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本发明涉及海底探测设备，特别涉及一种基于声纳设备的密封检测装置及其密封检测方法，包括海底探测设备、可伸缩机械臂、多波束声纳和密封舱，所述可伸缩机械臂和密封舱均设置在所述海底探测设备内部，所述多波束声纳设置在可伸缩机械臂上，所述可伸缩机械臂用...
该专利属于北京星天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星天科技有限公司授权不得商用。

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