一种电动汽车动力控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及纯电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车动力控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电动汽车电池系统通讯中断时的电池当前时刻剩余电量和当前时刻车速；将当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值；将电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值；根据最高车速限制值和电机驱动功率限制值，确定电机驱动需求扭矩。本申请在电池系统通讯中断时获取不同的场景对应的不同的车速和剩余电量以对输出扭矩进行限制，进一步提升行驶安全和电池安全。行驶安全和电池安全。行驶安全和电池安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车动力控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及纯电动汽车
，具体涉及一种电动汽车动力控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]受能源危机、环境污染及温室效应等问题的影响，新能源汽车特别是纯电动汽车将成为必然趋势。纯电动汽车具有节能环保、动力性强、结构简单等优势，受到科研机构与企业的广泛关注。
[0003]动力电池作为纯电动汽车的动力源，动力电池CAN(Controller Area Network，控制器域网)通讯中包含了电池电量、最大充电功率及最大放电功率等关键的信号，驱动系统根据这些信号对驱动扭矩及能量回收扭矩进行限制。如果其通讯丢失，不合适的处理措施有可能会造成行驶过程中的动力中断，或电池深度馈电，影响驾驶员的生命及财产安全。因此，动力电池系统通讯丢失后，不同的处理方式会对行驶安全性及电池安全等有较大影响，需谨慎处理。
[0004]中国专利CN103802677A公开了一种电动汽车制动系统通讯故障处理方法，通过整车控制器、电机系统、电子稳定控制系统，在电动汽车整车控制器、电机系统或电子稳定系统通讯故障时，采用制动力矩平稳的保持方法以避免制动系统通讯故障导致对乘客、行人和车辆的影响。中国专利CN112606691A公开了一种电池快换型电动汽车安全控制方法及装置，通过通讯丢失保障流程用于对不同工况下的通信进行监测，及时发现通信故障，锁止机构故障保障流程用于根据车辆的检测情况进行保护，避免车辆动力中断。上述现有技术中通过可再生制动力矩控制和通信故障检测流程来应对通讯丢失的情况，但是针对通讯丢失时不同情况的可选策略不足，无法对行驶安全和电池安全行程有效保护。因此，如何在通讯中断时针对不同的请款采取不同的应对策略，是目标亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种电动汽车动力控制方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中如何在通讯中断时针对不同的请款采取不同的应对策略的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电动汽车动力控制方法，所述方法包括：
[0007]获取电动汽车电池系统通讯中断时的电池当前时刻剩余电量和当前时刻车速；
[0008]将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值；
[0009]将所述电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值；
[0010]根据所述最高车速限制值和电机驱动功率限制值，确定电机驱动需求扭矩，并根
据所述电机驱动需求扭矩对所述电动汽车进行动力控制。
[0011]于本申请的一实施例中，所述预设的车速区间包括第一车速区间，所述将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：
[0012]将所述当前时刻车速与所述第一车速区间进行匹配；
[0013]若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第一车速区间内，则将所述第一车速区间内的第一最高车速设置为所述最高车速限制值。
[0014]于本申请的一实施例中，所述预设的车速区间包括第二车速区间，所述第二车速区间内的车速大于所述第一车速区间内的车速，将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：
[0015]将所述当前时刻车速与所述第二车速区间进行匹配；
[0016]若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第二车速区间内，则将所述第二车速区间内的第二最高车速设置为所述最高车速限制值。
[0017]于本申请的一实施例中，所述预设的车速区间包括第三车速区间，所述第三车速区间内的车速大于所述第二车速区间内的车速，将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：
[0018]将所述当前时刻车速与所述第三车速区间进行匹配；
