【技术实现步骤摘要】
一种基于声纳设备的密封检测装置及其密封检测方法
[0001]本专利技术涉及海底探测设备，特别涉及一种基于声纳设备的密封检测装置及其密封检测方法。
技术介绍
[0002]在海底探测
中存在很多需要海底探测设备取样的问题，其取样多为固液混合物，所以需要对某一区域的土壤环境等进行详细检测的时候需要保证样品的精度，特别是由海底高压环境至海面的低压环境过程，对密封装置的要求及其严格，所以本专利技术基于海底探测器均有的声纳系统进行了其对密封设备的密封性探测的新功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种基于声纳设备的密封检测装置及其密封检测方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种基于声纳设备的密封检测装置，包括海底探测设备、可伸缩机械臂、多波束声纳和密封舱，所述可伸缩机械臂和密封舱均设置在所述海底探测设备内部，所述多波束声纳设置在可伸缩机械臂上，所述可伸缩机械臂用于移动多波束声纳沿轨迹对密封舱舱门进行扫...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于声纳设备的密封检测装置，其特征在于：包括海底探测设备(1)、可伸缩机械臂(2)、多波束声纳(3)和密封舱(4)，所述可伸缩机械臂(2)和密封舱(4)均设置在所述海底探测设备(1)内部，所述多波束声纳(3)设置在可伸缩机械臂(2)上，所述可伸缩机械臂(2)用于移动多波束声纳(3)沿轨迹对密封舱(4)舱门进行扫描，所述可伸缩机械臂(2)上设置有滑块，所述滑块上安装有多个滚珠，所述密封舱(4)的外侧沿所述舱门周缘设置有滑槽。2.一种根据权利要求1所述的基于声纳设备的密封检测装置的密封检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、可伸缩机械臂(2)控制多波束声纳(3)移动，当可伸缩机械臂(2)上的滑块卡接在密封舱(4)的滑槽上的时候可伸缩机械臂(2)停止移动；步骤二、检测可伸缩机械臂(2)移动过程中载荷是否增加，若是，则通过调整可伸缩机械臂(2)的位置调整滑块在滑槽内的位置，若否，则通过驱动可伸缩机械臂(2)驱动滑块在滑槽内滑动，滑块与滑槽的配合用于精定位；步骤三、控制可伸缩机械臂(2)移动，使多波束声纳(3)扫描密封舱(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祺，邬松，李春雨，李坤，陈君，
申请(专利权)人：北京星天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。