图像中对应孔位的中心点之间的欧式距离获取孔位偏移量；分别获取冲孔复合模的上模和下模的闭合边界图像，对上模的闭合边界图像和下模的闭合边界图像中的对应闭合边缘分别进行特征点分析得到第一特征点序列和第二特征点序列；根据所述第一特征点序列与所述第二特征点序列获取匹配矩阵，基于所述匹配矩阵获取第一特征点和第二特征点之间的匹配值，根据所述匹配值得到对应闭合边缘之间的匹配度；根据所述匹配度得到上模与下模中所有的孔位匹配对；统计上模与下模中所有所述孔位匹配对的数量，以得到冲孔复合模的异常概率，基于所述异常概率进行质量判断。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，其特征在于，所述基于所述匹配矩阵获取第一特征点和第二特征点之间的匹配值的步骤，包括：获取所述灰度图像对应的HSV图像，基于所述HSV图像得到每个像素点的亮度值；基于所述匹配矩阵以及第一特征点的坐标构建映射系数，获取第二特征点的横坐标与纵坐标的第一比值，以及第一特征点的亮度值与第二特征点的亮度值的第二比值，以所述第一比值、所述第二比值以及所述映射系数的乘积得到第一特征点和第二特征点之间的匹配值。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，其特征在于，所述根据所述匹配值得到对应闭合边缘之间的匹配度的步骤，包括：判断第一特征点与对应的第二特征点的匹配值是否在预设的匹配范围内，若是，则第一特征点与第二特征点匹配成功；计算对应闭合边缘上所有匹配成功的第一特征点与第二特征点之间的匹配值的累加和，对所述累加和归一化得到对应闭合边缘之间的匹配度。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点序列与所述第二特征点序列获取匹配矩阵的步骤，包括：在所述第一特征点序列与所述第二特征点序列中对应选取F个第一特征点和第二特征点，F为正整数；分别以F个第一特征点和F个第二特征点构建第一矩阵和第二矩阵，且所述匹配矩阵与所述第一矩阵的相乘结果为第二矩阵，基于矩阵运算得到匹配矩阵中的每个元素。5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的冲孔复合模表面质量检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮叶彬，明瑞贞，
申请(专利权)人：无锡洛宇智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：