电动车的控制器电压的调整方法、装置和电动车制造方法及图纸

本说明书提供了电动车的控制器电压的调整方法、装置和电动车。当电动车需要进行诸如减速处理或刹车处理等目标操作处理时，可以先获取电动车的目标车速、电机的转子角度、控制器当前的运行电压，以及电池的最大充电电流；然后，调用预设的电子刹车算法根据目标车速、电机的转子角度、控制器当前的运行电压，计算出中间电压；再调用预设的矢量控制算法根据中间电压、电池的最大充电电流，确定出控制器的调整后的运行电压。从而可以实现对电动车的控制器的运行电压进行匹配且精准的调整，并基于调整后的运行电压通过运行控制器，以实现在精准控制E

【技术实现步骤摘要】
电动车的控制器电压的调整方法、装置和电动车


[0001]本说明书属于电动车
，尤其涉及电动车的控制器电压的调整方法、装置和电动车。

技术介绍

[0002]电动车通常会通过内部的控制器来控制E
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ABS电子刹车系统的运行，以实现具体的刹车处理，并回收在刹车处理过程中所产生的再生能量。
[0003]而基于现有方法，往往很难对控制器的运行电压进行有针对性且精准的调整，进而影响控制器对E
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ABS电子刹车系统的控制精度，导致基于E
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ABS电子刹车系统进行的刹车处理，以及刹车时的再生能量的回收效果较差。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了一种电动车的控制器电压的调整方法、装置和电动车，以实现对电动车的控制器电压进行有针对性且精准的调整，并基于调整后的运行电压通过运行电动车的控制器，以实现在精准地控制E
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ABS电子刹车系统对电动车进行诸如刹车处理、减速处理等目标操作处理的同时，安全、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制器电压的调整方法，其中，控制器至少包含有E
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ABS电子刹车系统和电机，所述方法包括：获取电动车的目标车速、电机的转子角度、控制器的当前的运行电压，以及电池的最大充电电流；调用预设的电子刹车算法根据所述目标车速、电机的转子角度、控制器的当前的运行电压，计算出中间电压；调用预设的矢量控制算法根据所述中间电压、电池的最大充电电流，确定出控制器的调整后的运行电压；其中，所述控制器基于所述调整后的运行电压控制E
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ABS电子刹车系统对电动车进行目标操作处理，并回收目标操作处理中产生的再生能量。2.根据权利要求1所述的方法，调用预设的电子刹车算法根据所述目标车速、电机的转子角度、控制器的当前的运行电压，计算出中间电压，包括：根据目标车速，确定出相应的目标轨迹规划；对电机的转子角度进行积分处理，得到速度反馈参数；根据所述目标轨迹规划，和所述速度反馈参数，通过求和运算得到第一电压；根据控制器的当前的运行电压，计算出电流反馈参数；根据所述电流反馈参数，和所述第一电压，通过求和运算得到所述中间电压。3.根据权利要求2所述的方法，根据控制器的当前的运行电压，计算出电流反馈参数，包括：利用三相传感器处理所述控制器的当前的运行电压，以获得当前的三相电流；通过对所述当前的三相电流进行正park
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clark变换，得到所述电流反馈参数。4.根据权利要求2所述的方法，根据目标车速，确定出相应的目标轨迹规划，包括：获取处理强度参数和处理模式参数；根据所述目标车速、处理强度参数、处理模式参数，确定出相应的目标轨迹规划。5.根据权利要求1所述的方法，调用预设的矢量控制算法根据所述中间电压、电池的最大充电电流，确定出控制器的调整后的运行电压，包括：根据所述电池的最大充电电流，确定出对应的交流限幅参数；基于所述交流限幅参数，处理所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，徐恒，郑富强，蒋建宇，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：