车辆无线充电空间引导定位方法技术

本发明专利技术公开了车辆无线充电空间引导定位方法，在待充电车辆向充电车位移动过程中，胎压传感器发送信号；地端的第一接收器接收信号，获取N个时刻第一接收器与胎压传感器的距离L

【技术实现步骤摘要】
车辆无线充电空间引导定位方法


[0001]本专利技术涉及无线充电领域，尤其涉及车辆无线充电空间引导定位方法。

技术介绍

[0002]大功率无线充电作为电动汽车一种理想的供电方式，以其安全方便和自动化程度高等优势在近年来得到了快速的发展和广泛的应用。在无线充电时发射线圈与接收线圈需要尽量对准以获得最大的耦合系数，实现最大的能量传输效率。因此在电动汽车一般会配置对准检测系统为车辆的驾驶员或自动驾驶系统提供线圈对准引导，现有技术对准一般采用发射功率和接收功率的差来判断是否对齐，这种方式误差较大，受环境影响也比较大，且新增加的线圈提高了成本。也有一些方案中，安装摄像头来进行对齐的辅助，但是这种方式中，摄像头的工作环境不易保证，且成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆无线充电空间引导定位方法，可以沿用已有的胎压传感器，实现引导定位，即降低了成本，又能减少工作环境对引导过程的影响。
[0004]车辆无线充电空间引导定位方法，包括：在待充电车辆向充电车位移动过程中，通过胎压传感器发送信号；地端的第一接收器接收所述信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆无线充电空间引导定位方法，其特征在于，包括：在待充电车辆向充电车位移动过程中，通过胎压传感器发送信号；地端的第一接收器接收所述信号，获取 N个时刻所述第一接收器与所述胎压传感器的距离L
AN
；地端的第二接收器接收所述信号，获取 N个时刻所述第二接收器与所述胎压传感器的距离L
BN
；将同一时刻内的所述第一接收器与所述胎压传感器的距离L
AN
、所述第二接收器与所述胎压传感器的距离L
BN
，以及位移信息形成数据组，选取至少三个不同时刻的所述数据组，计算得到所述第一接收器和所述第二接收器的位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆无线充电空间引导定位方法，其特征在于，以发出信号的胎压传感器所在的轮胎中心处为原点建立空间坐标系，向车头方向为X轴，沿车轴方向为Y轴，竖直方向为Z轴；所述位移信息至少包括：轮胎中心在空间坐标系中，X轴和Y轴上的移动距离；或者，所述位移信息至少包括：轮胎中心相对于上一时刻在X轴和Y轴上的移动距离；空间坐标系的原点，为胎压传感器发出信号时所在的轮胎中心处，不随车辆位移改变位置。3.根据权利要求2所述的车辆无线充电空间引导定位方法，其特征在于，所述位移信息还包括：胎压传感器旋转角度、轮胎转向角度。4.根据权利要求1所述的车辆无线充电空间引导定位方法，其特征在于，以发出信号的胎压传感器所在的轮胎中心处为原点建立空间坐标系，向车头方向为X轴，沿车轴方向为Y轴，竖直方向为Z轴，在该空间坐标系中，所述第一接收器坐标为（A1，B1，C1），所述第二接收器坐标为（A2，B2，C2）；在第N时刻有：在第N时刻有：其中，R为轮胎半径，r为胎压传感器与轮胎中心的距离；θ
N
为在第N时刻胎压传感器与Z轴正方向的夹角值；X
N...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，马俊超，葛俊杰，贺凡波，陆钧，王哲，
申请(专利权)人：合肥有感科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：