一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车制造技术

本申请涉及一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车，涉及充电器的技术领域，其包括供电装置和受电装置，供电装置包括：输电柱；安装块，连接输电柱的一端；传感器，设置在安装块上；控制器，用于对输电柱供电，与传感器电连接。受电装置包括：安装板；导向套，穿设在安装板上；受电组件，连接在导向套端部；充电器在使用时，输电柱从导向套远离受电组件的一侧插入导向套；受电组件包括：接线端头，滑动连接在导向套内；端头弹簧，连接在导向套与接线端头之间，将接线端头向导向套的输电柱插入端抵推。本申请具有提高四向穿梭车充电的安全性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车


[0001]本申请涉及充电器的
，尤其是涉及一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车。

技术介绍

[0002]随着自动化立体仓库的迅速普及，使用者对仓库自动化设备的安全性，集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，大中小企业都开始进行自动化立体仓库的改造，目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括 堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存运输形式。
[0003]四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，现有的四向穿梭车大多采用电池供电，在续航方面大多数都采用了在线充电方式，而其中大多数的充电器又采用了电刷或滑触线的直接连接方式，但是这些连接方式不可避免的会造成电极大量外露，在充电接触时有可能产生电火花，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了提高四向穿梭车充电的安全性，本申请提供一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车。
[0006]第一方面，本申请提供的一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车采用如下的技术方案：
[0007]一种浮动自适应插电充电器，包括：供电装置和受电装置，供电装置包括：
[0008]输电柱；
[0009]安装块，连接输电柱的一端；
>[0010]传感器，设置在安装块上；
[0011]控制器，用于对输电柱供电，与传感器电连接。
[0012]受电装置包括：
[0013]安装板；
[0014]导向套，穿设在安装板上；
[0015]受电组件，连接在导向套端部；
[0016]充电器在使用时，输电柱从导向套远离受电组件的一侧插入导向套。
[0017]通过采用上述技术方案，输电柱在完全插入导向套，与受电组件接触之后，传感器才会向控制器发出信号，使控制器对输电柱进行供电，减少了在输电柱放电时裸露在外的电极，在传感器未被完全触发时，输电柱也不供电，不易出现误触导致产生电火花的情况。
[0018]可选的，受电组件包括：
[0019]接线端头，滑动连接在导向套内；
[0020]端头弹簧，连接在导向套与接线端头之间，将接线端头向导向套的输电柱插入端抵推。
[0021]通过采用上述技术方案，接线端头通过线材连接电池，端头弹簧可以将接线端头压在输电柱上，使接线端头与输电柱接触更充分。
[0022]可选的，受电组件还包括：
[0023]极爪，沿径向滑动穿设在导向套的侧壁上；
[0024]闭合弹簧，套设在导向套外，用于将极爪向导向套内侧方向抵推；
[0025]极爪抵接接线端头。
[0026]通过采用上述技术方案，极爪抱紧输电柱可以接收电，并能向接线端头传输电，这样输电柱与受电装置之间就得到一个多点接触互为补偿的导电截面，从而提高了输电效率。
[0027]可选的，输电柱的周向外侧壁设有卡接槽，极爪上设有卡接凸起。
[0028]通过采用上述技术方案，卡接凸起卡入卡接槽中，可以使输电柱不易脱出。
[0029]可选的，导向套的输电柱插入端沿远离受电组件的方向开口逐渐增大。
[0030]通过采用上述技术方案，输电柱插入导向套的过程中，即使输电柱略有不对中的情况，通过导向套扩口形的开口也能自适应顺利插入导向套中。
[0031]可选的，导向套与安装板之间设有复位弹簧。
