图像插管困难评估方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像插管困难评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过内窥镜获取目标对象的十二指肠乳头图像；根据十二指肠乳头图像，获取目标对象的十二指肠乳头的形态类别和结构特征；获取内窥镜的X光图像，根据X光图像和十二指肠乳头图像的至少一个，获取内窥镜的角度特征；根据十二指肠乳头的形态类别、结构特征，以及内窥镜的角度特征，判断目标对象的图像插管的困难程度，得到困难评估结果。采用本方法不仅考虑了目标对象的十二指肠乳头本身的形态结构特点，还结合了目标对象在插管前内窥镜的插入情况，能够从多个方面综合评估对目标对象进行图像插管的困难程度，达到精确评估图像插管困难程度的目的。达到精确评估图像插管困难程度的目的。达到精确评估图像插管困难程度的目的。

【技术实现步骤摘要】
图像插管困难评估方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及医疗技术和计算机人工智能
，特别是涉及一种图像插管困难评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]内窥镜逆行胰胆管造影术(Endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP)是一种结合使用内窥镜检查和荧光检查技术来诊断和治疗胆道或胰管系统的某些问题的技术。ERCP主要用于诊断和治疗胆管和主要胰管的状况，包括胆结石，炎性狭窄(疤痕)，渗漏(因创伤和外科手术)和癌症。可以出于诊断和治疗的原因而进行ERCP，尽管诸如磁共振胆胰成像(MRCP)和内窥镜超声之类的更安全且相对非侵入性的研究的发展意味着，现在很少有没有治疗意图的情况下进行ERCP。
[0003]ERCP具体是指医生将十二指肠镜插至十二指肠降部，找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后X线摄片，以显示胰胆管的技术。然而，传统的选择性胆管插管技术的失败率较高，并且每个医生操作水平不一，对于插管困难的患者，长时间反复插管增加了术后并发症风险，会导致很多并发症产生，如胰腺炎、括约肌切开术后出血、消化道穿孔等。因此，在胆管插管前准确评估插管的困难程度尤为重要。
[0004]目前，亟需一种高精确度的图像插管困难评估方法。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精确评估图像插管困难程度的图像插管困难评估方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种图像插管困难评估方法。所述方法包括：
[0007]通过内窥镜获取目标对象的十二指肠乳头图像；
[0008]根据十二指肠乳头图像，获取目标对象的十二指肠乳头的形态类别和结构特征；
[0009]获取内窥镜的X光图像，根据X光图像和十二指肠乳头图像的至少一个，获取内窥镜的角度特征；
[0010]根据十二指肠乳头的形态类别、结构特征，以及内窥镜的角度特征，判断目标对象的图像插管的困难程度，得到困难评估结果。
[0011]在其中一个实施例中，根据十二指肠乳头图像，获取目标对象的十二指肠乳头的形态类别和结构特征，包括：
[0012]采用第一分类模型识别十二指肠乳头图像中的形态特征，根据形态特征确定目标对象的十二指肠乳头的形态类别；
[0013]采用第一分割模型对十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出十二指肠乳头的第一分割图像；
[0014]采用第二分割模型对十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出十二指肠乳头开口的第二分割图像；
[0015]根据第一分割图像和第二分割图像的至少一个，获取十二指肠乳头的结构特征。
[0016]在其中一个实施例中，根据第一分割图像和第二分割图像的至少一个，获取十二指肠乳头的结构特征，包括以下任意一种：
[0017]第一种：
[0018]根据第一分割图像，获取十二指肠乳头的结构特征；结构特征包括十二指肠乳头的乳头长度；
[0019]第二种：
[0020]根据第二分割图像，获取十二指肠乳头的结构特征；结构特征包括十二指肠乳头开口的开口类型；
[0021]第三种：
[0022]根据第一分割图像和第二分割图像，获取十二指肠乳头的结构特征；结构特征包括乳头长度和开口类型。
[0023]在其中一个实施例中，结构特征包括十二指肠乳头的乳头长度；根据第一分割图像，获取十二指肠乳头的结构特征，包括：
[0024]对十二指肠乳头图像进行深度估计，得到深度图像；
[0025]在第一分割图像中，确定十二指肠乳头分割区域的最大内径，并根据最大内径在十二指肠乳头分割区域上确定两个坐标点；两个坐标点用于确定十二指肠乳头分割区域的最大内径线段；
[0026]根据两个坐标点确定目标矩形，并确定目标矩形的第一边长和第二边长；
[0027]获取最大内径线段在深度图像中的平均值；
[0028]确定内窥镜的像素焦距，根据像素焦距、第一边长和第二边长，计算十二指肠乳头的乳头长度。
[0029]在其中一个实施例中，结构特征包括十二指肠乳头开口的开口类型；根据第二分割图像，获取十二指肠乳头的结构特征，包括：
[0030]在第二分割图像中，确定十二指肠乳头开口对应的乳头开口区域；
[0031]采用第二分类模型识别乳头开口区域的形状特征，根据形状特征确定十二指肠乳头开口的开口类型。
