本申请涉及仓库搬运设备的领域，尤其是涉及一种双电机组合动力传动机构及四向穿梭车，其包括主轴安装架，所述主轴安装架包括两个轴承安装座，两个所述轴承安装座之间转动穿设有行走主动轴和顶升主动轴，所述主轴安装架的一侧设置有驱使行走主动轴转动的行走驱动组件，所述主轴安装架背离行走驱动组件的一侧设置有顶升驱动组件，所述顶升驱动组件与行走主动轴之间设置有转换组件，所述顶升主动轴上设置有限制顶升主动轴转动的锁止组件。本申请具有提高输出功率的效果。提高输出功率的效果。提高输出功率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双电机组合动力传动机构及四向穿梭车
[0001]本申请涉及仓库搬运设备的领域，尤其是涉及一种双电机组合动力传动机构及四向穿梭车。
技术介绍
[0002]自动化立库的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存形式。
[0003]现有的四向穿梭车，行走方面为单电机控制，顶升方面也为单电机控制，都是行走电机及顶升电机独立运行的结构配置，无论哪个电机驱动都只能单独发挥各自电机性能，无法高度集成输出最大功率。
技术实现思路
[0004]为了提高输出功率，本申请提供一种双电机组合动力传动机构及四向穿梭车。
[0005]第一方面，本申请提供一种双电机组合动力传动机构，采用如下的技术方案：
[0006]一种双电机组合动力传动机构，包括主轴安装架，所述主轴安装架包括两个轴承安装座，两个所述轴承安装座之间转动穿设有行走主动轴和顶升主动轴，所述主轴安装架的一侧设置有驱使行走主动轴转动的行走驱动组件，所述主轴安装架背离行走驱动组件的一侧设置有顶升驱动组件，所述顶升驱动组件与行走主动轴之间设置有转换组件，所述转换组件包括转换安装架，所述转换安装架的两个侧壁之间转动穿设有转换主轴，所述转换主轴上设置有牙嵌式齿形离合器A，所述转换主轴上转动套设有动环A，所述牙嵌式齿形离合器A与动环A通过电磁实现吸合与脱离，所述动环A背离牙嵌式齿形离合器A的一侧设置有变换输入行走链轮，所述行走主动轴上设置有变换输出行走链轮，所述变换输入行走链轮与变换输出行走链轮之间套设啮合有变换链条，所述顶升主动轴上设置有限制顶升主动轴转动的锁止组件。
[0007]通过采用上述技术方案，当顶升时，顶升驱动组件通过转换组件驱使顶升主动轴转动，当顶升完成时，锁止组件限制顶升主动轴转动，进而锁止顶升主动轴，当行走时，行走驱动组件驱使行走主动轴转动，同时牙嵌式齿形离合器A与动环A吸合，顶升驱动组件驱使转换主轴转动，转换主轴依次带动牙嵌式齿形离合器A、动环A、变换输入行走链轮、变换链条和变换输出行走链条转动，从而带动行走主动轴转动，本实施例中，顶升驱动组件通过转换组件的转换，既可为行走主动轴提供动力，也可为顶升主动轴提供动力，该机构的集成程度高，提高了输出功率。
[0008]可选的，所述行走主动轴与轴承安装座之间转动连接有深沟球轴承一，所述顶升主动轴与轴承安装座之间转动连接有深沟球轴承二。
[0009]通过采用上述技术方案，深沟球轴承一具有减少行走主动轴与轴承安装座之间摩擦的作用，从而减少行走主动轴和轴承安装座的磨损，深沟球轴承二具有减少顶升主动轴
与轴承安装座之间摩擦的作用，从而减少顶升主动轴和轴承安装座的磨损，延长零部件的使用寿命。
[0010]可选的，所述行走主动轴穿出轴承安装座的端部设置有行走十字传动块，所述顶升主动轴穿出轴承安装座的端部设置有顶升十字传动块。
[0011]通过采用上述技术方案，十字传动块可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移，容许较大的径向和轴向偏差，十字传动块还具有结构简单、安装方便、高扭矩、高刚性等优势。
[0012]可选的，所述行走驱动组件包括行走电机安装板，所述行走电机安装板的侧壁上设置有传输行走齿轮箱，所述传输行走齿轮箱背离行走电机安装板的一侧设置有行走电机，所述传输行走齿轮箱的输出轴穿出行走电机安装板的端部设置有主动输入行走链轮，所述行走主动轴上设置有从动输出行走链轮，所述主动输入行走链轮与从动输出行走链轮之间套设啮合有行走链条。
[0013]通过采用上述技术方案，行走电机的动力依次经过传输行走齿轮箱、主动输入行走链轮、行走链条和从动输出行走链轮传递至行走主动轴上，从而驱使行走主动轴转动。
[0014]可选的，所述行走电机安装板侧壁上开设有安装孔，所述安装孔为腰形孔。
[0015]通过采用上述技术方案，腰形孔具有容许较大安装误差的作用，从而便于调整行走电机安装板的安装位置。
[0016]可选的，所述顶升驱动组件包括传输顶升齿轮箱，所述传输顶升齿轮箱设置于转换安装架侧壁上，所述传输顶升齿轮箱背离转换安装架的一侧设置有顶升电机，所述转换主轴上设置有牙嵌式齿形离合器B，所述转换主轴上转动套设有动环B，所述牙嵌式齿形离合器B与动环B通过电磁实现吸合与脱离，所述动环B背离牙嵌式齿形离合器B的一侧设置有变换输入顶升链轮，所述顶升主动轴上设置有从动输出顶升链轮，所述变换输入顶升链轮与从动输出顶升链轮之间套设啮合有顶升链条。