[0019]若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第三车速区间内，则将所述当前时刻车速设置为所述最高车速限制值。
[0020]于本申请的一实施例中，所述预设的电量区间包括第一电量区间，所述将所述电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值，包括：
[0021]将所述电池当前时刻剩余电量与所述第一电量区间进行匹配；
[0022]若所述电量匹配结果为所述电池当前时刻剩余电量在所述第一电量区间内，则获取电池当前最大放电功率和高压部件消耗功率，并将所述电池当前最大放电功率乘以预设的第一倍数的放电功率与所述高压部件消耗功率的差值设置为所述电机驱动功率限制值。
[0023]于本申请的一实施例中，所述预设的电量区间包括第二电量区间，所述第二电量区间中的电量小于所述第一电量区间中的电量，将所述电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值，包括：
[0024]将所述电池当前时刻剩余电量与所述第二电量区间进行匹配；
[0025]若所述电量匹配结果为所述电池当前时刻剩余电量在所述第二电量区间内，则获取电池当前最大放电功率和高压部件消耗功率，并将所述电池当前最大放电功率乘以预设的第二倍数的放电功率与所述高压部件消耗功率的差值设置为所述电机驱动功率限制值，所述预设的第二倍数小于所述预设的第一倍数。
[0026]于本申请的一实施例中，所述根据所述最高车速限制值和电机驱动功率限制值，确定电机驱动需求扭矩，包括：
[0027]根据所述最高车速限制值和所述当前时刻车速，计算得到所述最高车速限制值对应的第一电机最大驱动扭矩限制值；
[0028]获取电机的当前转速和当前电机效率，根据所述电机驱动功率限制值、当前转速和当前电机效率计算得到第二电机最大驱动扭矩限制值；
[0029]根据所述第一电机最大驱动扭矩限制值和第二电机最大驱动扭矩限制值对驾驶员需求扭矩进行限制，得到所述电机驱动需求扭矩，所述驾驶员需求扭矩基于油门踏板开度和当前时刻车速得到。
[0030]于本申请的一实施例中，还提供了一种电动汽车动力控制装置，所述装置包括：
[0031]信息获取模块，用于获取电动汽车电池系统通讯中断时的电池当前时刻剩余电量和当前时刻车速；
[0032]最高车速限制值确定模块，用于将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值；
[0033]电机驱动功率限制值模块，用于将所述电池当前时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车动力控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电动汽车电池系统通讯中断时的电池当前时刻剩余电量和当前时刻车速；将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值；将所述电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值；根据所述最高车速限制值和电机驱动功率限制值，确定电机驱动需求扭矩，并根据所述电机驱动需求扭矩对所述电动汽车进行动力控制。2.根据权利要求1所述的电动汽车动力控制方法，其特征在于，所述预设的车速区间包括第一车速区间，所述将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：将所述当前时刻车速与所述第一车速区间进行匹配；若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第一车速区间内，则将所述第一车速区间内的第一最高车速设置为所述最高车速限制值。3.根据权利要求2所述的电动汽车动力控制方法，其特征在于，所述预设的车速区间包括第二车速区间，所述第二车速区间内的车速大于所述第一车速区间内的车速，将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：将所述当前时刻车速与所述第二车速区间进行匹配；若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第二车速区间内，则将所述第二车速区间内的第二最高车速设置为所述最高车速限制值。4.根据权利要求3所述的电动汽车动力控制方法，其特征在于，所述预设的车速区间包括第三车速区间，所述第三车速区间内的车速大于所述第二车速区间内的车速，将所述当前时刻车速与预设的车速区间进行匹配，并根据车速匹配结果从预设的车速区间与最高车速限制值的匹配关系中确定最高车速限制值，包括：将所述当前时刻车速与所述第三车速区间进行匹配；若所述车速匹配结果为所述当前时刻车速在所述第三车速区间内，则将所述当前时刻车速设置为所述最高车速限制值。5.根据权利要求1所述的电动汽车动力控制方法，其特征在于，所述预设的电量区间包括第一电量区间，所述将所述电池当前时刻剩余电量与预设的电量区间进行匹配，并根据电量匹配结果从预设的电量区间与电机输出功率限制值的匹配关系中确定电机驱动功率限制值，包括：将所述电池当前时刻剩余电量与所述第一电量区间进行匹配；若所述电量匹配结果为所述电池当前时刻剩余电量在所述第一电量区间内，则获取电池当前最大放电功率和高压部件消耗功率，并将所述电池当前最大放电功率乘以预设的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：