可变权重的预测控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可变权重的预测控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术涉及电动汽车制动能量回收技术领域。该方法包括：获取目标制动强度和当前实际车速，利用预设权重确定算法，根据目标制动强度和当前实际车速确定预先构建的优化方程的权重系数；基于控制目标对优化方程进行求解，获取解得的控制量，并基于控制量控制汽车前后轴制动力，以控制汽车进行制动；将前次解得的控制量输入到预先构建的汽车状态方程中，得到当前预测状态量；检测当前制动后的汽车系统状态量，将汽车系统状态量输入到预先构建的预测方程中，得到下一预测状态量；基于预设期望状态量、当前预测状态量、下一预测状态量以及汽车系统状态量更新控制目标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
可变权重的预测控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车制动能量回收
，尤其涉及一种可变权重的预测控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车取代燃油汽车是发展趋势，但电动汽车受电池容量限制，面临着增加续航里程的严峻问题。
[0003]由于电动汽车有大功率的驱动电机，在汽车制动时进行能量回收，可以大大增加电动汽车的续航里程。现有的制动能量回收在设计时，对汽车驱动力和行驶阻力平衡方程进行离散化处理，得到预测模型，选取不同的优化指标，赋以固定的权重系数，通过求解优化方程得到控制量，作用于系统并进行滚动优化。
[0004]由于优化目标过多且权重系数不可变，在不同的工况下，未能采取不同的权重系数，牺牲了一部分可回收的能量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种可变权重的预测控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决制动能量回收不充分的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种可变权重的预测控制方法，包括：
[0007]获取目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变权重的预测控制方法，其特征在于，包括：获取目标制动强度和当前实际车速，利用预设权重确定算法，根据所述目标制动强度和当前实际车速确定预先构建的优化方程的权重系数；基于控制目标对所述优化方程进行求解，获取解得的控制量，并基于所述控制量控制汽车前后轴制动力，以控制所述汽车进行制动；获取前次解得的控制量，并将所述前次解得的控制量输入到预先构建的汽车状态方程中，得到当前预测状态量；检测当前制动后的汽车系统状态量，将所述汽车系统状态量输入到预先构建的预测方程中，得到下一预测状态量；基于预设期望状态量、所述当前预测状态量、所述下一预测状态量以及所述汽车系统状态量更新所述控制目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设权重确定算法，根据所述目标制动强度和当前实际车速确定预先构建的优化方程的权重系数，包括：利用预设模糊算法，根据目标制动强度和实际车速确定G2所属的模糊等级；基于所述G2所属的模糊等级，对所述G2的取值进行反模糊化处理，得到G2的精确值；利用权重系数关系方程组，根据所述G2的精确值确定G1、G3的值，并将所述G1、G2、G3确定为权重系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预设模糊算法，根据目标制动强度和实际车速确定G2所属的模糊等级，包括：分别确定所述目标制动强度和实际车速各自所属的模糊等级；基于预先设置的模糊等级关联规则，确定所述目标制动强度和实际车速各自所属的模糊等级共同对应的G2目标模糊等级；将所述G2目标模糊等级确定为所述G2所属的模糊等级。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述G2所述的模糊等级，对所述G2的取值进行反模糊化处理，得到G2的精确值，包括：利用重心法，对所述G2的模糊等级进行反模糊化处理，得到G2的精确值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标包括：第一控制目标：第二控制目标：第三控制目标：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优化方程为：min J＝min(G1·
J1+G2·
J2+G3·
J...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺冰，薛选峰，张丽波，苑海涛，赵铁军，高欢，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：