一种自动上料的物料摆放架制造技术

本实用新型专利技术涉及设备摆放技术领域，具体为一种自动上料的物料摆放架，包括预存架，所述预存架内设置有上料层和若干预存层，驱动机构驱动若干所述预存层同步运行，第二电机驱动上料层运行；位于预存架一侧的升降机构，所述升降机构包括托杆、第三电机和第四电机，所述第三电机驱动托杆升降，所述第四电机驱动托杆水平移动。可以代替人工将物料进行码放，只需将需要码放的物料摆放至上料层，自动上料的物料摆放架就可以自动将上料层上的物料依次码放至预存层上，简单方便，再无需人工将物料拿起然后摆放，节约人力成本，且省时省力。且省时省力。且省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的物料摆放架


[0001]本技术涉及设备摆放
，具体为一种自动上料的物料摆放架。

技术介绍

[0002]对于一些需要大规模使用的物料、工具，由于其每次使用或生产时需求的数量庞大，例如酒店餐盘、待使用的秧盘、PCB板的生产、快递点的快递盒等，在整备时需对物料进行整理码放上料，以提高空间利用率，目前大部分都是依靠人工完成上料，人工成本高且费时费力。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种自动上料的物料摆放架，包括：
[0004]预存架，所述预存架内设置有上料层和若干预存层，驱动机构驱动若干所述预存层同步运行，第二电机驱动上料层运行；
[0005]位于预存架一侧的升降机构，所述升降机构包括托杆、第三电机和第四电机，所述第三电机驱动托杆升降，所述第四电机驱动托杆水平移动。
[0006]优选的，所述上料层和预存层的结构相同，所述预存层和若干上料层在竖直方向上呈等距离分布且均呈水平设置。
[0007]优选的，所述预存层和若干上料层分别包括至少为两个的轴杆、若干滚轮和皮带，两个所述轴杆位置固定的分别插接在预存架两侧，每个所述轴杆上分别固定的套接有若干个滚轮，同一竖直平面内的两个所述滚轮通过皮带传动连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括若干个传动齿轮、传动链条和一个第一电机，同一侧的每个所述预存层的轴杆上分别固定的套接有两个传动齿轮，上下相邻两个所述轴杆通过一个传动链条与两个传动齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与其中一个轴杆传动连接。
[0009]优选的，所述第二电机与上料层中的其中一根轴杆传动连接。
[0010]优选的，所述升降机构包括两个转杆、连接架和横向导轨，两个所述转杆通过第一传动机构传动连接，所述第三电机的输出轴与一个所述转杆传动连接，所述连接架与横向导轨活动连接，所述横向导轨与所述第一传动机构传动连接，所述托杆固定于连接架上。
[0011]优选的，所述升降机构还包括两个竖直导轨和若干竖向轮，两个所述竖直导轨位置固定且均与第一传动机构平行，若干所述竖向轮与连接架固定连接且前后夹住竖直导轨。
[0012]优选的，所述连接架两侧分别固定安装有至少两个可在横向导轨内移动的横向轮。
[0013]优选的，所述第四电机位置固定的安装在连接架上，所述第四电机的输出轴传动连接有第二传动机构，所述连接架与第二传动机构的链条传动连接。
[0014]优选的，所述托杆与皮带在水平方向上错位分布。
[0015]本技术具如下有益效果：
[0016]可以代替人工将物料进行码放，只需将需要码放的物料摆放至上料层，自动上料的物料摆放架就可以自动将上料层上的物料依次码放至预存层上，简单方便，再无需人工将物料拿起然后摆放，节约人力成本，且省时省力。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所提供的整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术所提供的预存架的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术所提供的图2中的A处放大图。
[0020]图4是本专利技术所提供的图2中的B处放大图。
[0021]图5是本专利技术所提供的升降机构的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术所提供的图5中的A处放大图。
[0023]附图1
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6中，各标号所代表的结构列表如下：
[0024]2、预存架；21、预存层；22、上料层；201、轴杆；202、滚轮；203、皮带；23、驱动机构；231、传动齿轮；232、传动链条；233、第一电机；24、第二电机；3、升降机构；31、托杆；32、第三电机；33、转杆；34、第一传动机构；35、连接架；36、竖直导轨；37、竖向轮；38、横向导轨；39、横向轮；311、第四电机；312、第二传动机构。
