电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车辆的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质。该方法包括：在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。本申请从刹车信号影响、双电机对刹车能量回收的影响、电机功率限值造成单双电机切换等多个维度来确定电机的工作模式，发挥系统最大回收能力，提高系统效率，避免功率浪费，且根据输出转速值以及实际所需要的功率切换电机工作模式，避免由于起步阶段需求扭矩大，立马转变为双电机工作模式，导致的系统动力响应慢的问题。力响应慢的问题。力响应慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及电动汽车的电机驱动控制方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]对于纯电动车辆，尤其是中重型纯电动车辆而言，为了兼顾低速动力性、整车最高车速以及系统效率，采用了双电机多档驱动系统的配置，从而能通过低档位保证整车动力性，以及通过高档位保证整车最高车速。
[0003]对于双电机多档驱动系统，其主要分为单电机工作和双电机工作两种工作模式。一般的，车辆行驶过程中会对工作模式进行切换，电机驱动采用什么样的工作模式，会对整车的系统最高输出功率、动力响应以及系统效率产生影响。由此，如何在车辆驾驶状态下保证电机驱动系统处于更合理的工作模式，成为当下比较关注的问题。
[0004]目前，对于纯电动车辆中电机驱动所采用工作模式的确定，主要根据需求扭矩与车速相关信号等比较单一的维度来决定电机驱动的工作模式。然而，对于不同类型的纯电动车辆而言，存在一些电动车辆(如中重型电动车辆)因为载重变化较大，很多情况在起步阶段就需要较大功率，如果仅依靠上述方式进行工作模式判定，会导致车辆起步后就需要立即由单电机转换到双电机联合驱动，造成系统动力响应慢。此外，电动车辆行驶过程中的其他一些需求，如能量回收需求等，仅通过上述方式确定工作模式，也会存在因所确定工作模式的不合理而引起功率浪费，系统效率低等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种电动车辆的电机驱动控制方法，以实现电机驱动模式的有效转换，提高电动车辆的系统效率。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种电动车辆的电机驱动控制方法，该方法包括：
[0007]在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；
[0008]如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；
[0009]如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动车辆的电机驱动控制装置，该装置包括：
[0011]检测模块，用于在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；
[0012]确定模块，用于如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；
[0013]回收模块，用于如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括：
[0015]双电机驱动系统，所述双电机驱动系统包括双电机以及相应的多档位减速器；
[0016]一个或多个控制器；
[0017]与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行权利要求1
‑
7电动车辆的电机驱动控制方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现权利要求1
‑
7中任一项所述的电动车辆的电机驱动控制方法。
[0020]本专利技术实施例提供了一种电动车辆的电机驱动控制方法、装置、电动汽车及介质，该方法包括：在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。从刹车信号影响、双电机对刹车能量回收的影响、电机功率限值造成单双电机切换等多个维度来确定单双电机的工作模式，发挥系统最大回收能力，提高系统效率，避免功率浪费，且根据输出转速值以及实际所需要的功率切换电机工作模式，避免现有技术中由于起步阶段需求扭矩大，立马转变为双电机工作模式，导致系统动力响应慢的问题。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种电动车辆的电机驱动控制方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种电动车辆的电机驱动控制方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种电动车辆的电机驱动控制装置的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例四提供的一种电动汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种电动车辆的电机驱动控制方法的流程图，本实施例可适用于中重型纯电动车辆的情况，该方法可以由电动车辆的电机驱动控制装置来执行，该电动车辆的电机驱动控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电动车辆的电机驱动控制装置可配置于电动汽车中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测。
[0032]在本实施例中，正常驾驶工况可以理解为车辆上电启动后正常行驶的情况。刹车信号可以理解为整车控制器想要进行刹车操作所下发的信号。
[0033]具体的，本步骤中车辆进入正常驾驶工况时，电动车为了满足动力响应机制，会实时检测整车控制系统是否想要对车辆进行制动，是否产生刹车信号，如果检测到刹车信号，则执行能量回收的操作，通过单双电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的电机驱动控制方法，其特征在于，包括：在车辆进入正常驾驶工况后，进行刹车信号检测；如果检测到当前存在刹车信号，则确定制动能量回收的当前回收功率；如果所述当前回收功率大于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统进入双电机工作模式，以在双电机工作模式下进行制动能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述当前回收功率小于或等于设定的第一功率限值，则控制电机驱动系统维持当前工作模式不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果检测到当前不存在刹车信号，则获取车辆的输出轴转速，并根据输出轴转速与设定转速阈值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据输出轴转速与设定转速阈值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制，包括：将所述输出轴转速与设定转速阈值进行大小比对；如果比对结果为输出轴转速小于或等于设定转速阈值，则控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；否则，查找设定的转速功率限值关联表，确定所述输出轴转速对应的目标功率限值；根据车辆的当前需求功率与所述目标功率限值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前需求功率与所述目标功率限值的比对结果，进行电机驱动系统的工作模式控制，包括：获得车辆在当前驾驶场景下对应的当前需求功率，并将所述当前需求功率与所述目标功率限值进行大小比对；如果所述当前需求功率大于所述目标功率限值，则控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；否则，当检测到进入双电机工作模式的当前累计时间小于设定时间值时，控制电机驱动系统进入或维持双电机工作模式；当检测到所述当前累计时间大于或等于所述设定时间值时，控制电机驱动系统由双电机工作模式切换至单电机工作模式。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，控制电机驱动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建勋，董宇，李睿，顾强，钱浩，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：