[0032]在其中一个实施例中，根据X光图像和十二指肠乳头图像的至少一个，获取内窥镜的角度特征，包括以下任意一种：
[0033]第一种：
[0034]根据X光图像，获取内窥镜的角度特征；角度特征包括内镜夹角，内镜夹角表征内窥镜的弯曲程度；
[0035]第二种：
[0036]根据十二指肠乳头图像，获取内窥镜的角度特征；角度特征包括开口夹角，开口夹角表征十二指肠乳头开口相对于内窥镜的夹角；
[0037]第三种：
[0038]根据X光图像和十二指肠乳头图像，获取内窥镜的角度特征；角度特征包括内镜夹角和开口夹角。
[0039]在其中一个实施例中，角度特征包括内镜夹角；根据X光图像，获取内窥镜的角度
特征，包括：
[0040]采用第三分割模型对X光图像进行图像分割，得到分割出内窥镜的第三分割图像；
[0041]在第三分割图像中，确定内窥镜对应的内窥镜区域，并获取内窥镜区域的内窥镜中心线；
[0042]根据内窥镜中心线的弯曲程度，确定内镜夹角。
[0043]在其中一个实施例中，角度特征包括开口夹角；根据十二指肠乳头图像，获取内窥镜的角度特征，包括：
[0044]采用第二分割模型对十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出十二指肠乳头开口的第二分割图像；
[0045]在第二分割图像中，确定十二指肠乳头开口对应的乳头开口区域，并获取乳头开口区域的乳头开口中心点；
[0046]在十二指肠乳头图像中，确定十二指肠乳头的末端中心点，并根据乳头开口中心点和末端中心点确定第一线段；
[0047]采用第四分割模型对十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出十二指肠乳头的缠头皱壁的第四分割图像；
[0048]在第四分割图像中，确定缠头皱壁对应的缠头皱壁区域，并将缠头皱壁区域的水平中线确定为第二线段；
[0049]根据第一线段和第二线段的夹角，确定开口夹角。
[0050]在其中一个实施例中，根据十二指肠乳头的形态类别、结构特征，以及内窥镜的角度特征，判断目标对象的图像插管的困难程度，得到困难评估结果，包括：
[0051]根据所述十二指肠乳头的形态类别、结构特征，以及所述内窥镜的角度特征，确定各维度的评分；
[0052]根据各维度的评分的加权和，得到困难程度评分；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像插管困难评估方法，其特征在于，所述方法包括：通过内窥镜获取目标对象的十二指肠乳头图像；根据所述十二指肠乳头图像，获取所述目标对象的十二指肠乳头的形态类别和结构特征；获取所述内窥镜的X光图像，根据所述X光图像和所述十二指肠乳头图像的至少一个，获取所述内窥镜的角度特征；根据所述十二指肠乳头的形态类别、结构特征，以及所述内窥镜的角度特征，判断所述目标对象的图像插管的困难程度，得到困难评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述十二指肠乳头图像，获取所述目标对象的十二指肠乳头的形态类别和结构特征，包括：采用第一分类模型识别所述十二指肠乳头图像中的形态特征，根据所述形态特征确定所述目标对象的十二指肠乳头的形态类别；采用第一分割模型对所述十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出所述十二指肠乳头的第一分割图像；采用第二分割模型对所述十二指肠乳头图像进行图像分割，得到分割出十二指肠乳头开口的第二分割图像；根据所述第一分割图像和所述第二分割图像的至少一个，获取所述十二指肠乳头的结构特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一分割图像和所述第二分割图像的至少一个，获取所述十二指肠乳头的结构特征，包括以下任意一种：第一种：根据所述第一分割图像，获取所述十二指肠乳头的结构特征；所述结构特征包括所述十二指肠乳头的乳头长度；第二种：根据所述第二分割图像，获取所述十二指肠乳头的结构特征；所述结构特征包括所述十二指肠乳头开口的开口类型；第三种：根据所述第一分割图像和所述第二分割图像，获取所述十二指肠乳头的结构特征；所述结构特征包括所述乳头长度和所述开口类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述十二指肠乳头的结构特征包括乳头长度；所述根据所述第一分割图像，获取所述十二指肠乳头的结构特征，包括：对所述十二指肠乳头图像进行深度估计，得到深度图像；在所述第一分割图像中，确定十二指肠乳头分割区域的最大内径，并根据所述最大内径在所述十二指肠乳头分割区域上确定两个坐标点；所述两个坐标点用于确定所述十二指肠乳头分割区域的最大内径线段；根据所述两个坐标点确定目标矩形，并确定所述目标矩形的第一边长和第二边长；获取所述最大内径线段在所述深度图像中的平均值；确定所述内窥镜的像素焦距，根据所述像素焦距、所述第一边长和所述第二边长，计算所述十二指肠乳头的乳头长度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结构特征包括所述十二指肠乳头开口的开口类型；所述根据所述第二分割图像，获取所述十二指肠乳头的结构特征，包括：在所述第二分割图像中，确定所述十二指肠乳头开口对应的乳头开口区域；采用第二分类模型识别所述乳头开口区域的形状特征，根据所述形状特征确定所述十二指肠乳头开口的开口类型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田攀，胡珊，
申请(专利权)人：武汉楚精灵医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：