一种小型密集周转库的存取货系统技术方案

本申请涉及一种小型密集周转库的存取货系统，涉及密集库存储的技术领域，其包括底层设有出货位的货架以及提升机；提升机包括：框架组件，包括竖直设置的齿条；轿厢，滑动设置在框架组件上；叉货组件，设置在轿厢底部；攀爬组件，设置在轿厢与货架不相邻的侧壁，沿齿条带动轿厢攀升或下降；提升机的两侧各设有一个货架，叉货组件包括具有双向伸出功能的货叉；攀爬组件设有两组，分别设置在轿厢两侧。本申请具有提高密集库的底层空间利用率的效果。具有提高密集库的底层空间利用率的效果。具有提高密集库的底层空间利用率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种小型密集周转库的存取货系统


[0001]本申请涉及密集库存储的
，尤其是涉及一种小型密集周转库的存取货系统。

技术介绍

[0002]随着自动化立体密集库的迅速普及，使用者对仓库自动化设备的安全性，集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，大中小企业都开始进行自动化立体密集库的改造，目前的立体密集库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存运输形式。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，现有的密集库大多数以厂库房为基础，在使用堆垛机的出入库形式时，堆垛机相对比较沉重，一般属于大型设备，不适用于小微型周转密集库；即使使用小型堆垛机，也会因为轨道问题和机身高度问题，无法更小型化，导致底层空间利用率不高。

