卷状物平整检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种卷状物平整检测方法，对于卷状物平整以平整度进行判定，包括：获得待测卷状物的投影轮廓图像；处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素链，根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线；根据所述关键轮廓线，获得平整度D(ρ)；根据预设的平整度警戒阈值τ，判断所述平整度D(ρ)与所述平整度警戒阈值τ的大小关系，若D(ρ)＞τ，进行报警。本申请还公开了一种卷状物平整检测系统，包括：垂直投影板、水平投影板、摄像机、报警器、光源、固定架以及计算机程序；所述固定架上架设有卷状物并安装有所述摄像机，所述摄像机摄像头面向投影板，所述摄像机机身上固定有所述报警器用于发出报警；所述光源的光照方向正对投影板；所述计算机程序用于实施卷状物平整检测方法。序用于实施卷状物平整检测方法。序用于实施卷状物平整检测方法。

【技术实现步骤摘要】
卷状物平整检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能检测领域，具体涉及一种卷状物平整检测系统、方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]金属线材、纺织品等通常缠绕成卷状进行运输，如果缠绕过程存在异常，卷状物会形成塔状凸起。如果未能及时检测并处理这些缺陷，在吊装等运输过程中会出现失衡状况，甚至造成安全事故。部分缺陷区域受力不均匀，易引发不可逆的产品形变，进而影响整个卷状物的产品质量。
[0003]目前大多数企业依赖现场人员肉眼观察卷状物平整，对于卷状物平整以平整度进行判定，但肉眼精力有限，无法全天候高效作业，容易出现漏检和误检。现场起重设备较多、工况复杂，人员长时间滞留现场会大幅增加安全事故发生的概率。此外，若通过增加现场人员数量提升检测效率，则会大幅增加企业运维成本，因此迫切需要设计一种智能平整度检测系统与方法。
[0004]利用摄像头采集工业产品图像，设计机器视觉算法检测产品缺陷已成为一种趋势。卷状物塔状凸起的视觉特征较为明显，但由于现场工况复杂，图像通常包含大量类似塔状凸起的干扰物体；此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷状物平整检测方法，其特征在于，包括：获得待测卷状物的投影轮廓图像；处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素链，根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线；根据所述关键轮廓线，获得平整度D(ρ)；根据预设的平整度警戒阈值τ，判断所述平整度D(ρ)与所述平整度警戒阈值τ的大小关系，若D(ρ)＞τ，进行报警。2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得待测卷状物的投影轮廓图像包括：获得待测卷状物的水平投影轮廓图像和垂直投影轮廓图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理所述投影轮廓图像获得轮廓像素链，根据所述轮廓像素链获得关键轮廓线方法包括：检测所述投影轮廓图像的最外界轮廓，获得所述轮廓像素链；根据所述轮廓像素链，标记所述投影轮廓图像坐标位于左上角(x
lu
，y
lu
)、左下角(x
ld
，y
ld
)、右上角(x
ru
，y
ru
)以及右下角(x
rd
，y
rd
)的四个像素点；根据所述轮廓像素链，搜索构成投影轮廓两条长边的关键轮廓线l1与关键轮廓线l2；其中，判定满足下列条件的像素点构成l1：判定满足下列条件的像素点构成l2：4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键轮廓线，获得平整度D(ρ)方法包括：沿所述投影轮廓图像X轴方向等间距切分所述关键轮廓线，获得n个关键子轮廓线；利用直线拟合每个所述关键子轮廓线，获得包含n个直线的直线集合：S＝{S1，S2，...，S
n
}；根据所述直线集合，计算n个直线的斜率集合：ρ＝{ρs1，ρs2，...，ρs
n
}；根据所述斜率集合；计算斜率集合的方差D(ρ)，其公式为：式中，D(ρ)视为所述卷状物平整度D(ρ)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩家明，徐歆，方挺，王小林，董冲，王彦，李伟，张海波，汤维杰，许军利，刘帅，
申请(专利权)人：安徽工业大学科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：