一种四向穿梭车的无线充电系统技术方案

本申请涉及一种四向穿梭车的无线充电系统，涉及仓库物流运输车技术领域，本申请中的无线充电系统包括主通道和子通道，主通道和子通道相互连通且两者垂直对接，四向穿梭车的两侧分别设置有第一无线充电接收端和第二无线充电接收端；主通道的端部设置有能够与第一无线充电接收端相配合的第一无线充电发射端；子通道的两侧分别设置有第二无线充电发射端和第三无线充电发射端；且当四向穿梭车移动到子通道上并且第一无线充电接收端与第二无线充电发射端相对应时，第二无线充电接收端能够与第三无线充电发射端相对应并形成无线电连接。本申请中的无线充电系统集成程度高，占用空间小，功率可变，充电时间可选，提高了运行效率，且安全性高。且安全性高。且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车的无线充电系统


[0001]本申请涉及仓库物流运输车
，尤其是涉及一种四向穿梭车的无线充电系统。

技术介绍

[0002]随着自动化立体仓库的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，很多大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种形式。
[0003]传统的四向穿梭车在续航方面大多数都采用了有线充电方式，而其中大多数又采用了电刷或滑触线的直接连接方式，这不可避免的造成穿梭车电极外漏，体积过大，对位要求高以及磨损消耗大等各种缺陷。此外，无论是电池取出式充电，还是在线式充电，都不可避免的会产生电火花，从而给仓库存储带来一定的危险性，而且还有导电性介质误触带来的安全风险。
[0004]因此有部分人员开始研发无线充电的四向穿梭车，相关技术中四向穿梭车无线充电采用的定点定功率的模式，适应性和可调性较差；也无法完全做到随停随用，即停即走的自由模式。

技术实现思路

[0005]为了提高四向穿梭车无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的无线充电系统，其特征在于，包括四向穿梭车(9)均能够通行的主通道(1)和子通道(2)，所述主通道(1)和子通道(2)相互连通且两者垂直对接，所述四向穿梭车(9)的两侧分别设置有第一无线充电接收端(3)和第二无线充电接收端(4)；所述主通道(1)的端部设置有能够与所述第一无线充电接收端(3)相配合的第一无线充电发射端(5)；所述子通道(2)的两侧分别设置有第二无线充电发射端(6)和第三无线充电发射端(7)；且当所述四向穿梭车(9)移动到所述子通道(2)上并且第一无线充电接收端(3)与第二无线充电发射端(6)相对应时，所述第二无线充电接收端(4)能够与所述第三无线充电发射端(7)相对应并形成无线电连接。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的无线充电系统，其特征在于，所述子通道(2)的一端连接在所述主通道(1)靠近一端的侧部位置，所述主通道(1)的端部固设有沿主通道(1)宽度方向的挡板件(8)，所述第一无线充电发射端(5)固设在所述挡板件(8)的侧面上。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车的无线充电系统，其特征在于，所述第一无线充电接收端(3)固设在所述四向穿梭车(9)一侧面的中部位置，所述第二无线充电接收端(4)固设在所述四向穿梭车(9)另一侧面的中部位置，所述第一无线充电发射端(5)固设在所述挡板件(8)沿其长度方向的中部位置。4.根据权利要求1或2或3所述的四向穿梭车的无线充电系统，其特征在于，所述主通道(1)包括两个平行间隔设置的第一导轨(11)，两个所述第一导轨(11)之间靠近端部的位置还设有转向辅助导轨(12)，所述转向辅助导轨(12)的两端分别与两个所述第一导轨(11)固连；所述子通道(2)包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙硕，姜巍，吴洋，
申请(专利权)人：北京博途机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：