本发明专利技术涉及视觉识别技术领域，特别涉及一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物，所述浮床主体上设置有视觉模块和通信模块，所述视觉模块包括雷达探测器和摄像装置，所述通信模块包括北斗定位装置和北斗通信终端，所述浮床主体还安装有主控机，所述主控机与所述驱动模块、打捞模块、视觉模块和通信模块均为通信连接。视觉模块和通信模块均为通信连接。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗短报文的海上固废检测装置
[0001]本专利技术涉及视觉识别
，特别涉及一种基于北斗短报文的海上固废检测装置。
技术介绍
[0002]随着越来越多海洋工程的建设,船舶行驶以及其他人为因素，海洋垃圾的越来越多,海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。
[0003]在海洋垃圾中，有一类垃圾为海上固体废物垃圾，又叫做海面漂浮垃圾，是海洋垃圾中能够直接观察到的一类垃圾，其主要为塑料袋、漂浮木板、浮板和塑料瓶等，此外，还有一种特殊的固体废物垃圾，即海上泄露的石油与其他固废结合形成的石油凝结物。
[0004]目前，针对海上固废的回收装置没有即时检测区别回收的功能，回收的固废需要额外进行筛选和区分再进行下一步处理。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物，所述浮床主体上设置有视觉模块和通信模块，所述视觉模块包括雷达探测器和摄像装置，所述通信模块包括北斗定位装置和北斗通信终端，所述浮床主体还安装有主控机，所述主控机与所述驱动模块、打捞模块、视觉模块和通信模块均为通信连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述打捞模块包括多个打捞单元，每个打捞单元包括机械臂和网兜箱，所述网兜箱为硬质材质制成，所述浮床主体上设置有多个回收箱，回收箱与打捞单元一一对应。
[0008]在进一步的实施例中，所述回收箱中至少包含一个用于回收有机固废，所述有机固废包括石油凝结物，所述用于回收有机固废的回收箱连接有固废处理装置，所述固废处理装置包括热分解反应箱，所述热分解反应箱与所述驱动模块连接，所述热分解反应箱用于为驱动模块提供驱动力和电池充电能源。
[0009]在进一步的实施例中，所述主控机设置有自学习网络，所述自学习网络基于单片机和dsp器件实现，所述自学习网络用于运行图像增强算法，所述图像增强算法至少包括基于Paired data的图像增强网络算法、基于Unpaired data的图像增强网络算法、不依赖配对和非配对训练数据的图像增强网络算法中的一个。
[0010]在进一步的实施例中，所述主控机还设置有存储模块，所述存储模块与所述北斗通信终端连接，所述存储模块通过北斗通信终端接收固废特征对比图片，所述视觉模块的雷达探测器在检测到固体障碍物时，摄像装置根据障碍物的位置拍摄图像，并与存储模块的固废特征对比图片进行验证对比。
[0011]在进一步的实施例中，所述存储模块存储有匹配验证算法，所述匹配验证算法为surf算法，所述surf算法包括以下步骤：提取检测特征点、生成特征描述符和匹配特征点。
[0012]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置通过声波检测和光学拍照识别海上固废垃圾，并根据固废的类型使用不同的打捞装置回收垃圾，其中石油凝结物等可作为有机燃料的固废能够直接为装置提供功能；2.本专利技术的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置设置有北斗定位和北斗通信装置，能够作为独立的海上自运行的装置，也能够依附在船只等海上运输工具上，作为模块化的辅助垃圾处理工具。
具体实施方式
[0013]以下对本专利技术作进一步详细说明。
[0014]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
[0015]实施例1：一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物，所述浮床主体上设置有视觉模块和通信模块，所述视觉模块包括雷达探测器和摄像装置，所述通信模块包括北斗定位装置和北斗通信终端，所述浮床主体还安装有主控机，所述主控机与所述驱动模块、打捞模块、视觉模块和通信模块均为通信连接。
[0016]在进一步的实施例中，所述打捞模块包括多个打捞单元，每个打捞单元包括机械臂和网兜箱，所述网兜箱为硬质材质制成，所述浮床主体上设置有多个回收箱，回收箱与打捞单元一一对应。
[0017]在进一步的实施例中，所述回收箱中至少包含一个用于回收有机固废，所述有机固废包括石油凝结物，所述用于回收有机固废的回收箱连接有固废处理装置，所述固废处理装置包括热分解反应箱，所述热分解反应箱与所述驱动模块连接，所述热分解反应箱用于为驱动模块提供驱动力和电池充电能源。
[0018]在进一步的实施例中，所述主控机设置有自学习网络，所述自学习网络基于单片机和dsp器件实现，所述自学习网络用于运行图像增强算法，所述图像增强算法至少包括基于Paired data的图像增强网络算法、基于Unpaired data的图像增强网络算法、不依赖配
对和非配对训练数据的图像增强网络算法中的一个。
[0019]在进一步的实施例中，所述主控机还设置有存储模块，所述存储模块与所述北斗通信终端连接，所述存储模块通过北斗通信终端接收固废特征对比图片，所述视觉模块的雷达探测器在检测到固体障碍物时，摄像装置根据障碍物的位置拍摄图像，并与存储模块的固废特征对比图片进行验证对比。
[0020]在进一步的实施例中，所述存储模块存储有匹配验证算法，所述匹配验证算法为surf算法，所述surf算法包括以下步骤：提取检测特征点、生成特征描述符和匹配特征点。
[0021]在本专利技术公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术公开的实施例中的具体含义。
[0022]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物，所述浮床主体上设置有视觉模块和通信模块，所述视觉模块包括雷达探测器和摄像装置，所述通信模块包括北斗定位装置和北斗通信终端，所述浮床主体还安装有主控机，所述主控机与所述驱动模块、打捞模块、视觉模块和通信模块均为通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述打捞模块包括多个打捞单元，每个打捞单元包括机械臂和网兜箱，所述网兜箱为硬质材质制成，所述浮床主体上设置有多个回收箱，回收箱与打捞单元一一对应。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述回收箱中至少包含一个用于回收有机固废，所述有机固废包括石油凝结物，所述用于回收有机固废的回收箱连接有固废处理装置，所述固废处理装置包括热分解反应箱，所述热分解反应箱与所述驱动模块连接，所述热分解反应...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬松，张祺，李春雨，李坤，陈君，
申请(专利权)人：北京星天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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