[0017]通过采用上述技术方案，顶升电机的动力依次经过传输顶升齿轮箱、转换主轴、牙嵌式齿形离合器B、动环B、变换输入顶升链轮、顶升链条和从动输出顶升链轮传递至顶升主动轴上，从而驱使顶升主动轴转动。
[0018]可选的，所述锁止组件包括支撑板，所述支撑板上设置有轴承转接环，所述顶升主动轴转动穿设于轴承转接环内，所述轴承转接环的一侧设置有定环C，所述定环C套设于顶升主动轴上，所述顶升主动轴上设置有牙嵌式齿形离合器C，所述牙嵌式齿形离合器C与定环C通过电磁实现吸合与脱离。
[0019]通过采用上述技术方案，当顶升完成时，牙嵌式齿形离合器C与定环C吸合，定环C限制牙嵌式齿形离合器C转动，从而限制顶升主动轴转动，锁止顶升主动轴。
[0020]第二方面，本申请提供一种四向穿梭车，采用如下的技术方案：
[0021]一种四向穿梭车，包括一种双电机组合动力传动机构，以及四向车底板，所述双电机组合动力传动机构螺栓连接于四向车底板上。
[0022]通过采用上述技术方案，工作人员将双电机组合动力传动机构安装于四向车底板上，双电机组合动力传动机构带动四向车底板移动，从而驱使四向穿梭车移动，进行立体仓库中货物的出入库。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当顶升时，顶升驱动组件通过转换组件驱使顶升主动轴转动，当顶升完成时，锁止组件限制顶升主动轴转动，进而锁止顶升主动轴，当行走时，行走驱动组件驱使行走主动轴转动，同时牙嵌式齿形离合器A与动环A吸合，顶升驱动组件驱使转换主轴转动，转换主轴依次带动牙嵌式齿形离合器A、动环A、变换输入行走链轮、变换链条和变换输出行走链条转动，从而带动行走主动轴转动，本实施例中，顶升驱动组件通过转换组件的转换，既可为行走主动轴提供动力，也可为顶升主动轴提供动力，该机构的集成程度高，提高了输出功率；
[0025]2.行走电机的动力依次经过传输行走齿轮箱、主动输入行走链轮、行走链条和从动输出行走链轮传递至行走主动轴上，从而驱使行走主动轴转动；
[0026]3.顶升电机的动力依次经过传输顶升齿轮箱、转换主轴、牙嵌式齿形离合器B、动环B、变换输入顶升链轮、顶升链条和从动输出顶升链轮传递至顶升主动轴上，从而驱使顶升主动轴转动。
附图说明
[0027]图1是本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机组合动力传动机构，其特征在于：包括主轴安装架(1)，所述主轴安装架(1)包括两个轴承安装座(10)，两个所述轴承安装座(10)之间转动穿设有行走主动轴(11)和顶升主动轴(14)，所述主轴安装架(1)的一侧设置有驱使行走主动轴(11)转动的行走驱动组件(2)，所述主轴安装架(1)背离行走驱动组件(2)的一侧设置有顶升驱动组件(4)，所述顶升驱动组件(4)与行走主动轴(11)之间设置有转换组件(3)，所述转换组件(3)包括转换安装架(30)，所述转换安装架(30)的两个侧壁之间转动穿设有转换主轴(31)，所述转换主轴(31)上设置有牙嵌式齿形离合器A(33)，所述转换主轴(31)上转动套设有动环A(34)，所述牙嵌式齿形离合器A(33)与动环A(34)通过电磁实现吸合与脱离，所述动环A(34)背离牙嵌式齿形离合器A(33)的一侧设置有变换输入行走链轮(35)，所述行走主动轴(11)上设置有变换输出行走链轮(36)，所述变换输入行走链轮(35)与变换输出行走链轮(36)之间套设啮合有变换链条(37)，所述顶升主动轴(14)上设置有限制顶升主动轴(14)转动的锁止组件(5)。2.根据权利要求1所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走主动轴(11)与轴承安装座(10)之间转动连接有深沟球轴承一(12)，所述顶升主动轴(14)与轴承安装座(10)之间转动连接有深沟球轴承二(15)。3.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走主动轴(11)穿出轴承安装座(10)的端部设置有行走十字传动块(13)，所述顶升主动轴(14)穿出轴承安装座(10)的端部设置有顶升十字传动块(16)。4.根据权利要求1或2所述的双电机组合动力传动机构，其特征在于：所述行走驱动组件(2)包括行走电机安装板(20)，所述行走电机安装板(20)的侧壁上设置有传输行走齿轮箱(21)，所述传输行走齿轮箱(21)背离行走电机安装板(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙硕，姜巍，
申请(专利权)人：北京博途机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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