[0032]通过采用上述技术方案，导向套与输电柱插接时，由于有复位弹簧作用，导向套可以向四周有一个倾角变化，以此适应输电柱由于不对中导向套带来的偏斜问题。
[0033]可选的，供电装置还包括：
[0034]安装梁；
[0035]保护罩，设置在安装梁上，并滑动罩设在安装块外；
[0036]缓冲弹簧，设置在安装梁与安装块之间。
[0037]通过采用上述技术方案，安装块处于浮动状态，当输电柱插到导向套最深处时，供电装置和受电装置之间继续有少量靠近移动，缓冲弹簧会被压缩来保护供电装置和受电装置之间不产生撞击。
[0038]第二方面，本申请提供的一种浮动自适应插电充电器及四向穿梭车采用如下的技术方案：
[0039]一种四向穿梭车，包括如第一方面及第一方面任意可选的实现方式中所述的受电装置。
[0040]通过采用上述技术方案，四向穿梭车可以通过受电装置进行充电。
[0041]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0042]1. 输电柱在完全插入导向套，与受电组件接触之后，传感器才会向控制器发出信号，使控制器对输电柱进行供电，减少了在输电柱放电时裸露在外的电极，在传感器未被完全触发时，输电柱也不供电，不易出现误触导致产生电火花的情况；
[0043]2. 极爪抱紧输电柱可以接收电，并能向接线端头传输电，这样输电柱与受电装置之间就得到一个多点接触互为补偿的导电截面，从而提高了输电效率；
[0044]3. 输电柱插入导向套的过程中，即使输电柱略有不对中的情况，通过导向套扩口形的开口也能自适应顺利插入导向套中。
附图说明
[0045]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0046]图2是本申请实施例的局部剖视示意图；
[0047]图中，1、供电装置；11、输电柱；111、卡接槽；12、安装块；13、传感器；14、控制器；15、安装梁；16、保护罩；17、缓冲弹簧；18、接线板；2、受电装置；21、安装板；22、导向套；23、受电组件；231、接线端头；232、端头弹簧；233、极爪；234、闭合弹簧；24、卡簧；25、复位弹簧；3、车体安装件。
具体实施方式
[0048]以下结合附图1
‑
附图2，对本申请作进一步详细说明。
[0049]本申请提出一种浮动自适应插电充电器，参照图1和图2，包括供电装置1以及受电装置2。
[0050]供电装置1包括输电柱11、安装块12、传感器13、控制器14、安装梁15、保护罩16、缓冲弹簧17以及接线板18。控制器14用于控制供电装置1整体的供电与否。安装梁15为矩形块，用于安装在供电装置1预设的位置。保护罩16一侧是横截面为U形的槽体，两侧设有连接板，通过连接板可以将保护罩16垂直螺栓连接在安装梁15上；另一侧为平板，用于遮挡保护内侧的结构。保护罩16U形截面部分的两侧壁上均设有腰型通孔。
[0051]安装块12为矩形块，两侧壁抵接保护罩16U形截面部分的内侧壁，并旋有螺栓，螺栓滑动设置在保护罩16的腰型通孔内，使安装块12可以在保护罩16内沿腰型通孔长度方向滑动。安装块12内中心处设有阶梯孔，朝向安装梁15的一端孔径较大，并设有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动自适应插电充电器，其特征在于，包括：供电装置（1）和受电装置（2），供电装置（1）包括：输电柱（11）；安装块（12），连接输电柱（11）的一端；传感器（13），设置在安装块（12）上；控制器（14），用于对输电柱（11）供电，与传感器（13）电连接；受电装置（2）包括：安装板（21）；导向套（22），穿设在安装板（21）上；受电组件（23），连接在导向套（22）端部；充电器在使用时，输电柱（11）从导向套（22）远离受电组件（23）的一侧插入导向套（22）。2.根据权利要求1所述的一种浮动自适应插电充电器，其特征在于，所述受电组件（23）包括：接线端头（231），滑动连接在导向套（22）内；端头弹簧（232），连接在导向套（22）与接线端头（231）之间，将接线端头（231）向导向套（22）的输电柱（11）插入端抵推。3.根据权利要求2所述的一种浮动自适应插电充电器，其特征在于，所述受电组件（23）还包括：极爪（233），沿径向滑动穿设在导向套（22）的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙硕，姜巍，
申请(专利权)人：北京博途机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：