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本申请提供一种盲肠插管成功率的检测方法及装置，该盲肠插管成功率的检测方法包括：得到多张第二肠镜图像、多张第三肠镜图像以及第一肠镜图像；三维重建，得到第一肠道三维模型；将多张第一肠镜图像对应的部分确定为盲肠插置肠段，将多张第二肠镜图像对应的部...
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