具体实施方式
[0025]以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]在一个具体实施方式中，如图1
‑
6所示，一种自动上料的物料摆放架,包括：
[0028]预存架2，所述预存架2内设置有上料层22和若干预存层21，驱动机构23驱动若干所述预存层21同步运行，第二电机24驱动上料层22运行；
[0029]位于预存架2一侧的升降机构3，所述升降机构3包括托杆31、第三电机32和第四电机311，所述第三电机32驱动托杆31升降，所述第四电机311驱动托杆31水平移动。
[0030]所述预存架2靠近升降机构3的一侧为开口状。
[0031]如图2和图3所示，在本实施方式中，所述上料层22和预存层21的结构相同，所述预存层21和若干上料层22在竖直方向上呈等距离分布且均呈水平设置，所述预存层21和若干上料层22分别包括至少为两个的轴杆201、若干滚轮202和皮带203，两个所述轴杆201可转动但位置固定的分别插接在预存架2的两侧，每个所述轴杆201上分别固定的套接有若干个滚轮202，与所述轴杆201长度方向垂直的竖直平面内的两个所述滚轮202为一对，同一对的两个所述滚轮202通过皮带203传动连接，物料放置于所述皮带203上。同一轴杆201上的皮带203的数量为双数，每两个对应一条物料摆放线，即相邻两个轴杆201的间距小于物料的宽度，可以根据需要并排摆放物料，增加预存架2的可容物料数量。
[0032]如图4所示，在本实施方式中，所述驱动机构23包括若干个传动齿轮231、传动链条232和一个第一电机233，同一侧的每个所述预存层21的轴杆201上分别固定的套接有两个
传动齿轮231，上下相邻两个所述轴杆201通过一个传动链条232与两个传动齿轮231啮合实现传动连接，所述第一电机233的输出轴与其中一个轴杆201传动连接，使第一电机233驱动一个轴杆201转动的同时通过传动链条232和传动齿轮231带动其他轴杆201同步转动，从而实现多层预存层21的同步运动。
[0033]所述第二电机24与上料层22中的其中一根轴杆201传动连接，第二电机24启东时驱动上料层22中的皮带203转动。
[0034]如图1、图5和图6所示，所述升降机构3包括位置固定的第三电机32、两个转杆33、连接架35、竖直导轨36、横向导轨38、第四电机311，两个所述转杆33可转动的位置固定，所述第三电机32的输出轴与一个转杆33传动连接，两个所述转杆33位于同一竖直平面且位于预存架2的一侧，两个所述转杆33通过两个第一传动机构34传动连接。所述第一传动机构34由两个齿轮和一个链条组成，两个齿轮分别固定套接在两个转杆33上，链条与两个齿轮啮合实现传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的物料摆放架，其特征在于：包括：预存架(2)，所述预存架(2)内设置有上料层(22)和若干预存层(21)，驱动机构(23)驱动若干所述预存层(21)同步运行，第二电机(24)驱动上料层(22)运行；位于预存架(2)一侧的升降机构(3)，所述升降机构(3)包括托杆(31)、第三电机(32)和第四电机(311)，所述第三电机(32)驱动托杆(31)升降，所述第四电机(311)驱动托杆(31)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的物料摆放架，其特征在于：所述上料层(22)和预存层(21)的结构相同，所述预存层(21)和若干上料层(22)在竖直方向上呈等距离分布且均呈水平设置。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的物料摆放架，其特征在于：所述预存层(21)和若干上料层(22)分别包括至少为两个的轴杆(201)、若干滚轮(202)和皮带(203)，两个所述轴杆(201)位置固定的分别插接在预存架(2)两侧，每个所述轴杆(201)上分别固定的套接有若干个滚轮(202)，同一竖直平面内的两个所述滚轮(202)通过皮带(203)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动上料的物料摆放架，其特征在于：所述驱动机构(23)包括若干个传动齿轮(231)、传动链条(232)和一个第一电机(233)，同一侧的每个所述预存层(21)的轴杆(201)上分别固定的套接有两个传动齿轮(231)，上下相邻两个所述轴杆(201)通过一个传动链条(232)与两个传动齿轮(231)啮合，所述第一电机(233)的输出轴与其中一个轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏飞，康超，胡鸿，刘光礼，胡于伟，王苑，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：新型
国别省市：