【技术实现步骤摘要】
通过四轮驱动车辆的断开器控制的再生制动装置及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月22日向韩国知识产权局提交的申请号为10
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2021
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0081146的韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及一种通过四轮车辆的断开器(disconnector)控制的再生制动装置。
技术介绍
[0004]一般而言，四轮驱动电动车辆、混合动力汽车或插电式混合动力汽车通过车辆的电池利用再生制动来提高车辆的能量效率或燃料效率。然而，当在车辆制动中不加选择地使用再生制动时，燃料效率可能会降低或者制动可能不稳定。因此，再生制动应该基于车辆的制动条件适当地执行。
[0005]另外，四轮驱动车辆包括将由马达产生的驱动力传递到车辆的前轮或后轮的断开器。在这样的车辆中，当制动产生的再生制动量没有通过控制断开器适当地分配到前轮或后轮时，燃料效率可能会降低或者制动可能不稳定。
[0006]
技术介绍
部分中公...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过四轮车辆的断开器控制的再生制动装置，包括：计算装置，响应于将制动输入到所述车辆中，计算制动所需的制动量；控制器，基于计算的所述制动量，接合或释放所述车辆的断开器；以及分配装置，当接合或释放所述断开器时，将制动所需的再生制动量分配到所述车辆中包括的至少一个马达。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当第一条件和第二条件中的至少一个满足时，接合所述断开器；以及当所述第一条件和所述第二条件中的每一个都不满足时，释放所述断开器。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于计算的所述制动量、制动踏板的操纵速度和制动所需的再生制动的能量回收量中的至少一项，接合或释放所述断开器，其中，基于计算的所述制动量和所述制动踏板的操纵速度中的至少一项满足所述第一条件，并且其中，基于所述再生制动的所述能量回收量满足所述第二条件。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一条件在以下情形下满足：所述制动踏板的操纵速度大于第一值，并且计算的所述制动量小于或等于第二值；以及计算的所述制动量大于所述第二值并小于或等于第三值，并且其中，所述第一条件在以下情形下不满足：计算的所述制动量大于所述第三值；以及所述制动踏板的操纵速度小于或等于所述第一值，并且计算的所述制动量小于或等于所述第二值。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述车辆包括：第一马达和第二马达，其中，所述第一马达和所述第二马达中的每一个驱动前轮和后轮中的一个，其中，基于所述再生制动的所述能量回收量包括：基于所述第一马达和所述第二马达中的任一个的再生制动的能量回收量，以及基于所述第一马达和所述第二马达的再生制动的能量回收量，并且其中，所述第二条件在以下情形下满足：基于所述第一马达和所述第二马达的再生制动的能量回收量大于基于所述第一马达和所述第二马达中的任一个的再生制动的能量回收量。6.根据权利要求5所述的装置，其中，当释放所述断开器时，所述分配装置将所述制动所需的再生制动量分配到所述第一马达和所述第二马达中的任一个。7.根据权利要求5所述的装置，其中，当接合所述断开器并且所述车辆的减速度小于或等于第四值时，所述分配装置基于所述第一马达的期望再生制动量和所述第二马达的期望再生制动量将所述再生制动量分配到所述第一马达和所述第二马达，并且其中，所述第一马达的期望再生制动量和所述第二马达的期望再生制动量基于计算的所述制动量、所述第一马达的再生制动的能量回收量和所述第二马达的再生制动的能量回收量产生。
8.根据权利要求5所述的装置，其中，当接合所述断开器并且所述车辆的减速度大于第四值时，所述分配装置基于所述第一马达的最大允许再生制动量和所述第二马达的最大允许再生制动量将所述再生制动量分配到所述第一马达和所述第二马达，并且其中，所述第一马达的最大允许再生制动量和所述第二马达的最大允许再生制动量基于施加到所述车辆的前轮的法向力和施加到所述车辆的后轮的法向力产生。9.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述断开器被释放并且发生所述车辆的车轮打滑时，所述控制器接合所述断开器。10.根据权利要求7所述的装置，其中，当接合所述断开器、所述车辆的减速度小于或等于所述第四值或者发生所述车辆的车轮打滑时，所述分配装置基于所述第一马达的最大允许再生制动量和所述第二马达的最大允许再生制动量将所述再生制动量分配到所述第一马达和所述第二马达，并且其中，所述第一马达的最大允许再生制动量和所述第二马达的最大允许再生制动量基于施加到所述车辆的前轮的法向力和施加到所述车辆的后轮的法向力产生。11.一种通过四轮车辆的断开器控制的...
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