技术实现思路

[0004]为了提高密集库的底层空间利用率，本申请提供一种小型密集周转库的存取货系统。
[0005]本申请提供的一种小型密集周转库的存取货系统采用如下的技术方案：
[0006]一种小型密集周转库的存取货系统，包括底层设有出货位的货架以及提升机；
[0007]提升机包括：
[0008]框架组件，包括竖直设置的齿条；
[0009]轿厢，滑动设置在框架组件上；
[0010]叉货组件，设置在轿厢底部；
[0011]攀爬组件，设置在轿厢与货架不相邻的侧壁，沿齿条带动轿厢攀升或下降。
[0012]通过采用上述技术方案，攀爬组件可以通过齿条进行上下移动，配合叉货组件可以将货架上的货叉到轿厢内或将轿厢内的货叉到货架上，攀爬组件设置在轿厢的两侧不会影响叉货组件的高度，可以使叉货组件将货卸在出货位，配合穿梭车、叉车或物流线，可以直接将货物送走，提高了密集库的底层空间利用率。
[0013]可选的，提升机的两侧各设有一个货架，叉货组件包括具有双向伸出功能的货叉。
[0014]通过采用上述技术方案，货叉可以对两个方向的货架进行存取货，两个货架可以都设置底部出货位或择一设置出货位，使密集库空间利用更紧凑的同时也更加灵活。
[0015]可选的，攀爬组件设有两组，分别设置在轿厢两侧。
[0016]通过采用上述技术方案，两组攀爬组件可以使轿厢的升降更加稳定和平衡。
[0017]可选的，攀爬组件包括：
[0018]攀爬支架，连接在轿厢两侧；
[0019]主轴，转动连接在攀爬支架上；
[0020]主动齿轮，连接在主轴上，与齿条啮合；
[0021]驱动件，用于驱动主轴转动。
[0022]通过采用上述技术方案，攀爬组件可以实现通过主动齿轮与齿条的啮合来带动轿厢升降。
[0023]可选的，攀爬组件还包括滚动抵接框架组件的导向轮。
[0024]通过采用上述技术方案，导向轮可以使轿厢的升降更加平稳。
[0025]可选的，提升机还包括用于在轿厢坠落时制动轿厢的制动组件。
[0026]通过采用上述技术方案，制动组件可以对发生意外坠落的轿厢起到制动作用。
[0027]可选的，驱动件使用链传动的方式带动主轴转动，所述制动组件包括：
[0028]制动座；
[0029]制动臂，转动连接在制动座上，设有制动齿；
[0030]张紧轮，转动连接在制动臂上，与驱动件的传动链条啮合；
[0031]拉簧，连接在制动臂与轿厢之间；
[0032]制动齿轮，固定连接在主轴上，用于与制动齿卡接制动主轴。
[0033]通过采用上述技术方案，在驱动件正常驱动主轴转动时，拉簧将张紧轮压紧在链条上，对链条可以起张紧作用，同时也使制动齿不会干扰主轴上的转动；当链条发生意外断裂时，张紧轮不再啮合链条，制动臂会转动将制动齿卡在主轴的制动齿轮上，主轴停止转动，进而攀爬组件停止移动，起到对轿厢的防坠功能。
[0034]可选的，提升机还包括用于平衡轿厢的配重组件。
[0035]通过采用上述技术方案，配重组件可以平衡轿厢在载货时的重量，降低攀爬组件在升降时承担的荷载，使攀爬组件更顺畅地牵引轿厢升降。
[0036]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0037]1.攀爬组件设置在轿厢的两侧不会影响叉货组件的高度，可以使叉货组件将货卸在出货位，配合穿梭车、叉车或物流线，可以直接将货物送走，提高了密集库的底层空间利用率；
[0038]2.导向轮可以使轿厢的升降更加平稳；
[0039]3.在驱动件正常驱动主轴转动时，拉簧将张紧轮压紧在链条上，对链条可以起张紧作用，同时也使制动齿不会干扰主轴上的转动；当链条发生意外断裂时，张紧轮不再啮合链条，制动臂会转动将制动齿卡在主轴的制动齿轮上，主轴停止转动，进而攀爬组件停止移动，起到对轿厢的防坠功能；
[0040]4.配重组件可以平衡轿厢在载货时的重量，降低攀爬组件在升降时承担的荷载，使攀爬组件更顺畅地牵引轿厢升降。
附图说明
[0041]图1是本申请的整体结构示意图；
[0042]图2是本申请货架的结构示意图；
[0043]图3是本申请隐藏部分链条后的提升机结构示意图；
[0044]图4是本申请轿厢、攀爬组件、叉货组件以及制动组件的连接结构示意图；
[0045]图5是本申请框架组件的结构示意图；
[0046]图6是图4中A部的放大图；
[0047]图7是本申请制动组件的结构示意图；
[0048]图中，1、货架；11、底座；12、架体；13、天梁；2、提升机；21、框架组件；211、齿条；212、结构框；213、导向梯；214、导向杆、215、定链轮；22、轿厢；23、叉货组件；231、货叉；24、攀爬组件；241、攀爬支架；242、主轴；243、主动齿轮；244、驱动件；245、导向轮；25、制动组件；251、制动座；252、制动臂；2521、制动齿；253、张紧轮；254、拉簧；255、制动齿轮；26、配重组件。
具体实施方式
[0049]以下结合附图1
‑
附图7，对本申请作进一步详细说明。
[0050]本申请提出一种小型密集周转库的存取货系统，参照图1，包括货架1和提升机2。货架1设有两个，提升机2设置在两个货架1的中间。
[0051]参照图2，货架1包括底座11、架体12以及天梁13。底座11嵌设在工作平面内，顶端与工作平面齐平并设有矩形凹槽，用于设置提升机2。架体12为矩形架体12，固定连接在底座11上，设有多个分层，每层设有支撑架，在载体的底端设有用于出货的出货位，本申请实施例的两个货架1中，只有一个设有出货位，另一个货架1不设置出货位。天梁13可拆卸连接在架体12的顶端，用于增强架体12的整体强度。
[0052]参照图3和图4，提升机2包括框架组件21、轿厢22、叉货组件23、攀爬组件24、制动组件25以及配重组件26。框架组件21设置在底座11的凹槽内；轿厢22通过攀爬组件24滑动设置在框架组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型密集周转库的存取货系统，其特征在于，包括底层设有出货位的货架（1）以及提升机（2）；提升机（2）包括：框架组件（21），包括竖直设置的齿条（211）；轿厢（22），滑动设置在框架组件（21）上；叉货组件（23），设置在轿厢（22）底部；攀爬组件（24），设置在轿厢（22）与货架（1）不相邻的侧壁，沿齿条（211）带动轿厢（22）攀升或下降。2.根据权利要求1所述的一种小型密集周转库的存取货系统，其特征在于，所述提升机（2）的两侧各设有一个货架（1），所述叉货组件（23）包括具有双向伸出功能的货叉（231）。3.根据权利要求1所述的一种小型密集周转库的存取货系统，其特征在于，所述攀爬组件（24）设有两组，分别设置在轿厢（22）两侧。4.根据权利要求3所述的一种小型密集周转库的存取货系统，其特征在于，所述攀爬组件（24）包括：攀爬支架（241），连接在轿厢（22）两侧；主轴（242），转动连接在攀爬支架（241）上；主动齿轮（243），连接在主轴（242）上，与齿条（211）啮合；驱动件（244），用于驱动主...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙硕，
申请(专利权)人：北京博途机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：