本申请公开了一种集群式水下地形测量系统和方法。所述集群式水下地形测量系统包括：集群指挥子系统和N个地形测量单元，N为大于1的整数；集群指挥子系统，用于基于目标水域的地形测量任务和所述N个地形测量单元的测量能力信息，将所述地形测量任务拆分...

本说明书实施例公开了一种水下目标探测设备、方法及浮筏，该水下目标探测设备包括：浮筏和近底探测拖体，近底探测拖体通过承力缆与浮筏下方连接；浮筏与作业船通信连接；浮筏上安装有测深仪、第一定位模块、第一供电模块及第一通信模块；近底探测拖体上安...

一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若有深海...

本申请公开了一种用于多波束测深系统的底检测方法及装置。所述方法包括：基于当前帧中目标回波波束的波束数据，确定所述目标回波波束对应的初始深度值和波达角度，其中，所述目标回波波束为多波束测深系统在当前帧接收的多个回波波束中的任一个，所述目标...

本发明涉及海洋探测设备技术领域，具体为一种基于惯性导航的水下声呐装置，包括船体，船体的内部开设有第一腔室，第一腔室的内部设置有驱动机构，船体的内部开设有第二腔室，第二腔室与第一腔室共同转动安装有转杆，转杆的外部固定安装有收纳轮，收纳轮的...

本申请公开了一种水深数据识别模型的训练方法、水深数据识别方法及装置。所述训练方法包括：基于样本栅格海图中水深值的数据属性对预设数字集合中的数字进行组合，得到多个数字序列，每个数字序列表示一个水深值；基于预设模板图像、样本栅格海图中水深值...

本发明涉及信息安全技术领域，特别涉及一种适用于海洋勘测设备的椭圆曲线的非对加密定位方法，包括确认两点坐标和海洋勘测器的位置坐标，然后根据其坐标进行关于直线L1的变换，将变换后的坐标和代码发送至云端，云端下载后从秘密数据库中提取信息，通过...

一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，推进系统设置在外壳的后端，声纳、能源系统和信号收发模块均设置在外壳的内部，外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，推进系统用于推动外壳在水下移动，能源...

本实用新型公开了一种中水多波束声基阵高压馈电装置，包括：声基阵，所述声基阵集成有M个升压变压器和M个压电陶瓷基元，所述M个升压变压器与所述M个压电陶瓷基元一一对应，M为大于1的整数，每个升压变压器包括初级线圈和次级线圈，每个压电陶瓷基元...

本发明公开了一种基于光信号的水下通信模块，包括通信装置本体，所述通信装置本体的底部固定连接有动力框架，所述动力框架的底部固定连接有调节框架。本发明通过设置通信装置本体、动力框架、调节框架、配重块本体、排料洞、储物框架、密封板、电动推杆、...

本发明涉及视觉识别技术领域，特别涉及一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物...

本发明涉及海底地形监测设备技术领域，具体为一种基于多波束和侧扫声呐的海底礁石探测系统，包括探测器外壳，所述探测器外壳的内部设置有供电机构；所述供电机构包括放电舱，所述放电舱固定连接于探测器外壳的上端，所述放电舱的一端固定连接有收呐舱。本...

本申请公开了一种中水多波束测深系统、方法及装置。所述系统设置于载体上，包括：平面发射阵，用于向目标水域发射测深波束和多个指定方向的测速波束；沿载体的宽度方向呈线性阵列排布的多个第一接收基元以及沿载体的长度方向布设的第二接收基元及第三接收...

本申请涉及声呐探测技术领域，公开了一种声呐探测设备自检测调节系统，包括：壳体，所述壳体的一端通过拆装机构安装有半球形结构的头体；元件盒，所述元件盒通过移动机构安装于壳体的内部，且元件盒的内部设置有电源检测模块、信号自检模块、信号收发器和...

本申请涉及侧扫声呐技术领域，公开了一种适用于水下侧扫装置的信号滤波系统，包括探测船、声呐探测模块、信号校对系统、信号转换系统、信号显示系统、GPS定位模块；所述声呐探测模块采用侧扫声呐，所述侧扫声呐配备两个换能器，其中一个为低频换能器，...

本发明涉及海洋短波抗干扰设备技术领域，且公开了一种适用于海洋勘测的短波抗干扰装置，包括海洋探测架，所述海洋探测架的顶部固定安装有短波发射器，所述短波发射器的内腔固定安装有短波信号搜索模块，所述短波信号搜索模块的输出端数据连接有短波自适应...

本发明涉及机械臂精度补偿技术领域，特别涉及一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂，机械臂本体和安装在所述机械臂本体底部的控制系统，所述控制系统包括力控模块、自适应模块和精度补偿模块，所述力控模块用于监控所述机械臂本体，所述自适应模块用...

本申请公开了一种卫星通信干扰方法和装置，用以解决卫星通信干扰有效性低的问题。本申请提供的方案包括：获取待干扰区域的位置参数和目标干扰卫星的参数信息，所述目标干扰卫星的参数信息包括所述目标干扰卫星的位置参数和发射信号参数；根据所述待干扰区...

本发明公开了一种具有光伏自调节的浮标装置，具体涉及浮标技术领域，包括中空浮标体、固定管和气象传感器，所述中空浮标体顶端固定设有两个对称的固定支撑板，所述固定支撑板顶部设有活动框。本发明通过第二电动推杆来调节第一太阳能板和第二太阳能板的角...

本申请公开了一种矢量化海图绘制方法、装置及电子设备。所述方法包括：将栅格海图的目标字符序列图像分割为多个子图像，并确定每个子图像的尺寸信息和栅格坐标位置，目标字符序列图像为包含目标字符序列的图像区域，目标字符序列用于表示栅格海图中的目标...